sw笨笨的STM32笔记之十：工作工作，PWM输出

a)目的：基础PWM输出，以及中断配合应用。输出选用PB1，配置为TIM3_CH4，是目标板的LED6控制脚。
b)对于简单的PWM输出应用，暂时无需考虑TIM1的高级功能之区别。
c)初始化函数定义：
void TIM_Configuration(void);//定义TIM初始化函数
d)初始化函数调用：
TIM_Configuration();//TIM初始化函数调用
e)初始化函数，不同于前面模块，TIM的初始化分为两部分——基本初始化和通道初始化：
void TIM_Configuration(void)//TIM初始化函数
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//通道输出初始化结构

//TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//周期0～FFFF
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;//时钟分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//打开中断，中断需要这行代码

//TIM3通道初始化
TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);//默认参数
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//工作状态
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//设定为输出，需要PWM输出才需要这行代码
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000;//占空长度
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//高电平
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//通道初始化

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//启动TIM3
}

f)RCC初始化函数中加入TIM时钟开启：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);
g)GPIO里面将输入和输出管脚模式进行设置。信号：AF_PP，50MHz。
h)使用中断的话在NVIC里添加如下代码：

//打开TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;//通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//占先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//启动
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化

中断代码：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET)//判断中断来源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);//清除中断标志
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)));//变换LED色彩
IC4value = TIM_GetCapture4(TIM2);//获取捕捉数值
}
}

i)简单应用：
//改变占空比
TIM_SetCompare4(TIM3, 变量);

j)注意事项：
管脚的IO输出模式是根据应用来定，比如如果用PWM输出驱动LED则应该将相应管脚设为AF_PP，否则单片机没有输出。