我的矩阵键盘使用笔记——基于msp430g2553

Author:zhangbin

学习笔记

formsp430g2553

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2012-09-06

versions：12_09_01

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这里主要记录我的使用矩阵键盘输入数据的方法。在系统的设计中，输入数据是经常遇到的，而矩阵键盘是最常用的输入设备。如果矩阵键盘的扫描没有了问题，那么怎样用矩阵键盘输入数据呢，例如我要输入253.45这个数，该怎么实现呢。

下面是我用的两个实现方法：

一、是借用一个诡异的值，也就是键盘扫描时不可能扫到的值，这个数与键盘完全无关，主要是用来标志有新的按键按下。我使用的是msp430g2553的中断检测按键的，原理是任意一个按键按下时，就会进入中断函数，然后在中断中再进行判断按下的是哪一个键。能够实现这种方法的基础是msp430g2553的一个IO口组（比如P1，P2）的8个IO口都共用一个中断向量，一组中，无论哪一个IO口触发了中断，都会进入同一个中断中。所以这样就可以用中断来判断有没有按键按下了，然后在中断中再进行进一步判断按下的是哪一个按键。这样比使用循环扫描的方法节省了不少单片机的资源，不用按键时，不用一直循环扫描按键。其中键盘中断部分的程序如下：

//Port1interruptserviceroutine

#pragmavector=PORT1_VECTOR

__interruptvoidPort_1(void)

{

uchartemp;

_DINT();//关中断

P1DIR&=~(BIT0+BIT1+BIT2+BIT3);//在中断设为输入，用于消抖因为IO脚默认为输入，所以这句话不要也行，但是

//最好加上使程序清晰

delay_ms(5);//延迟5ms，消抖延迟5ms10ms都行

temp=P1IN&0x0f;//提取连接按键的4位IO的值

key=99;//给key一个诡异的值，也就是键盘扫面时，不可能扫到的值，这个值完全与键盘无关，在这里也就是1~15以外的值

//主要是用来标志有新的按键按下

if(temp==0x01)

{

key=1;

}

elseif(temp==0x02)

{

key=2;

}

elseif(temp==0x03)

{

key=3;

}

elseif(temp==0x04)

{

key=4;

}

elseif(temp==0x05)

{

key=5;

}

elseif(temp==0x06)

{

key=6;

}

elseif(temp==0x07)

{

key=7;

}

elseif(temp==0x08)

{

key=8;

}

elseif(temp==0x09)

{

key=9;

}

elseif(temp==0x0a)

{

key=0;

}

elseif(temp==0x0b)

{

key=11;

t_flag=3;//t_flag=0表示只进行温度的检测，不进行控制

key_flag=1;//设置温度

key_count=0;

key=99;

set_t=0.0;//先把温度值设为0

}

elseif(temp==0x0c)

{

key=12;

t_flag=4;

key_flag=2;//设置时间

key_count=0;

key=99;

set_time=0;//先把温度值设为0

}

elseif(temp==0x0d)//40°

{

key=13;

t_flag=1;

}

elseif(temp==0x0e)

{

key=14;

t_flag=2;//60

}

elseif(temp==0x0f)

{

key=15;

t_flag=0;//t_flag=0表示只进行温度的检测，不进行控制

}

if(key_flag==1)//设定温度

{

if(key!=99)

{

set_t=set_t*10+key;

//wr_int(4,1,set_t);

key=99;

key_count++;

//wr_int(3,3,key_count);

if(key_count==4)

{

set_t=(float)set_t/10;

wr_float_3(4,1,set_t);//显示设定的温度值

key_flag=0;

key_count=0;

}

}

}

if(key_flag==2)//设定时间

{

if(key!=99)

{

set_time=set_time*10+key;

wr_int(4,2,set_time);//显示设定的时间

key=99;

key_count++;

//wr_int(3,2,key_count);

if(key_count==4)

{

set_time_1=set_time;//中间缓冲值替换掉set_time，因为set_time在中断中很敏感，很容易乱码

//wr_int(3,2,set_time);

int_flag=1;//时间设置标志位置位

key_flag=0;

key_count=0;

}

}

}

//wr_int(0,1,key);//显示

P1IFG&=~(BIT0+BIT1+BIT2+BIT3);//P1.3IFGcleared软件清除中断标志位

_EINT();//打开中断

}

二，是使用一个数组暂存按下的值，然后在进行组合，成为想要的值。数组中元素的个数为为想要输入的数据的总的位数，程序如下：

//Port1interruptserviceroutine

#pragmavector=PORT1_VECTOR//P1口中断，键盘中断

__interruptvoidPort_1(void)

{

uchari=0;

ucharj=0;

_DINT();//键盘处理，关闭中断

key_interrupt_flag=1;

if((key_flag==1)||(key_flag==2))//如按下了设定温度或时间键，开始计数

{

key_count++;//用于计数按下键的次数，好实现输入设定的温度和时间

}

key=rd_key();//读取键值

//while((P1IN&BIT3)==0);//等待按键松开

for(i=0;i<10;i++)

{

if(key==key_code[i])//利用数组进行键值转化

key=i;//转化为了对应的数字

}

wr_int(2,1,key);//显示

if(key==60)//*键设定温度

{

key_flag=1;//置1

}

elseif(key==62)//#键设定时间

{

key_flag=2;

}

elseif(key==47)//B：40°键

{

set_t=40;

set_t_flag=1;//温度设为40°，标志位为1

set_t_flag_1=set_t_flag;

wr_float_1(1,0,set_t);//显示设定温度值

}

elseif(key==55)//C：60°键

{

set_t=60;

set_t_flag=2;//温度设为60°，标志位为2

set_t_flag_1=set_t_flag;

wr_float_1(1,0,set_t);//显示设定温度值

}

if((key_count==1)&&(key<=9))

{

a[0]=key;

}

elseif((key_count==2)&&(key<=9))

{

a[1]=key;

}

elseif((key_count==3)&&(key<=9))

{

a[2]=key;

}

elseif((key_count==4)&&(key<=9))

{

a[3]=key;

}

if(key_flag==1)//温度控制

{

set_t=a[0]*1000+a[1]*100+a[2]*10+a[3];

set_t=set_t/10;

wr_float_1(1,0,set_t);//显示设定温度值

control_flag=1;//温度控制

control_flag_1=control_flag;//暂存起来

wr_int(0,3,control_flag);//显示状态，便于观察，调试时用

set_t_flag=3;//温度设为任意温度，标志位为3

set_t_flag_1=set_t_flag;

}

if(key_flag==2)//时间控制

{

set_time=a[0]*1000+a[1]*100+a[2]*10+a[3];

set_time=set_time/10;

wr_float_1(5,0,set_time);//显示设定时间值

control_flag=2;//时间控制

control_flag_1=control_flag;//暂存起来

wr_int(0,3,control_flag);//显示状态，便于观察，调试时用

second=0;//秒数计时清零，开始计时

wr_int(0,2,second);//显示秒

time_m=0;//时间段清零

}

if(key_count==4)//设定完成设定温度和设定时间只能为xxx.x的形式

{

key_count=0;

key_flag=0;

for(j=0;j<4;j++)

{

a[j]=0;//数组清零

}

}

if(key==39)//A：温度控制开启或取消键按一下开启，再按一下取消

{

if(control_flag!=0)

control_flag=0;

elseif(control_flag==0)

{

control_flag=control_flag_1;//还原

}

wr_int(0,3,control_flag);//显示状态，便于观察，调试时用

if(set_t_flag!=0)

set_t_flag=0;

elseif(set_t_flag==0)

{

set_t_flag=set_t_flag_1;//还原

}

}

P1IFG&=~BIT3;//中断标志位清零

_EINT();//打开中断

}

//对应按键功能：*：设定温度键#：设定时间键A：温度控制开启或取消键按一下开启，再按一下取消B：40°键C：60°键