基于单片机设计的智能多路信号源

　　3.3 系统通信模块设计

　　通信模块采用CAN总线和RS-232总线模块实现，其电路图如图3所示。

　　RS-232电平转换器可以将输入的±5 V电源电压转换为RS-232输出电平所需的±10 V电压。CAN收发器选用PCA82C250。PCA82C250是CAN控制器与物理总线之间的接口，可提供对CAN总线上数据的差动发送和接收功能。

作为上位机的PC通过其串行接口发送数据，产生RS-232电平信号，由电平转换电路将RS-232电平信号转换成单片机所能接受的TTL／CMOS电平信号，并传到协议转换单元的单片机，单片机将接收到的数据打包、转换后，通过CAN收发器发送至CAN总线。挂在CAN总线上的下位机节点收到数据后，根据控制命令做出相应动作。上位机与下位机通信示意图如图4所示。

　　4 系统软件设计

　　本系统软件设计分为两部分：上位机采用Lab-Windows／CVI为开发平台，下位机以g6E为平台，采用汇编语言编写。从功能上软件设计可分为：系统初始化程序、主程序、串口中断及定时器中断程序。双机通信协议约定如下：

　　aa+55+功能位+数据位+校验位

　　其中，前两个字节为前导码，第三个字节为控制命令，单片机根据此字节进行相应处理。第四个字节为具体控制数据，最后为校验数据。根据此协议，上位机每次发5个字节。下位机接收到有效的前导码后进行相应的动作。

　　5 结束语

　　本测试信号源已投入使用，系统运行可靠、性能稳定，体现了良好的实用性与较高的性价比，完全能够满足各种测试环境的要求。