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stm32 设置systick中断抢先式优先级

作者： 时间：2016-11-28 来源：网络
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最近使用STM32时希望将systick的中断优先级降低，但是CMSIS里给出的例子都是类似

本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201611/322685.htm
[plain]view plaincopy
  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_UP_IRQn;
  2. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
  3. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
  4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  5. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
还是没有配置systick。

后来阅读CM3的技术参考手册，讲解了NVIC的配置。

中断分为内核中断和芯片的中断，配置的寄存器位置不同。芯片的中断配置在NVIC的IP内，内核的中断配置在SCB内。

可以直接调用core_cm3.h里的函数

[cpp]view plaincopy
  1. static__INLINEvoidNVIC_SetPriority(IRQn_TypeIRQn,uint32_tpriority)
  2. {
  3. if(IRQn<0){
  4. SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn)&0xF)-4]=((priority<<(8-__NVIC_PRIO_BITS))&0xff);}
  5. else{
  6. NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)]=((priority<<(8-__NVIC_PRIO_BITS))&0xff);}
  7. }
这个函数实现了两类中断优先级的配置。

但是直观上来看看不到抢先式优先级与子优先级。

首先，配置优先级组，可以使用固件库的程序，也可以用core_cm3.h的函数。

[cpp]view plaincopy
  1. voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup)
  2. {
  4. SCB->AIRCR=AIRCR_VECTKEY_MASK|NVIC_PriorityGroup;
  5. }

或

[cpp]view plaincopy
  1. static__INLINEvoidNVIC_SetPriorityGrouping(uint32_tPriorityGroup)
  2. {
  3. uint32_treg_value;
  4. uint32_tPriorityGroupTmp=(PriorityGroup&0x07);
  6. reg_value=SCB->AIRCR;
  7. reg_value&=~(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk|SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk);
  8. reg_value=(reg_value|
  9. (0x5FA<<SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)|
  10. (PriorityGroupTmp<<8));
  11. SCB->AIRCR=reg_value;
  12. }
参数范围为0～7，具体如下

随后配置各个中断的优先级，对于外设的中断可以使用固件库的程序，比较直观。如最前面所给出的例子，但是根据其实现，是不能够用来配置内核中断的，例如

[cpp]view plaincopy
  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SysTick_IRQn;
  2. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
  3. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
  4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  5. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
这是错误的，因为内部使用IRQn寻址，而SysTick_IRQn为-1.

所以对于Sysick使用core_cm3.h的函数

[cpp]view plaincopy
  1. NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,4);
这时不能显式的看出抢先式优先级与子优先级，写入的优先级需要根据优先级组的配置来选择。

[cpp]view plaincopy
  1. NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,n);
  2. n=0x00~0x03设置Systick为抢占优先级0
  3. n=0x04~0x07设置Systick为抢占优先级1
  4. n=0x08~0x0B设置Systick为抢占优先级2
  5. n=0x0C~0x0F设置Systick为抢占优先级3

NVIC_SetPriority函数指定中断优先级的寄存器位（STM32只用4位来表示优先级）的数据，例如中断优先级组设置为了2，即高2位用于指定抢占式优先级，低2位用于指定响应优先级，0x00~0x03高2位为0，所以抢占优先级为0；0x04~0x07高2位为1，所以抢占优先级为1，以此类推。

关键词： stm32systick中断抢先式优先

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