STM23模拟I2C读写

都说STM32的I2C有问题，不好用。我之前，在论坛上看到了Mcuplayer分享的一段代码，拿来测试了一下，读写正常，心想还挺不错。
但是等到真正做程序时，发现总是在while（）循环处等待。无奈，只好用软件模拟I2C。
从网上找了一段程序，发现好多地方下载的代码都一样的。
代码如下：
＃i nclude "includes.h"
＃i nclude "24cxx.h"
#define ADDR_24CXX0xA0
#define SCLHGPIOB->BSRR = GPIO_Pin_6
#define SCLLGPIOB->BRR = GPIO_Pin_6

#define SDAHGPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7
#define SDALGPIOB->BRR = GPIO_Pin_7
#define SCLreadGPIOB->IDR & GPIO_Pin_6
#define SDAreadGPIOB->IDR & GPIO_Pin_7
static void I2C_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

// Configure I2C1 pins: SCL and SDA
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void I2C_delay(void)
{
u8 i=50; //这里可以优化速度，经测试最低到5还能写入
while(i)
{
i--;
}
}
bool I2C_Start(void)
{
SDAH;
SCLH;
I2C_delay();
if(!SDAread)return FALSE;//SDA线为低电平则总线忙,退出
SDAL;
I2C_delay();
if(SDAread) return FALSE;//SDA线为高电平则总线出错,退出
SDAL;
I2C_delay();
return TRUE;
}
void I2C_Stop(void)
{
SCLL;
I2C_delay();
SDAL;
I2C_delay();
SCLH;
I2C_delay();
SDAH;
I2C_delay();
}
void I2C_Ack(void)
{
SCLL;
I2C_delay();
SDAL;
I2C_delay();
SCLH;
I2C_delay();
SCLL;
I2C_delay();
}
void I2C_NoAck(void)
{
SCLL;
I2C_delay();
SDAH;
I2C_delay();
SCLH;
I2C_delay();
SCLL;
I2C_delay();
}
bool I2C_WaitAck(void) //返回为:=1有ACK,=0无ACK
{
SCLL;
I2C_delay();
SDAH;
I2C_delay();
SCLH;
I2C_delay();
if(SDAread)
{
SCLL;
return FALSE;
}
SCLL;
return TRUE;
}
void I2C_SendByte(u8 SendByte) //数据从高位到低位//
{
u8 i=8;
while(i--)
{
SCLL;
I2C_delay();
if(SendByte&0x80)
SDAH;
else
SDAL;
SendByte<<=1;
I2C_delay();
SCLH;
I2C_delay();
}
SCLL;
}
u8 I2C_ReceiveByte(void)//数据从高位到低位//
{
u8 i=8;
u8 ReceiveByte=0;
SDAH;
while(i--)
{
ReceiveByte<<=1;
SCLL;
I2C_delay();
SCLH;
I2C_delay();
if(SDAread)
{
ReceiveByte|=0x01;
}
}
SCLL;
return ReceiveByte;
}
//写入1字节数据 待写入数据 待写入地址 器件类型(24c16或SD2403)
bool I2C_WriteByte(u8 SendByte, u16 WriteAddress, u8 DeviceAddress)
{
u32 j;
if(!I2C_Start())return FALSE;
//I2C_SendByte(((WriteAddress & 0x0700) >>7) | DeviceAddress & 0xFFFE);//设置高起始地址+器件地址
I2C_SendByte( DeviceAddress & 0xFE);//写器件地址
if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return FALSE;}
I2C_SendByte((u8)((WriteAddress>>8) & 0xFF)); //设置高起始地址
I2C_WaitAck();
I2C_SendByte((u8)((WriteAddress) & 0xFF)); //设置低起始地址
I2C_WaitAck();
I2C_SendByte(SendByte);//写数据
I2C_WaitAck();
I2C_Stop();
//注意：因为这里要等待EEPROM写完，可以采用查询或延时方式(10ms)
for(j=0;j<1500;j++)
I2C_delay();
return TRUE;
}
//读出1字节数据 存放读出数据 待读出长度 待读出地址 器件类型(24c16或SD2403)
u8 I2C_ReadByte( u16 ReadAddress, u8 DeviceAddress)
{
u8 temp;
if(!I2C_Start())return FALSE;
//I2C_SendByte(((ReadAddress & 0x0700) >>7) | DeviceAddress & 0xFFFE);//设置高起始地址+器件地址
I2C_SendByte((DeviceAddress & 0xFE));//写器件地址
if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return FALSE;}
I2C_SendByte((u8)((ReadAddress>>8) & 0xFF)); //设置高起始地址
I2C_WaitAck();
I2C_SendByte((u8)((ReadAddress) & 0xFF)); //设置低起始地址
I2C_WaitAck();
I2C_Start();
I2C_SendByte((DeviceAddress & 0xFE)|0x01); //读器件地址
I2C_WaitAck();

//*pDat = I2C_ReceiveByte();
temp = I2C_ReceiveByte();

I2C_NoAck();

I2C_Stop();
return temp;
}
void I2C_24CXX_Init(void)
{
I2C_GPIO_Config();
}
void I2C_24CXX_Write(u16 nAddr, u8* pDat, u16 nLen)
{
u16 i,j;
for(i=0;i
{
I2C_WriteByte(*(pDat+i), nAddr+i, ADDR_24CXX);
}
}
void I2C_24CXX_Read(u16 nAddr, u8* pDat, u16 nLen)
{
u16 i;
for(i=0;i
*(pDat+i)=I2C_ReadByte(nAddr+i, ADDR_24CXX);
}
可是，反复试了多次，貌似很不稳定，有时正确，有时错误。最后添加了红字处的的延时，读写完全正常。用示波器观察，延时大概7.5ms。