个人总结：

写程序要规范，尤其是一些留给自己用的模块化函数，尽量写的清楚易懂。

可移植性要强，自己要很明确。

有时间了要把自己目前的一些驱动和模块都按格式整理一遍。

最好再看一下 doxygen 教程，按照doxygen 的标准格式来写

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C程序头文件注释格式

C程序源文件注释格式

C程序函数注释格式