STM32笔记之八：来跟PC打个招呼，基本串口通讯

b)初始化函数定义：

void USART_Configuration(void);//定义串口初始化函数

c)初始化函数调用：

void UART_Configuration(void);//串口初始化函数调用

初始化代码：

void USART_Configuration(void)//串口初始化函数

{

//串口参数初始化

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//串口设置恢复默认参数

//初始化参数设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率9600

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长8位

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1位停止字节

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//打开Rx接收和Tx发送功能

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化

USART_Cmd(USART1, ENABLE);//启动串口

}

RCC中打开相应串口

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);

GPIO里面设定相应串口管脚模式

//串口1的管脚初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//管脚9

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//TX初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//管脚10

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//RX初始化

d)简单应用：

发送一位字符

USART_SendData(USART1,数据);//发送一位数据

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送完毕

接收一位字符

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){}//等待接收完毕

变量= (USART_ReceiveData(USART1));//接受一个字节

发送一个字符串

先定义字符串：char rx_data[250];

然后在需要发送的地方添加如下代码

int i;//定义循环变量

while(rx_data!=)//循环逐字输出，到结束字

{USART_SendData(USART1, rx_data);//发送字符

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待字符发送完毕

i++;}

e)USART注意事项：

发动和接受都需要配合标志等待。

只能对一个字节操作，对字符串等大量数据操作需要写函数

使用串口所需设置：RCC初始化里面打开RCC_APB2PeriphClockCmd

(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管脚设定：串口RX（50Hz，IN_FLOATING）；串口TX（50Hz，AF_PP）；

f)printf函数重定义（不必理解，调试通过以备后用）

（1）需要c标准函数：

#include "stdio.h"

（2）粘贴函数定义代码

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)//定义为putchar应用

（3）RCC中打开相应串口

（4）GPIO里面设定相应串口管脚模式

（6）增加为putchar函数。

int putchar(int c)//putchar函数

{

if (c == ){putchar();}//将printf的变成

USART_SendData(USART1, c);//发送字符

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待发送结束

return c;//返回值

}

（8）通过，试验成功。printf使用变量输出:%c字符，%d整数，%f浮点数,%s字符串，/n或/r为换行。注意：只能用于main.c中。

3、NVIC串口中断的应用

a)目的：利用前面调通的硬件基础，和几个函数的代码，进行串口的中断输入练习。因为在实际应用中，不使用中断进行的输入是效率非常低的，这种用法很少见，大部分串口的输入都离不开中断。

b)初始化函数定义及函数调用：不用添加和调用初始化函数，在指定调试地址的时候已经调用过，在那个NVIC_Configuration里面添加相应开中断代码就行了。

c)过程：

i.在串口初始化中USART_Cmd之前加入中断设置：

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//TXE发送中断，TC传输完成中断，RXNE接收中断，PE奇偶错误中断，可以是多个。

ii.RCC、GPIO里面打开串口相应的基本时钟、管脚设置

iii.NVIC里面加入串口中断打开代码：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断默认参数

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//通道设置为串口1中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//中断占先等级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//中断响应优先级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//打开中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化

iv.在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函数，在其中添入执行代码。一般最少三个步骤：先使用if语句判断是发生那个中断，然后清除中断标志位，最后给字符串赋值，或做其他事情。

void USART1_IRQHandler(void)//串口1中断

{

char RX_dat;//定义字符变量

if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//判断发生接收中断

{USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除中断标志

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)0x01);//开始传输

RX_dat=USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F;//接收数据，整理除去前两位

USART_SendData(USART1, RX_dat);//发送数据

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送结束

}

}

d)中断注意事项：

可以随时在程序中使用USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);来关闭中断响应。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure定义一定要加在NVIC初始化模块的第一句。