手把手教你学linux驱动开发 OK6410系列之01---模块编程

4、编译模块

在work/lab/test01/目录下输入make命令。

#make

成功后会生成 test.ko文件。这个就是我们需要的模块文件，其他的都是中间的临时文件。

查看一下test.ko文件信息，可以看出是基于ARM平台的目标文件。

#file test.ko

可能出错原因

注意：由于编译模块时需要使用内核中的一些依赖文件，因此需要确保在内核源码中那些文件存在。

如果上面的编译有错误，我们需要在内核源码根目录下（/work/linux-2.6.36.2-v1.05/）执行以下命令

#make oldconfig && make prepare && make scripts

5、测试模块

将前面生成的模块文件（test.ko）下载到开发板的/lib/modules/2.6.36.2 目录下（如果没有此目录，则需要手动创建）。

在开发板上进行模块的装载与卸载操作。

（1）装载模块

# insmod/lib/modules/2.6.36.2/test.ko

（2）查看模块列表

#lsmod

（3）卸载模块

#rmmod test

运行结果如下图：

作者：沧海猎人出处：http://blog.csdn.net/embedded_hunter转载请注明出处嵌入式技术交流QQ群：179012822

总结

• 在做以上实验时，要一直思考每个步骤的作用。我会尽量写的详细一些，你千万不要只知道照着敲命令，否则你很难有进步。

以上是本人在网络上找的，复杂但省时，下面是从是师兄那里学来的简单但是费时

可以把写好的驱动程序(如test.c)放到内核源码目录下的任何子目录（如linux2.6.38/drivers）修改test.c所在目录的Makefile:添加obj-m+= test.o 然后回到源码目录linux2.6.38

执行make modules，即可在test.c所在的目录下生成test.ko