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51单片机控制步进电机转动以及用lcd1602显示

作者： 时间：2016-11-28 来源：网络
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void data_dis()
{
data_temp = snum; //显示圈数
data_conv();
lcd_pos(0x44);
lcd_wdat(data_temp1);
lcd_pos(0x45);
lcd_wdat(data_temp2);
data_temp = rate; //显示速率
data_conv();
lcd_pos(0x4d);
lcd_wdat(data_temp1);
lcd_pos(0x4e);
lcd_wdat(data_temp2);
}
void motor_DR()
{
if(direction==1) //正转方向标志
{ for(m=0;m<2;m++)
{
lcd_pos(0x0c+m); //显示方向符号
lcd_wdat(0x3e);
}
}
else
{ for(m=0;m<2;m++) //反转方向标志
{
lcd_pos(0x0c+m); //显示方向符号
lcd_wdat(0x3c);
}
}
}
void motor_RUN()
{
if(on_off==1)
{ TR0=1;
lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符
m = 0;
while(cdis5[m] != )
{ lcd_wdat(cdis5[m]); //RUNNING
m++; }
motor_DR(); //
}
else
{ TR0=0; P1 =0xf0;
lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符
m = 0;
while(cdis3[m] != )
{ lcd_wdat(cdis3[m]); //STOP
m++; }
motor_DR(); //
snum=snum1; //
number1=0; //清圈数计数器
}
}
main()
{
LCD_init_DIS();
TMOD = 0x01; //T0定时方式1
TL0 = 0x33;
TH0 = 0xf5;
EA = 1;
ET0 = 1;
P1 = 0xf0;
while(1)
{
if(K1==0)
{
beep();
while(K1==0); //等待键释放
on_off=~on_off;
motor_RUN();
} //K1 end
if(K2==0)
{
beep();
if(snum_dr==1)
{ snum++;
snum1=snum;
if(snum==0x14)
{ snum_dr=~snum_dr;}
}
else
{snum--;
snum1=snum;
if(snum==0x01)
{ snum_dr=~snum_dr; }
}
} //K2 end
if(K3==0)
{
beep();
direction=~direction;
motor_DR();
}//K3 end
if(K4==0)
{
beep();
if(rate_dr==1)
{ rate++;
if(rate==0x10)
{ rate_dr=~rate_dr;}
}
else
{
rate--;
if(rate==0x01)
{ rate_dr=~rate_dr; }
}
} //K4 end
if(number1==snum1) //与设定圈数是否相等
{ number1=0;
on_off=0;
TR0=0;
snum=snum1;
P1 =0xf0;
motor_RUN();
}
data_dis();
} // while(1) end
} //main end
void motor_onoff() interrupt 1
{
TL0 = 0x33;
TH0 = 0xf5;
q++;
if(q < rate)
{ return; }
else
{ q=0;
number++; //脉冲计数
if(number==96) //96个脉冲电机转一圈
{ snum--;
number=0;
number1++; } //电机转动圈数
if(direction==1) //方向标志
{ if(v<8)
{P1 = FFW[v];v++;} //取数据，正转
if(v==8)
{ v=0; }
}
else
{ if(v<8)
{P1 = REV[v];v++;} //取数据，反转
if(v==8)
{ v=0; }
}
}
}
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关键词： 51单片机步进电机lcd1602显

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