树莓派DIY之无线感应报警

因为是利用手头现有的工具，主要包括树莓派B+，LCD1602，蜂鸣器，单路径循迹传感器模块。其主要作用如下：

树莓派：主控芯片，根据外部输入控制输出。主要利用树莓派的GPIO口

蜂鸣器：无源蜂鸣器，通过PWM波驱动其发声，由树莓派驱动。

LCD1602：显示必要的信息，输出设备。

单路径循迹传感器模块：输入设备。可以通对反射红外线的接收情况来判断物体的距离。当被检测物体在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。否则输出高电平。

小创意的目的：

通过把LCD1602，蜂鸣器和单路径循迹传感器模块都接入到树莓派的GPIO引脚上面，用单路径循迹传感器检测物体的距离或颜色。当物体距离过近时，此时路径传感器模块输出为低电平，这个时候LCD1602显示出“DETECTED：YES”，同时蜂鸣器发出声音。而当物体为黑色或者距离较远时，蜂鸣器没有输出，同时LCD1602显示“DETECTED：NO”。

这次和大家分享得是我怎么分配树莓派的引脚哈。因为用的是B+的板子，所以GPIO口比较多，我就把其他的小模块直接和树莓派的GPIO口连接起来，不要担心GPPIO口不够用。

这是树莓派和蜂鸣器相连，使用了两个引脚，Pin20和Pin36。其中Pin20是树莓派的Ground引脚，所以我通过Pin36引脚（GPIO16）来发PWM波驱动蜂鸣器。

树莓派和LCD1602连接。这个可以参考我之前写的博客，完全按照这个来就行，这个也是官网推荐的连接方式，特别主要LCD1602的RW引脚一定要接地，否则可能烧坏树莓派。

http://www.rs-online.com/designspark/electronics/eng/blog/content-1148

树莓派和单路径循迹模块连接，一共有三个引脚，其中一个引脚接电压正极，Pin1，树莓派输出5V。一个接地，Pin34，树莓派的Ground。另外一个是信号输出，Pin3。在程序里面，通过判断树莓派引脚的电压来判断物体的距离。