STM32学习笔记——利用通用定时器TIM2进行精确延时
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1.3.4自动重装载寄存器(TIMx_ARR)
1.3.5状态寄存器(TIMx_SR)
本篇中主要关心该寄存器第0位
当产生溢出时，该标记位被置1，执行更新事件后由软件清0。
其他众多关于TIM寄存器可查阅《STM32F10x参考手册》
1.4基本计数中断过程
按照自己的理解，使能中断及定时器后，根据时钟来源以及预分频器(TIMx_PSC)所设置的分频数开始计数，当计数达到自动重装载寄存器(TIMx_ARR)中所存储的值时，状态寄存器(TIMx_SR)中对应的标志位（第0位）置1，通过软件检查该位则可以更新事件。
例如：系统中APB1(TIM2被挂在APB下)时钟频率为36MHz，设置TIMx_PSC分频为36000，则作为定时器TIM2的时钟频率为36000000/36000=1000Hz,即1秒内内部开关计数1000次，每次1ms,设置TIMx_ARR重装值为1000，则计数达1000次时，TIMx_SR中第0位标志位被置1，此时为延迟1秒。
2TIM固件库函数
2.1函数TIM_DeInit
函数名 | TIM_DeInit |
函数原型 | voidTIM_DeInit(TIM_TypeDef*TIMx) |
功能描述 | 将外设TIMx寄存器重设为缺省值 |
输入参数 | TIMx：x可以是2、3或4，来选择TIM外设 |
被调用函数 | RCC_APB1PeriphClockCmd(). |
例：重设TIM2
- TIM_DeInit(TIM2);
2.2函数TIM_TimeBaseInit
函数名 | TIM_TimeBaseInit |
函数原型 | voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct) |
功能描述 | 根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 |
输入参数1 | TIMx：x可以是2、3或4，来选择TIM外设 |
输入参数2 | TIMTimeBase_InitStruct：指向结构TIM_TimeBaseInitTypeDef的指针，包含了TIMx时间基数单位的配置信息 参阅Section：TIM_TimeBaseInitTypeDef查阅更多该参数允许取值范围. |
TIM_TimeBaseInitTypeDefstructure
TIM_TimeBaseInitTypeDef定义于文件“stm32f10x_tim.h”：
- typedefstruct
- {
- u16TIM_Period;
- u16TIM_Prescaler;
- u8TIM_ClockDivision;
- u16TIM_CounterMode;
- }TIM_TimeBaseInitTypeDef;
TIM_Period
TIM_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。
TIM_Prescaler
TIM_Prescaler设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。
TIM_ClockDivision
TIM_ClockDivision设置了时钟分割。该参数取值见下表。
TIM_ClockDivision | 描述 |
TIM_CKD_DIV1 | TDTS=Tck_tim |
TIM_CKD_DIV2 | TDTS=2Tck_tim |
TIM_CKD_DIV4 | TDTS=4Tck_tim |
TIM_CounterMode
TIM_CounterMode选择了计数器模式。该参数取值见下表。
TIM_CounterMode | 描述 |
TIM_CounterMode_Up | TIM向上计数模式 |
TIM_CounterMode_Down | TIM向下计数模式 |
TIM_CounterMode_CenterAligned1 | TIM中央对齐模式1计数模式 |
TIM_CounterMode_CenterAligned2 | TIM中央对齐模式2计数模式 |
TIM_CounterMode_CenterAligned3 | TIM中央对齐模式3计数模式 |
例：
- TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0xF;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0x0;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
- TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
2.3函数TIM_ClearFlag
函数名 | TIM_ClearFlag |
函数原型 | voidTIM_ClearFlag(TIM_TypeDef*TIMx,u32TIM_FLAG) |
功能描述 | 清除TIMx的待处理标志位 |
输入参数1 | TIMx：x可以是2，3或者4，来选择TIM外设 |
输入参数2 | TIM_FLAG：待清除的TIM标志位 参阅Section：TIM_FLAG查阅更多该参数允许取值范围 |
TIM_FLAG值
TIM_FLAG | 描述 |
TIME_FLAG_Update | TIM更新标志位 |
…… | …… |
例：
- TIM_ClearFlag(TIM2,TIME_FLAG_Update);
2.4函数TIM_ITConfig
函数名 | TIM_ITConfig |
函数原型 | voidTIM_ITConfig(TIM_TypeDef*TIMx,u16TIM_IT,FunctionalState NewState) |
功能描述 | 使能或者失能指定的TIM中断 |
输入参数1 | TIMx：x可以是2，3或者4，来选择TIM外设 |
输入参数2 | TIM_IT：待使能或者失能的TIM中断源 参阅Section：TIM_IT查阅更多该参数允许取值范围 |
输入参数3 | NewState：TIMx中断的新状态 这个参数可以取：ENABLE或者DISABLE |
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