MSP430入门教程专题(六)——IO中断方式按键检测

//MSP430F14-利用IO中断方式实现按键检测程序

//以下是结合MC430F14开发板来实现的按键检处理程序实验.
//分别使用了采个三个按键接到MSP430的通用IO口,按任意一个按键可以使板上的LED反转.
//例程中,单片机一直处于最低功耗状态,用户可以通过按下按键后唤醒单片机.单片机唤醒
//后再进行去抖动动作.同时执行键处理程序.处理完后再次进入LPM4低功耗模式.
//在本程序中用户可以灵活地修改程序来实现你相关的功能.
//本程序适用在手持设备或电池供电的设计中.此程序结构比较通用,级用户可参与或套用修改.
//应用目标板:MC430F14x开发板

#include <msp430x14x.h>
#define key1 0x01
#define key2 0x02
#define key3 0x04
#define delay_small 200
#define key_1 0xfe//定义返回键值1
#define key_2 0xfd//定义返回键值2
#define key_3 0xfb//定义返回键值3
void key_process_0(void);
void key_process_1(void);
void key_process_2(void);
void key_check (void);
unsigned char key_value;//定义键值全局变是
//*************************************************************************
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;// 停止看门狗
P1OUT |= BIT1;//关LED
P1DIR |= BIT1;// 设置P1.1为输出
//以下设置是采用不同的编写方式,新手可以参考使用
P2IE |= BIT0+BIT1+BIT2;// P2.0-P2.2 IO口中断使能
P2IES |= 0x07;// P2.0-P2.2 IO口边沿触发中断方式设置
P2IFG &= ~(key1+key2+key3);// P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除
_EINT();//中断允许
// 或直接写成 _BIS_SR(LPM4_bits + GIE);
LPM4;// 进入低功耗LPM4,此时单片机功耗最低
while(1)
{
P2IE &= ~(BIT0+BIT1+BIT2);// P2.0-P2.2 IO口关闭中断允许
P2IFG &= ~0x07;// P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除
key_check ();
switch (key_value)//对键值进行处理.采switch语法结构查询
{
case key_1: key_process_0();//调用键处理程序1
break;
case key_2: key_process_1();//调用键处理程序2
break;
case key_3: key_process_2();//调用键处理程序2
break;
default:break;
}
key_value=0x00;//键值清除
P2IE |= BIT0+BIT1+BIT2;// P2.0-P2.2 IO口中断使能
P2IFG &= ~0x07;// P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除
LPM4;
}
}
//*************************************************************************
//P2中断服务程序
#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port_2(void)
{
switch (P2IFG)
{
case 0x01: key_value=0xfe;
break;
case 0x02: key_value=0xfd;
break;
case 0x04: key_value=0xfb;
break;
default:P2IFG &= ~0x07;// P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除
break;
}
P2IFG &= ~0x07;// P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除
LPM4_EXIT;
}
//*************************************************************************
void key_process_0(void)//值处理,用户可以自己修改...
{
P1OUT ^= BIT1;
}
//*************************************************************************
void key_process_1(void)//值处理,用户可以自己修改...
{
P1OUT ^= BIT1;
}
//*************************************************************************
void key_process_2(void)//值处理,用户可以自己修改...
{
P1OUT ^= BIT1;
}
//**************************************************************************
void key_check (void)
{ unsigned int i;
for(i=0;i//延时去抖动
if(0xff !=(P2IN & 0xf8))//是否有键存在?
{
while(0xff !=( P2IN | 0xf8));//一直等待按键松开
}
else
key_value = 0x00;//延时去抖动无键按下,则清除键变量.
}
//**************************************************************************
//如果在按键电路中加RC滤波电路,实现按键去抖动的效果会更显著此.