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单片机解码PPM信号

作者： 时间：2016-11-27 来源：网络
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上述代码每个通道都要占用一个中断口。但是一般的Arduino只有数字口2、3具有中断功能，也就是说只能接两个通道。如果想使用更多的通道，就需要用mega了，mega有5个外部中断源。其实，还有一种简单办法可以用一个中断接收所有通道。这就是绕过接收机的解码电路，使用arduino直接对PPM信号解码。这种方式麻烦的地方是需要拆开接收机，把解码前的PPM信号引出来。

本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201611/322110.htm


参考：http://diydrones.com/profiles/blogs/705844:BlogPost:38393
打开接收机后，寻找PPM信号接口有几种办法：

1.查芯片资料，如Futaba接收机使用BU4015BF移位寄存器芯片，管脚1或9焊一根线引出即可。
2.使用示波器
3.使用arduino，写入测量脉宽的程序，在电路板上找吧，直到出现一些随机数估计就是了。
找到以后使用下面代码进行解码。此段代码使用查询方式，效率较低。更有效率的办法是使用两个中断。一个中断检测同步信号，另一个中断处理PPM信号。




ARDUINO 代码复制打印
  1. //http://diydrones.com/profiles/blogs/705844:BlogPost:38393
  2. #define channumber4//How many channels have your radio?
  3. intvalue[channumber];
  5. voidsetup()
  6. {
  7. Serial.begin(57600);//Serial Begin
  8. pinMode(3,INPUT);//Pin 3 as input
  9. }
  10. voidloop()
  11. {
  12. while(pulseIn(3,LOW)<5000){}//Wait for the beginning of the frame
  13. for(intx=0; x<=channumber-1; x++)//Loop to store all the channel position
  14. {
  15. value[x]=pulseIn(3,LOW);
  16. }
  17. for(intx=0; x<=channumber-1; x++)//Loop to print and clear all the channel readings
  18. {
  19. Serial.print(value[x]);//Print the value
  20. Serial.print(" ");
  21. value[x]=0;//Clear the value afeter is printed
  22. }
  23. Serial.println("");//Start a new line
  24. }


				
            
                
			
							

                
			            

                            	              			              			              			上一页
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关键词：
            			            单片机解码PPM信
                        
            

            
			

		
	
		

	


	
	

		

			
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