stm32应用-简单的串口接收与发送程序

TIM_DeInit(TIM3);//复位TIM3定时器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =7999; //设置自动重装载寄存器锁存值，1ms溢出
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8;//9分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时钟分频因子
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数器向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//写TIM3各寄存器参数

TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);

}

文件：usart.h

#ifndef _USART_H
#define _USART_H

#include
#include "stm32f10x.h"

void RCC_Configuration(void); //声明RCC初始化函数
void GPIO_Configuration(void); //声明GPIO初始化函数
void NVIC_Configuration(void); //声明NVIC初始化函数
void USART_Configuration(void); //声明串口初始化函数
void Time_Init(void); //声明定时器初始化函数
unsigned short CRC16(unsigned char* puchMsg, unsigned short usDataLen);

#endif

文件：stm32f103x_it.c

//需要设置串口接收中断和定时器3中断，中断时间为1ms

//------------------------------------------------------------------
//函数名：void USART1_IRQHandler(void)
//输入参数：null
//返回参数：null
//说明：串口接收中断服务
//------------------------------------------------------------------
void USART1_IRQHandler(void)
{

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判断读寄存器是否非空
{
// GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
rx_data[RbufCounter++]=USART_ReceiveData(USART1); //接收字节到接收缓冲区
if(USART_Rsv_Status==0)
{
if(RbufCounter>1)
{
if(rx_data[0]==0xA5&&rx_data[1]==0x5A) //当接收到的数据帧头两个字节同时为0xA5和0x5A时
{
USART_Rsv_Status=1;
// USART_SendData(USART1, rx_data[0]);
}
else
{
rx_data[0]=rx_data[1];
RbufCounter=1;

}
}
}
else
{
USART_1ms_Cnt=0;
}
}
}
//------------------------------------------------------------------
//函数名：void TIM2_IRQHandler(void)
//输入参数：null
//返回参数：null
//说明：定时器2中断服务
//------------------------------------------------------------------
void TIM2_IRQHandler(void)
{

}
//------------------------------------------------------------------
//函数名：void TIM3_IRQHandler(void)
//输入参数：null
//返回参数：null
//说明：定时器3中断服务
//------------------------------------------------------------------
void TIM3_IRQHandler(void)
{

if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET) //判断是否为定时器3溢出中断
{

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//清中断标记

if(USART_Rsv_Status==1)
USART_1ms_Cnt++;
if(USART_1ms_Cnt>5)
{
// USART_SendData(USART1,0xAA);
USART_Rsv_Status=0;//连续计数超过5次对USART_Rsv_Status置0，继续等待接收
USART_1ms_Cnt=0; //当USART_1ms_Cnt>5时对USART_1ms_Cnt重新清零
if(RbufCounter==(u16)rx_data[4]+7) //检验数据的完整性
{
int i; //定义循环变量
int j;
data_length=rx_data[4];
for(i=0;i
{
data[i]=rx_data[i];
}
CRC_data_Hi=rx_data[RbufCounter-1];
CRC_data_Lo=rx_data[RbufCounter-2];
CRC_data=CRC16((unsigned char*)data,data_length+5);
CRC_data_Hi1=CRC_data>>8;
CRC_data_Lo1=CRC_data&0x00ff;
if(CRC_data_Hi==(u8)CRC_data_Hi1 && CRC_data_Lo==CRC_data_Lo1)
{
for(j=0;rx_data[j]!=;j++) //循环逐字输出，到结束字
{
USART_SendData(USART1, rx_data[j]); //发送字符
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
} //等待字符发送完毕
}
}
}
RbufCounter=0;
}
}
}