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S5PV210(TQ210)学习笔记——触摸屏驱动编写

作者： 时间：2016-11-28 来源：网络
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电阻式触摸屏的驱动比较简单，可以采用输入子系统驱动框架来编写，而电容式触摸屏的驱动程序相对比较复杂，因为电容触控一般采用I2C接口控制，我在自己编写电容触控驱动的时候郁闷了好几天，当然，并不是因为I2C电容触控驱动繁琐，主要是天嵌TQ210的触摸屏驱动程序是以模块方式提供的，并不开放源代码，也没有提供触控的芯片手册，我曾通过技术咨询群和电话咨询的方式咨询过天嵌相关人士，想跟他们索取触控协议而不要所谓的触控驱动程序源码，但受保密协议限制不提供源码及手册。我们不去追究这些无聊的问题，只要找到触控芯片的型号并根据触控芯片型号找到对应的手册，然后就可以自己编写所谓的电容式触摸屏驱动了。

一 触控芯片分析

首先，卸下触摸屏的四个螺丝并翻过触摸屏来观察，可以在在触摸屏排线上看到触控芯片，仔细观察芯片型号（如果看不清可以用放大镜配合手电筒观看），我们可以看到，TQ210的触摸屏控制芯片是GT811，然后我找到了GT811的芯片手册（这些资料都上传到了我的CSDN资源里，请您支持一下），有了手册，编写驱动就不难了。

本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201611/322810.htm

GT811引出了6根脚，分别是VCC、GND、I2CSDA、I2CSCL、INT和RESET，虽然INT脚不是必须的，但是开发高效省资源的触屏驱动程序往往都采用中断方式，下面是GT811的引脚图：

我用万能表实际测量了一下触控模块的各个引脚，实际线序是GND、SDA、SDL、INT、RESET和VDD。GT811的初始化顺序如下：

  1. (1)初始化INT脚为悬浮输入态并初始化RESET脚为输出态，并输出低电平
  2. (2)延时1ms
  3. (3)初始化RESET脚为悬浮输入态，并使能上拉
  4. (4)写入GT811寄存器配置表
  5. (5)根据需要配置INT脚
具体的操作可以参见代码部分。

二 I2C驱动编写

I2C驱动也是基于总线结构的，不过分为两种，一种是Legacy方式，另一种是New Style方式，其中，Legacy方式在新内核中已经不支持了，不过韦东山老师的视频中还是分析的Legacy方式，New Style方式你可以自己用Source Insight追踪分析一下，我这里就不多说了，具体的可以参考下面的代码。

  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #include
  6. #include
  7. #include
  8. #include
  10. conststaticunsignedshortnormal_address[]={0x5d,I2C_CLIENT_END};
  11. staticunsignedgt811_rst;
  12. staticunsignedgt811_int;
  13. staticstructinput_dev*ts_input;
  14. staticstructworkqueue_struct*wq;
  15. staticstructwork_structwork;
  17. staticstructi2c_client*this_client=NULL;
  19. staticunsignedintstatus=0;
  21. staticinti2c_read_bytes(structi2c_client*client,uint8_t*buf,intlen)
  22. {
  23. structi2c_msgmsgs[2];
  24. intret=-1;
  26. msgs[0].flags=!I2C_M_RD;
  27. msgs[0].addr=client->addr;
  28. msgs[0].len=2;
  29. msgs[0].buf=&buf[0];
  31. msgs[1].flags=I2C_M_RD;
  32. msgs[1].addr=client->addr;
  33. msgs[1].len=len-2;
  34. msgs[1].buf=&buf[2];
  36. ret=i2c_transfer(client->adapter,msgs,2);
  37. returnret;
  38. }
  40. staticinti2c_write_bytes(structi2c_client*client,uint8_t*data,intlen)
  41. {
  42. structi2c_msgmsg;
  43. intret=-1;
  45. msg.flags=!I2C_M_RD;
  46. msg.addr=client->addr;
  47. msg.len=len;
  48. msg.buf=data;
  50. ret=i2c_transfer(client->adapter,&msg,1);
  51. returnret;
  52. }
  54. staticconststructi2c_device_idts_id[]={
  55. {"tq210-ts",0},
  56. {}
  57. };
  59. staticintts_init_panel(structi2c_client*client){
  60. shortret=-1;
  61. uint8_tconfig_info[]={
  62. 0x06,0xA2,
  63. 0x12,0x10,0x0E,0x0C,0x0A,0x08,0x06,0x04,0x02,0x00,0xE2,0x53,0xD2,0x53,0xC2,0x53,
  64. 0xB2,0x53,0xA2,0x53,0x92,0x53,0x82,0x53,0x72,0x53,0x62,0x53,0x52,0x53,0x42,0x53,
  65. 0x32,0x53,0x22,0x53,0x12,0x53,0x02,0x53,0xF2,0x53,0x0F,0x13,0x40,0x40,0x40,0x10,
  66. 0x10,0x10,0x0F,0x0F,0x0A,0x35,0x25,0x0C,0x03,0x00,0x05,0x20,0x03,0xE0,0x01,0x00,
  67. 0x00,0x34,0x2C,0x36,0x2E,0x00,0x00,0x03,0x19,0x03,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  68. 0x14,0x10,0xEC,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0D,0x40,
  69. 0x30,0x3C,0x28,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x12,0x01
  70. };
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关键词： S5PV210触摸屏驱动编

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