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STM32学习心得（3）

作者： 时间：2016-11-25 来源：网络
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d)简单应用：

发送一位字符

USART_SendData(USART1,数据);//发送一位数据

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET){}//等待发送完毕

接收一位字符

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==RESET){}//等待接收完毕

变量=(USART_ReceiveData(USART1));//接受一个字节

发送一个字符串

先定义字符串：charrx_data[250];

然后在需要发送的地方添加如下代码

inti;//定义循环变量

while(rx_data!=)//循环逐字输出，到结束字

{USART_SendData(USART1,rx_data);//发送字符

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET){}//等待字符发送完毕

i++;}

e)USART注意事项：

发动和接受都需要配合标志等待。

只能对一个字节操作，对字符串等大量数据操作需要写函数

使用串口所需设置：RCC初始化里面打开RCC_APB2PeriphClockCmd

(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管脚设定：串口RX（50Hz，IN_FLOATING）；串口TX（50Hz，AF_PP）；

f)printf函数重定义（不必理解，调试通过以备后用）

（1）需要c标准函数：

#include"stdio.h"

（2）粘贴函数定义代码

#definePUTCHAR_PROTOTYPEint__io_putchar(intch)//定义为putchar应用

（3）RCC中打开相应串口

（4）GPIO里面设定相应串口管脚模式

（6）增加为putchar函数。

intputchar(intc)//putchar函数

{

if(c==){putchar();}//将printf的变成

USART_SendData(USART1,c);//发送字符

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET){}//等待发送结束

returnc;//返回值

}

（8）通过，试验成功。printf使用变量输出:%c字符，%d整数，%f浮点数,%s字符串，/n或/r为换行。注意：只能用于main.c中。

3、NVIC串口中断的应用

a)目的：利用前面调通的硬件基础，和几个函数的代码，进行串口的中断输入练习。因为在实际应用中，不使用中断进行的输入是效率非常低的，这种用法很少见，大部分串口的输入都离不开中断。

b)初始化函数定义及函数调用：不用添加和调用初始化函数，在指定调试地址的时候已经调用过，在那个NVIC_Configuration里面添加相应开中断代码就行了。

c)过程：

i.在串口初始化中USART_Cmd之前加入中断设置：

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);//TXE发送中断，TC传输完成中断，RXNE接收中断，PE奇偶错误中断，可以是多个。

ii.RCC、GPIO里面打开串口相应的基本时钟、管脚设置

iii.NVIC里面加入串口中断打开代码：

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中断默认参数

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQChannel;//通道设置为串口1中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//中断占先等级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//中断响应优先级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//打开中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化

iv.在stm32f10x_it.c文件中找到voidUSART1_IRQHandler函数，在其中添入执行代码。一般最少三个步骤：先使用if语句判断是发生那个中断，然后清除中断标志位，最后给字符串赋值，或做其他事情。

voidUSART1_IRQHandler(void)//串口1中断

{

charRX_dat;//定义字符变量

if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//判断发生接收中断

{USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除中断标志

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_10,(BitAction)0x01);//开始传输

RX_dat=USART_ReceiveData(USART1)&0x7F;//接收数据，整理除去前两位

USART_SendData(USART1,RX_dat);//发送数据

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET){}//等待发送结束

}

}

d)中断注意事项：

可以随时在程序中使用USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,DISABLE);来关闭中断响应。

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure定义一定要加在NVIC初始化模块的第一句。

全局变量与函数的定义：在任意.c文件中定义的变量或函数，在其它.c文件中使用extern+定义代码再次定义就可以直接调用了。

STM32笔记之九：打断它来为我办事，EXIT(外部I/O中断)应用

a)目的：跟串口输入类似，不使用中断进行的IO输入效率也很低，而且可以通过EXTI插入按钮事件，本节联系EXTI中断。

b)初始化函数定义：

voidEXTI_Configuration(void);//定义IO中断初始化函数

c)初始化函数调用：

EXTI_Configuration();//IO中断初始化函数调用简单应用：

d)初始化函数：

voidEXTI_Configuration(void)

{EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//EXTI初始化结构定义

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中断标志

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource3);//管脚选择

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource4);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource5);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6);

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//事件选择

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//触发模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3|EXTI_Line4;//线路选择

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//启动中断

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化

}

e)RCC初始化函数中开启I/O时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

GPIO初始化函数中定义输入I/O管脚。

//IO输入，GPIOA的4脚输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化

f)在NVIC的初始化函数里面增加以下代码打开相关中断：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQChannel;//通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//占先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//响应级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//启动

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化

g)在stm32f10x_it.c文件中找到voidUSART1_IRQHandler函数，在其中添入执行代码。一般最少三个步骤：先使用if语句判断是发生那个中断，然后清除中断标志位，最后给字符串赋值，或做其他事情。

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断中断发生来源

{EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除中断标志

USART_SendData(USART1,0x41);//发送字符“a”

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_2)));//LED发生明暗交替

}

h)中断注意事项：

中断发生后必须清除中断位，否则会出现死循环不断发生这个中断。然后需要对中断类型进行判断再执行代码。

使用EXTI的I/O中断，在完成RCC与GPIO硬件设置之后需要做三件事：初始化EXTI、NVIC开中断、编写中断执行代码。

STM32笔记之十：工作工作，PWM输出

a)目的：基础PWM输出，以及中断配合应用。输出选用PB1，配置为TIM3_CH4，是目标板的LED6控制脚。

b)对于简单的PWM输出应用，暂时无需考虑TIM1的高级功能之区别。

c)初始化函数定义：

voidTIM_Configuration(void);//定义TIM初始化函数

d)初始化函数调用：

TIM_Configuration();//TIM初始化函数调用

e)初始化函数，不同于前面模块，TIM的初始化分为两部分——基本初始化和通道初始化：

voidTIM_Configuration(void)//TIM初始化函数

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//通道输出初始化结构

//TIM3初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF;//周期0～FFFF

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=5;//时钟分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//时钟分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC4,ENABLE);//打开中断，中断需要这行代码

//TIM3通道初始化

TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//默认参数

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//工作状态

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//设定为输出，需要PWM输出才需要这行代码

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0x2000;//占空长度

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//高电平

TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//通道初始化

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//启动TIM3

}

f)RCC初始化函数中加入TIM时钟开启：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3,ENABLE);

g)GPIO里面将输入和输出管脚模式进行设置。信号：AF_PP，50MHz。

h)使用中断的话在NVIC里添加如下代码：

//打开TIM2中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQChannel;//通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//占先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//启动

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化
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关键词： STM32学习心

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