STM32学习笔记——控制GPIO输出点亮LED灯
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使用51单片机控制IO口相对来说要简单得多，最小系统搭建完毕后直接通过软件往各IO口写“1”或者写“0”即可。但使用STM32控制IO口输入输出却远没有这么容易，经过一个下午的查阅文献及探索后，略微有了头绪。
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201611/322904.htm个人所使用的STM32F103VBT6有100个引脚，其中有五组GPIO（GPIOA…GPIOE），每组有16个GPIO端口（GPIOx_Pin0…GPIOx_Pin15）共80个，每个GPIO端口都有：
两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)；
两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)；
一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)；
一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)；
和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
其中各个寄存器的作用：
名称 | 寄存器 | 意义 |
端口配置寄存器 | GPIOx_CRL GPIOx_CRH | 配置GPIO工作模式 |
端口输入数据寄存器 | GPIOx_IDR | 读取GPIO输入状态 |
端口输出数据寄存器 | GPIOx_ODR | 控制GPIO输出状态 |
端口位设置/复位寄存器 | GPIOx_BSRR | 用于位操作GPIO的输出状态的：设置端口为0或1 |
端口位复位寄存器 | GPIOx_BRR | 用于位操作GPIO的输出状态的：设置端口为0 |
端口配置锁定寄存器 | GPIOx_LCKR | 端口锁定后下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置 |
每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。
输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。因此，要控制GPIOC端口，必须先使能APB2时钟。此外，STM32初始化外设第一步就是开启APB时钟。（时钟部分知识暂时知道该如此，往后再学习。）
关于GPIO各寄存器的描述：
端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)：
端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)：
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