新闻中心

EEPW首页 > 嵌入式系统 > 设计应用 > Stm32时钟分析

Stm32时钟分析

作者: 时间:2016-11-28 来源:网络 收藏

最后:配置SW,以及SWS。表示启用HIS作为系统时钟。

到这一步,经过分析得知,RCC->CFGR &= 0xF8FF0000;主要是用来配置ahb等各个分频器的设置,以及将片内时钟作为系统内部时钟。

(6)关闭HSEON,CSSON,PLLON

RCC->CR &= 0xFEF6FFFF;

通过分析CR寄存器可以看出,该寄存器主要涉及三个时钟PLL,CSS,HSE。

(7)复位HSEBYP.

RCC->CR &= 0xFFFBFFFF;这一步有什么作用呢?查询数据手册57页可知,外部时钟源HSE有两种模式,HSEBYP设置为0时,是选择外部晶体作为外部时钟源这种时钟更加精准,当然也是和外部电路有关的。当然因为第(6)步已经设置了HSEON关闭了,所以这一步才可自由设置HSEBYP。

(8)复位PLLSRC,PLLXTPRE,PLLMUL and USBPRE

RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF;

注意:在这一部中可能会有这样的疑问:

RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF;
PLLSRC=0 HSI振荡器时钟经2分频后作为PLL输入时钟
PLLXTPRE=0,HSE分频器作为PLL输入,HSE不分频
这样不冲突吗?

答案是:以最后配置为准,就是最后一次配置会改变前一次的配置,所以说以最后一次配置为准。

也就是说后文还有其他代码对其进行定义。那干嘛还要怎么重复配置呢?

有时候是有用的。比如你想让stm32超频一会,然后又恢复正常运行,这就有用了。

(9)关闭所有中断

RCC->CIR = 0x00000000;

(10)配置向量表

#ifndef VECT_TAB_RAM

MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);

#else

MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VextTab_FLASH,0x0);

#endif

下面对该函数分析:

//函数功能:设置向量表偏移地址

//NVIC_VectTab:基址

//Offset:偏移量

void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset)
{
//检查参数合法性
assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));
assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));
SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器
//用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区
}
前面两行是用来检查参数合法性,这里不作分析。重点看第三行

配置这个向量表有什么用?相见cortexm3权威指南113页向量表的解释

这里

#define NVIC_VectTab_RAM((u32)0x20000000)

#define NVIC_VectTab_FLASH((u32)0x08000000)

Offset的值为0x0,为偏移地址,地址必须能被64 * 4 = 256整除,具体请看权威手册113页

SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器的疑问如下:

SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器。
既然是设置NVIC的向量表偏移量,为什么还要和NVIC_VectTab相或呢。只设置OFFSET不就可以了吗,另外VTOR设置只有BIT【28:7】有作用啊,相或以后也放不下这么多位吧?

这个是基址。
那个7~28的,你能定义一个28位的数据出来嘛?

VTOR设置只有BIT【28:7】,你把(u32)0x1FFFFF80二进制看看是不是【28:7】。
然后再看下面一段话:

在<<权威指南>>第一百零四页,有这么一段话:
NVIC中有一个寄存器,称为“向量表偏移量寄存器”(在地址0xE000_ED08处),通过修改它的值就能定位向量表。但必须注意的是:向量表的起始地址是有要求的:必须先求出系统中共有多少个向量,再把这个数字向上增大到是2的整次幂,而起始地址必须对齐到后者的边界上。例如,如果一共有32个中断,则共有32+16(系统异常)=48个向量,向上增大到2的整次幂后值为64,因此地址
地址必须能被64*4=256整除,从而合法的起始地址可以是:0x0, 0x100, 0x200等。
向量表偏移量寄存器,也就是SCB->VTOR.它的第29位,用来标识向量表是在CODE区还是RAM区,从而0X1,就是最高3位不去动,这好理解.但是低位,根据上面这段话的理解,STM32自己有60个中断,加上CM3的16个,总共有76个中断,扩大到2的整次幂,那就是128,然后再乘以4,得到512,也就是0X200.根据这样计算,合法的偏移地址应该是0X0,0X200,0X400,0X600...因此,在此处应该&0X1FFF FE00.才对.
以上是我的理解.实际上确是&0X1FFF FF80;这点,我也有疑问.

答案:cortex-m3权威指南上介绍bit28-7为向量表的起始地址。所以低7位没有用到,所以&0X80,为的就是将低七位清零。但这里写&0X1FFF FE00,也能达到清零的目的。至于地址必须是512的整数只要offset这个参数注意就可以了。

下面我们回到例说stm32这本书61页的Stm32_Clock_Init()函数:

经过上面配置完毕后,下面开始配置外部时钟。

Ministm32开发板目前的实都是采用高速外部时钟作为时钟源,在经过MYRCC_Deinit()先将外部时钟源关闭,然后在cfgr重新配置之后,下面就准备开启高速外部时钟。

(11)RCC->CR |= 0x00010000;外部高速时钟使能HSEON,前面说过以最后一次设置为准,所以自打这一步开始HSE作为了外部时钟。

(12)等待外部时钟是否就绪

While(!(RCC->CR>>17));(其实这一步的作用和while(RCC->CR&(u32)(1<<17));是一样的,因为在MYRCC_Deinit()中的18位至31位全为0了,当然在论坛中http://www.openedv.com/posts/list/1943.htm第23楼也承认While(!(RCC->CR>>17)这样写有点轻率,23楼这样写道

对此,原子哥也说了写成(RCC-CR>>17)&0X01比较合适,但我感觉RCC-CR>>17是不准确的,比方说如果第十八位是1,那么右移17位后不管时钟是否就绪,表达式“RCC-CR>>17”的结果始终为真,这样while(!(RCC-CR>>17))不就没有意义了吗?所以写成(RCC-CR>>17)&0X01才是最准确的

)

(13)配置APB1/2=DIV2和AHB = DIV1

RCC->CFGR = 0x00000400;

(14)设置PLL分频

PLL -=2;

RCC->CFGR = PLL <<18;

设置PLL 9倍频

这里还涉及到了一个问题,如下

其实,这里今天林妹妹问了一个比较专业的问题,那就是PLL是一个u8的数据类型,为什么在这里可以右移18位呢?不是早超出了么?其实,我们看看汇编代码就明白了,汇编代码如下: 219: RCC->CFGR|=PLL<<18; //设置PLL值2~16 0x08000618 4608 MOV r0,r1 0x0800061A 6840 LDR r0,[r0,#0x04] 0x0800061C EA404084 ORR r0,r0,r4,LSL #18 0x08000620 6048 STR r0,[r1,#0x04]可以看到,这个移位操作,是在R0和R1里面进行的,r0,r1均是32位的寄存器,所以,这里的移位操作并不会产生错误(结果是赋值给32位的寄存器:RCC->CFGR).

(15)FLASH->ACR |= 0x32 //flash 2个延时周期。FLASH->ACR|=0x32是为了使频率匹配,

//具体见《STM32闪存编程》

(16)打开PLLON

RCC->CR|=0x01000000;

(17)等待PLL锁定

while(!((RCC->CR>>25)&0x01));

(18)PLL作为系统时钟

RCC->CFGR |= 0x00000002;

(19)等待PLL作为系统时钟设置成功

Unsigned char Temp = 0;

While(Temp!=0x02)

{

Temp = RCC->CFGR>>2;

Temp &= 0x03;

}

其实这段代码就是判断SWS,等待系统时钟成功转为PLL时钟。

结合上面的分析已经明了STM32时钟一个始终配置过程,主要流程图如下:

其实个人感觉不用想mini32中自带例程配置有一些没有必要,所以自己改动了一些,发现在跑马灯程序中也能运行,目前只在跑马灯程序中试验过:

第一步:

RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//复位结束

RCC->APB2RSTR = 0x00000000;

第二步:

RCC->AHBENR = 0x00000014;//睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其他关闭.

第三步:关闭所有外设时钟

RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭.

RCC->APB1ENR = 0x00000000;

为什么要这步因为在配置cfgr以及cr等寄存器时,一些外设时钟要关闭。

第四步:

RCC->CR &= 0xFEF2FFFF;//该补的主要作用是开启内部HSION,且关闭HSE,CSS,PLLON

第五步:设置分频寄存器,配置分频,使能PLLSRC ON



关键词: Stm32时钟分

评论


技术专区

关闭