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S3C2440启动代码分析

作者： 时间：2016-11-21 来源：网络
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  1. ;==;=========================================
  2. ;NAME:2440INIT.S
  3. ;DESC:Cstartupcodes
  4. ;Configurememory,ISR,stacks
  5. ;InitializeC-variables
  6. ;完全注释;=========================================
  7. ;NAME:2440INIT.S
  8. ;DESC:Cstartupcodes
  9. ;Configurememory,ISR,stacks
  10. ;InitializeC-variables
  11. ;完全注释
  12. ;HISTORY:
  13. ;2002.02.25:kwtark:ver0.0
  14. ;2002.03.20:purnnamu:AddsomefunctionsfortestingSTOP,Sleepmode
  15. ;2003.03.14:DonGo:Modifiedfor2440.
  16. ;200906.24:TinkoModified
  17. ;=========================================
  20. ;汇编不能使用include包含头文件，所有用Get
  21. ;汇编也不认识*.h文件，所有只能用*.inc
  22. GEToption.inc;定义芯片相关的配置
  23. GETmemcfg.inc;定义存储器配置
  24. GET2440addr.inc;定义了寄存器符号
  27. ;REFRESH寄存器[22]bit:0-autorefresh;1-selfrefresh
  28. BIT_SELFREFRESHEQU(1<<22);用于节电模式中，SDRAM自动刷新
  31. ;处理器模式常量:CPSR寄存器的后5位决定目前处理器模式M[4:0]
  32. USERMODEEQU0x10
  33. FIQMODEEQU0x11
  34. IRQMODEEQU0x12
  35. SVCMODEEQU0x13
  36. ABORTMODEEQU0x17
  37. UNDEFMODEEQU0x1b
  38. MODEMASKEQU0x1f;M[4:0]
  39. NOINTEQU0xc0
  42. ;定义处理器各模式下堆栈地址常量
  43. UserStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x3800);0x33ff4800~_STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中
  44. SVCStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2800);0x33ff5800~
  45. UndefStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2400);0x33ff5c00~
  46. AbortStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2000);0x33ff6000~
  47. IRQStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x1000);0x33ff7000~
  48. FIQStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x0);0x33ff8000~
  51. ;arm处理器有两种工作状态1.arm:32位这种工作状态下执行字对准的arm指令2.Thumb:16位这种工作状
  52. ;态执行半字对准的Thumb指令
  53. ;因为处理器分为16位32位两种工作状态程序的编译器也是分16位和32两种编译方式所以下面的程序用
  54. ;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式
  55. ;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令
  56. ;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令
  57. ;
  58. ;Arm上电时处于ARM状态，故无论指令为ARM集或Thumb集，都先强制成ARM集，待init.s初始化完成后
  59. ;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此，定义变量THUMBCODE作为指示，跳转到main之前
  60. ;根据其值切换指令模式
  61. ;
  62. ;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译
  63. ;Checkiftasm.exe(armasm-16...@ADS1.0)isused.
  64. GBLLTHUMBCODE;定义THUMBCODE全局变量注意EQU所定义的宏与变量的区别
  66. [{CONFIG}=16;如果发现是在用16位代码的话（编译选项中指定使用thumb指令）
  68. THUMBCODESETL{TRUE};一方面把THUMBCODE设置为TURE
  70. CODE32;另一方面暂且把处理器设置成为ARM模式，以方便初始化
  72. |;（|表示else）如果编译选项本来就指定为ARM模式
  73. THUMBCODESETL{FALSE};把THUMBCODE设置为FALSE就行了
  75. ];结束
  78. MACRO;一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏
  79. MOV_PC_LR;宏名称
  80. [THUMBCODE;如果定义了THUMBCODE，则
  81. bxlr;在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,并转换模式.bx指令会根据PC最后1位来确定是否进入thumb状态
  82. |;否则，
  83. movpc,lr;如果目标地址也是ARM指令的话就采用这种方式
  84. ]
  85. MEND;宏定义结束标志
  87. MACRO;和上面的宏一样,只是多了一个相等的条件
  88. MOVEQ_PC_LR
  89. [THUMBCODE
  90. bxeqlr
  91. |
  92. moveqpc,lr
  93. ]
  94. MEND
  97. ;=======================================================================================
  98. ;下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的话就是发现
  99. ;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的.
  100. ;而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是bHandler***的方式.
  101. ;在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的.
  102. ;这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里,
  103. ;这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了.
  104. ;========================================================================================
  105. ;;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。
  106. ;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。每个字
  107. ;空间都有一个标号，以Handle***命名。
  108. ;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。
  109. ;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念
  110. ;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的;
  111. ;指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址
  112. ;函数中节省了中断处理时间提高了中断处理速度标例如ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下
  113. ;代码：ldrPC,=HandlerADC当ADC中断产生的时候系统会
  114. ;自动跳转到HandlerADC函数中
  115. ;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt
  116. ;pending寄存器中对应标志位置位然后跳转到位于0x18处的统一中断
  117. ;函数中该函数通过读取interruptpending寄存器中对应标志位来判断中断源并根据优先级关系再跳到
  118. ;对应中断源的处理代码中
  119. ;
  120. ;H|------|H|------|H|------|H|------|H|------|
  121. ;|///||///||///||///||///|
  122. ;|------|<----sp|------||------||------||------|<------sp
  123. ;L|||------|<----spL|------||-isr--||------|isr==>pc
  124. ;|||||--r0--|<----sp|---r0-|<----spL|------|r0==>r0
  125. ;(0)(1)(2)(3)(4)
  127. MACRO
  128. $HandlerLabelHANDLER$HandleLabel
  130. $HandlerLabel;标号
  131. subsp,sp,#4;(1)减少sp(用于存放转跳地址)
  132. stmfdsp!,{r0};(2)把工作寄存器压入栈(lrdoesnotpushbecauseitreturntooriginaladdress)
  133. ldrr0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0
  134. ldrr0,[r0];把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0
  135. strr0,[sp,#4];(3)把中断服务程序(ISR)压入栈
  136. ldmfdsp!,{r0,pc};(4)用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)
  137. MEND
  140. ;=========================================================================================
  141. ;在这里用IMPORT伪指令(和c语言的extren一样)引入|Image
    RO
    Base|,|Image
    RO
    Limit|...
  142. ;这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的ROBase和RWBase设定的,
  143. ;最终由编译脚本和连接程序导入程序.
  144. ;那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已
  145. ;==========================================================================================
  146. ;Image
    RO
    Base等比较古怪的变量是编译器生成的。RO,RW,ZI这三个段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中
  147. ;的地址肯定不是程序运行时变量所存储的位置，因此我们的程序在初始化时应该把Flash中的RW，ZI拷贝到RAM的对应位置。
  148. ;一般情况下，我们可以利用编译器替我们实现这个操作。比如我们跳转到main()时，使用b__Main,编译器就会在__Main
  149. ;和Main之间插入一段汇编代码，来替我们完成RW，ZI段的初始化。如果我们使用bMain，那么初始化工作要我们自己做。
  150. ;编译器会生成如下变量告诉我们RO，RW，ZI三个段应该位于什么位置，但是它并没有告诉我们RW，ZI在Flash中存储在什么位置，
  151. ;实际上RW，ZI在Flash中的位置就紧接着RO存储。我们知道了Image
    RO
    Base，Image
    RO
    Limit，那么Image
    RO
    Limit就
  152. ;是RW（ROMdata）的开始。
  154. IMPORT|Image
    RO
    Base|;BaseofROMcode
  155. IMPORT|Image
    RO
    Limit|;EndofROMcode(=startofROMdata)
  156. IMPORT|Image
    RW
    Base|;BaseofRAMtoinitialise
  157. IMPORT|Image
    ZI
    Base|;Baseandlimitofarea
  158. IMPORT|Image
    ZI
    Limit|;tozeroinitialise
  160. ;这里引入一些在其它文件中实现在函数,包括为我们所熟知的main函数
  161. ;IMPORTMMU_SetAsyncBusMode
  162. ;IMPORTMMU_SetFastBusMode;hzh
  164. IMPORTMain
  167. ;从这里开始就是正真的代码入口了!
  168. AREAInit,CODE,READONLY;这表明下面的是一个名为Init的代码段
  170. ENTRY;定义程序的入口(调试用)
  171. EXPORT__ENTRY;导出符号_ENTRY,但在那用到就还没查明
  172. __ENTRY
  174. ResetEntry
  176. ;1)Thecode,whichconvertstoBig-endian,shouldbeinlittleendiancode.
  177. ;2)ThefollowinglittleendiancodewillbecompiledinBig-Endianmode.
  178. ;Thecodebyteordershouldbechangedasthememorybuswidth.
  179. ;3)Thepseudoinstruction,DCDcannotbeusedherebecausethelinkergenerateserror.
  180. ;条件编译，在编译成机器码前就设定好
  181. ASSERT:DEF:ENDIAN_CHANGE;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义
  182. [ENDIAN_CHANGE;如果已经定义了ENDIAN_CHANGE，则（在Option.inc里已经设为FALSE）
  183. ASSERT:DEF:ENTRY_BUS_WIDTH;判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义
  184. [ENTRY_BUS_WIDTH=32;如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH，则判断是不是为32
  185. bChangeBigEndian;DCD0xea000007
  186. ]
  187. ;在bigendian中，地址为A的字单元包括字节单元A，A+1，A+2，A+3，字节单元由高位到低位为A，A+1，A+2，A+3
  188. ;地址为A的字单元包括半字单元A，A+2，半字单元由高位到低位为A，A+2
  189. [ENTRY_BUS_WIDTH=16
  190. andeqr14,r7,r0,lsl#20;DCD0x0007ea00也是bChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样
  191. ];先取低位->高位上述指令是通过机器码装换而来的
  193. [ENTRY_BUS_WIDTH=8
  194. streqr0,[r0,-r10,ror#1];DCD0x070000ea也是bChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样
  195. ]
  196. |
  197. bResetHandler;我们的程序由于ENDIAN_CHANGE设成FALSE就到这儿了,转跳到复位程序入口
  198. ]
  200. bHandlerUndef;handlerforUndefinedmode;0x04
  201. bHandlerSWI;handlerforSWIinterrupt;0x08
  202. bHandlerPabort;handlerforPAbort;0x0c
  203. bHandlerDabort;handlerforDAbort;0x10
  204. b.;reserved注意小圆点;0x14
  205. bHandlerIRQ;handlerforIRQinterrupt;0x18
  206. bHandlerFIQ;handlerforFIQinterrupt;0x1c
  208. ;@0x20
  209. bEnterPWDN;Mustbe@0x20.
  212. ;==================================================================================
  213. ;下面是改变大小端的程序,这里采用直接定义机器码的方式,至说为什么这么做就得问三星了
  214. ;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它
  215. ;==================================================================================
  216. ;通过设置CP15的C1的位7，设置存储格式为Bigendian，三种总线方式
  218. ChangeBigEndian;//hereENTRY_BUS_WIDTH=16
  219. ;@0x24
  221. [ENTRY_BUS_WIDTH=32
  222. DCD0xee110f10;0xee110f10=>mrcp15,0,r0,c1,c0,0
  223. DCD0xe3800080;0xe3800080=>orrr0,r0,#0x80;//Big-endian
  224. DCD0xee010f10;0xee010f10=>mcrp15,0,r0,c1,c0,0
  225. ;对存储器控制寄存器操作，指定内存模式为Big-endian
  226. ;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的，如果采用其他的话，CPU别不了，必须转化
  227. ;但当系统初始化好以后，则CPU能自动识别
  228. ]
  229. [ENTRY_BUS_WIDTH=16
  230. DCD0x0f10ee11
  231. DCD0x0080e380
  232. DCD0x0f10ee01
  233. ;因为采用Big-endian模式，采用16位总线时，物理地址的高位和数据的地位对应
  234. ;所以指令的机器码也相应的高低对调
  235. ]
  236. [ENTRY_BUS_WIDTH=8
  237. DCD0x100f11ee
  238. DCD0x800080e3
  239. DCD0x100f01ee
  240. ]
  241. DCD0xffffffff;swinv0xffffffissimilarwithNOPandrunwellinbothendianmode.
  242. DCD0xffffffff
  243. DCD0xffffffff
  244. DCD0xffffffff
  245. DCD0xffffffff
  246. bResetHandler
  248. ;=========================================================================================
  249. ;Functionforenteringpowerdownmode
  250. ;1.SDRAMshouldbeinself-refreshmode.
  251. ;2.AllinterruptshouldbemakskedforSDRAM/DRAMself-refresh.
  252. ;3.LCDcontrollershouldbedisabledforSDRAM/DRAMself-refresh.
  253. ;4.TheI-cachemayhavetobeturnedon.
  254. ;5.Thelocationofthefollowingcodemayhavenottobechanged.
  256. ;voidEnterPWDN(intCLKCON);
  257. EnterPWDN
  258. movr2,r0;r2=rCLKCON保存原始数据0x4c00000c使能各模块的时钟输入
  259. tstr0,#0x8;测试bit[3]SLEEPmode?1=>sleep
  260. bneENTER_SLEEP;C=0,即TST结果非0，bit[3]=1
  262. ;//进入PWDN后如果不是sleep则进入stop
  264. ;//进入Stopmode
  265. ENTER_STOP
  266. ldrr0,=REFRESH;0x48000024DRAM/SDRAMrefreshconfig
  267. ldrr3,[r0];r3=rREFRESH
  268. movr1,r3
  269. orrr1,r1,#BIT_SELFREFRESH;EnableSDRAMself-refresh
  270. strr1,[r0];EnableSDRAMself-refresh
  271. movr1,#16;waituntilself-refreshisissued.maynotbeneeded.
  272. 0
  273. subsr1,r1,#1
  274. bne%B0
  275. ;//wait16fclksforself-refresh
  276. ldrr0,=CLKCON;enterSTOPmode.
  277. strr2,[r0]
  280. movr1,#32
  281. 0
  282. subsr1,r1,#1;1)waituntiltheSTOPmodeisineffect.
  283. bne%B0;2)OrwaithereuntiltheCPU&Peripheralswillbeturned-off
  284. ;EnteringSLEEPmode,onlytheresetbywake-upisavailable.
  286. ldrr0,=REFRESH;exitfromSDRAMselfrefreshmode.
  287. strr3,[r0]
  289. MOV_PC_LR;backtomainprocess
  292. ENTER_SLEEP
  293. ;NOTE.
  294. ;1)rGSTATUS3shouldhavethereturnaddressafterwake-upfromSLEEPmode.
  296. ldrr0,=REFRESH
  297. ldrr1,[r0];r1=rREFRESH
  298. orrr1,r1,#BIT_SELFREFRESH
  299. strr1,[r0];EnableSDRAMself-refresh
  300. ;//EnableSDRAMself-refresh
  302. movr1,#16;Waituntilself-refreshisissued,whichmaynotbeneeded.
  303. 0
  304. subsr1,r1,#1
  305. bne%B0
  306. ;//Waituntilself-refreshisissued,whichmaynotbeneeded
  308. ldrr1,=MISCCR;IOregister
  309. ldrr0,[r1]
  310. orrr0,r0,#(7<<17);SetSCLK0=1,SCLK1=1,SCKE=1.
  311. strr0,[r1]
  313. ldrr0,=CLKCON;Entersleepmode
  314. strr2,[r0]
  316. b.;CPUwilldiehere.
  317. ;//进入SleepMode，1）设置SDRAM为self-refresh
  318. ;//2）设置MISCCRbit[17]1:sclk0=sclk0:sclk0=0
  319. ;//bit[18]1:sclk1=sclk0:sclk1=0
  320. ;//bit[19]1:Selfrefreshretainenable
  321. ;//0:Selfrefreshretaindisable
  322. ;//When1,Afterwake-upfromsleep,Theself-refreshwillberetained.
  324. WAKEUP_SLEEP
  325. ;ReleaseSCLKnafterwake-upfromtheSLEEPmode.
  326. ldrr1,=MISCCR
  327. ldrr0,[r1]
  328. bicr0,r0,#(7<<17);SCLK0:0->SCLK,SCLK1:0->SCLK,SCKE:0->=SCKE.
  329. strr0,[r1]
  330. ;//设置MISCCR
  332. ;Setmemorycontrolregisters
  333. ;ldrr0,=SMRDATA
  334. adrlr0,SMRDATA
  335. ldrr1,=BWSCON;BWSCONAddress;//总线宽度和等待控制寄存器
  336. addr2,r0,#52;EndaddressofSMRDATA
  337. 0
  338. ldrr3,[r0],#4;数据处理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0
  339. strr3,[r1],#4
  340. cmpr2,r0
  341. bne%B0
  342. ;//设置所有的memorycontrolregister，他的初始地址为BWSCON，初始化
  343. ;//数据在以SMRDATA为起始的存储区
  345. movr1,#256
  346. 0
  347. subsr1,r1,#1;1)waituntiltheSelfRefreshisreleased.
  348. bne%B0
  349. ;//1)waituntiltheSelfRefreshisreleased.
  351. ldrr1,=GSTATUS3;GSTATUS3hasthestartaddressjustafterSLEEPwake-up
  352. ldrr0,[r1]
  354. movpc,r0
  355. ;//跳出SleepMode，进入Sleep状态前的PC
  358. ;============================================================================================
  361. ;如上所说,这里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之间的联系
  362. LTORG;声明文字池,因为我们用了ldr伪指令
  364. HandlerFIQHANDLERHandleFIQ
  365. HandlerIRQHANDLERHandleIRQ
  366. HandlerUndefHANDLERHandleUndef
  367. HandlerSWIHANDLERHandleSWI
  368. HandlerDabortHANDLERHandleDabort
  369. HandlerPabortHANDLERHandlePabort
  371. ;===================================================================================
  372. ;呵呵,来了来了.好戏来了,这一段程序就是用来进行第二次查表的过程了.
  373. ;如果说第一次查表是由硬件来完成的,那这一次查表就是由软件来实现的了.
  374. ;为什么要查两次表??
  375. ;没有办法,ARM把所有的中断都归纳成一个IRQ中断异常和一个FIRQ中断异常
  376. ;第一次查表主要是查出是什么异常,可我们总要知道是这个中断异常中的什么中断呀!
  377. ;没办法了,再查一次表呗!
  378. ;===================================================================================
  379. ;//外部中断号判断，通过中断服务程序入口地址存储器的地址偏移确定
  380. ;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]]
  381. ;H|------|
  382. ;|///|
  383. ;|--isr-|====>pc
  384. ;L|--r8--|
  385. ;|--r9--|<----sp
  386. IsrIRQ
  387. subsp,sp,#4;给PC寄存器保留reservedforPC
  388. stmfdsp!,{r8-r9};把r8-r9压入栈
  390. ldrr9,=INTOFFSET;把INTOFFSET的地址装入r9INTOFFSET是一个内部的寄存器,存着中断的偏移
  391. ldrr9,[r9];I_ISR
  392. ldrr8,=HandleEINT0;这就是我们第二个中断向量表的入口的,先装入r8
  393. ;===================================================================================
  394. ;哈哈,这查表方法够好了吧,r8(入口)+index*4(别望了一条指令是4bytes的喔),
  395. ;这不就是我们要找的那一项了吗.找到了表项,下一步做什么?肯定先装入了!
  396. ;==================================================================================
  397. addr8,r8,r9,lsl#2;地址对齐，因为每个中断向量占4个字节，即isr=IvectTable+Offeset*4
  398. ldrr8,[r8];装入中断服务程序的入口
  399. strr8,[sp,#8];把入口也入栈,准备用旧招
  400. ldmfdsp!,{r8-r9,pc};施招,弹出栈,哈哈,顺便把r8弹出到PC了,跳转成功!
  402. LTORG
  404. ;==============================================================================
  405. ;ENTRY(好了,我们的CPU要在这复位了.)
  406. ;==============================================================================
  407. ResetHandler
  408. ldrr0,=WTCON;1.关看门狗
  409. ldrr1,=0x0;bit[5]:0-disable;1-enable(reset默认)
  410. strr1,[r0]
  412. ldrr0,=INTMSK
  413. ldrr1,=0xffffffff;2.关中断
  414. strr1,[r0]
  416. ldrr0,=INTSUBMSK
  417. ldrr1,=0x7fff;3.关子中断
  418. strr1,[r0]
  420. [{FALSE};4.得有些表示了,该点点LED灯了,不过被FALSE掉了.
  421. ;rGPFDAT=(rGPFDAT&~(0xf<<4))|((~data&0xf)<<4);
  422. ;Led_Display
  423. ldrr0,=GPFCON
  424. ldrr1,=0x5500
  425. strr1,[r0]
  426. ldrr0,=GPFDAT
  427. ldrr1,=0x10
  428. strr1,[r0]
  429. ]
  431. ;5.为了减少PLL的locktime,调整LOCKTIME寄存器.
  432. ;ToreducePLLlocktime,adjusttheLOCKTIMEregister.
  433. ldrr0,=LOCKTIME
  434. ldrr1,=0xffffff;reset的默认值
  435. strr1,[r0]
  437. ;6.下面就来设置PLL了,你的板快不快就看这了!!
  438. ;这里介绍一下计算公式
  439. ;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)
  440. ;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
  441. ;TheproperrangeofPandM:1<=P<=62,1<=M<=248
  443. ;Fpllo必须大于200Mhz小于600Mhz
  444. ;Fpllo*2^s必须小于1.2GHz
  445. ;如下面的PLLCON设定中的M_DIVP_DIVS_DIV是取自option.h中
  446. ;#elif(MCLK==40000000)
  447. ;#definePLL_M(0x48)
  448. ;#definePLL_P(0x3)
  449. ;#definePLL_S(0x2)
  450. ;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2
  451. ;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz
  452. ;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz
  453. [PLL_ON_START
  455. ;Addedforconfirmclockdivide.for2440.
  456. ;SettingvalueFclk:Hclk:Pclk
  457. ldrr0,=CLKDIVN
  458. ldrr1,=CLKDIV_VAL;0=1:1:1,1=1:1:2,2=1:2:2,3=1:2:4,4=1:4:4,5=1:4:8,6=1:3:3,7=1:3:6.option.inc中定义CLKDIV_VAL=7
  459. strr1,[r0];//数据表示分频数
  462. ;===============================================================================
  463. ;MMU_SetAsyncBusMode和MMU_SetFastBusMode都在4K代码以上,
  464. ;如果你想你编译出来的程序能在NAND上运行的话,就不要在这调用这两函数了.
  465. ;如果你不要求的话,你就用把.啥事没有.
  466. ;为什么是4K,问三星吧,就提供4K的内部SRAM,要是提供400K多好呀.
  467. ;好了,好了,4K就4K吧,不能用这两函数,自己写还不行吗,下面的代码这这么来了,
  468. ;实现和上面两函数一样的功能.
  469. ;===============================================================================
  470. ;[CLKDIV_VAL>1;意思是Fclk:Hclk不是1:1.
  471. ;blMMU_SetAsyncBusMode
  472. ;|
  473. ;blMMU_SetFastBusMode;defaultvalue.
  474. ;]
  476. ;==手册第243页==
  477. ;IfHDIVNisnot0,theCPUbusmodehastobechangedfromthefastbusmodetotheasynchronous
  478. ;busmodeusingfollowinginstructions
  479. ;MMU_SetAsyncBusMode
  480. ;mrcp15,0,r0,c1,c0,0
  481. ;orrr0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA
  482. ;mcrp15,0,r0,c1,c0,0
  483. [CLKDIV_VAL>1;意思是Fclk:Hclk不是1:1.
  484. mrcp15,0,r0,c1,c0,0
  485. orrr0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA
  486. mcrp15,0,r0,c1,c0,0
  487. |
  488. mrcp15,0,r0,c1,c0,0
  489. bicr0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF
  490. mcrp15,0,r0,c1,c0,0
  491. ]
  494. ;配置UPLL
  495. ;//ConfigureUPLLFin=12.0MHzUFout=48MHz
  496. ldrr0,=UPLLCON
  497. ldrr1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV);//USBPLLCONFIG56,2,2===>48MHz
  498. strr1,[r0]
  500. ;7个nop必不可少！！
  501. nop;//Caution:AfterUPLLsetting,atleast7-clocksdelaymustbeinsertedforsettinghardwarebecompleted.
  502. nop
  503. nop
  504. nop
  505. nop
  506. nop
  507. nop
  509. ;配置MPLL
  510. ;//ConfigureMPLLFin=12.0MHzMFout=304.8MHz
  511. ldrr0,=MPLLCON
  512. ldrr1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV);68,1,1==>304MHz
  513. strr1,[r0]
  514. ]
  519. ;检查是否从SLEEP模式中恢复
  520. ;//Checkifthebootiscausedbythewake-upfromSLEEPmode.
  521. ldrr1,=GSTATUS2
  522. ldrr0,[r1]
  523. tstr0,#0x2;testifbit[1]is1or00->C=1
  524. ;1->C=0
  525. ;Incaseofthewake-upfromSLEEPmode,gotoSLEEP_WAKEUPhandler.
  526. bneWAKEUP_SLEEP;C=0,jump
  530. EXPORTStartPointAfterSleepWakeUp
  531. StartPointAfterSleepWakeUp
  535. ;===============================================================================
  536. ;设置内存控制器等寄存器的值,因为这些寄存器是连续排列的,所以采用如下办法对这些
  537. ;寄存器进行连续设置.其中用到了SMRDATA的数据,这在代码后面有定义
  538. ;===============================================================================
  539. ;这是设置SDRAM,flashROM存储器连接和工作时序的程序,片选定义的程序
  540. ;SMRDATAmap在下面的程序中定义
  541. ;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.inc程序
  542. ;Setmemorycontrolregisters
  544. ;ldrr0,=SMRDATA;dangerous!!!
  545. adrlr0,SMRDATA;becareful!,tinko
  546. ldrr1,=BWSCON;BWSCONAddress
  547. addr2,r0,#52;EndaddressofSMRDATA;SMRDATA数据的结束地址,共有52字节的数据
  550. 0
  551. ldrr3,[r0],#4
  552. strr3,[r1],#4
  553. cmpr2,r0
  554. bne%B0;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0为局部标号(0~99)
  558. ;================================================================================
  559. ;如果EINT0产生(这中断就是我们按键产生的),就清除SDRAM,不过好像没人会在这个时候按
  560. ;================================================================================
  561. ;checkifEIN0buttonispressed
  563. ldrr0,=GPFCON
  564. ldrr1,=0x0;00=Input
  565. strr1,[r0]
  566. ldrr0,=GPFUP
  567. ldrr1,=0xff;1-Thepullupfunctionisdisabled.
  568. strr1,[r0]
  570. ldrr1,=GPFDAT
  571. ldrr0,[r1]
  572. bicr0,r0,#(0x1e<<1);bitclear
  573. tstr0,#0x1
  574. bne%F1;如果没有按,就跳到后面的1标号处=>Initializestacks
  578. ;这就是清零内存的代码
  580. ldrr0,=GPFCON
  581. ldrr1,=0x55aa
  582. strr1,[r0]
  583. ;ldrr0,=GPFUP
  584. ;ldrr1,=0xff
  585. ;strr1,[r0]
  586. ldrr0,=GPFDAT
  587. ldrr1,=0x0
  588. strr1,[r0];LED=****
  590. movr1,#0
  591. movr2,#0
  592. movr3,#0
  593. movr4,#0
  594. movr5,#0
  595. movr6,#0
  596. movr7,#0
  597. movr8,#0
  599. ldrr9,=0x4000000;64MB
  600. ldrr0,=0x30000000
  601. 0
  602. stmiar0!,{r1-r8}
  603. subsr9,r9,#32
  604. bne%B0
  606. ;到这就结束了.
  610. ;//4.初始化各模式下的栈指针
  611. ;Initializestacks
  613. 1
  614. blInitStacks
  616. ;=======================================================================
  617. ;哈哈,下面又有看头了,这个初始化程序好像被名曰hzh的高手改过
  618. ;能在NORNAND还有内存中运行,当然了,在内存中运行最简单了.
  619. ;在NORNAND中运行的话都要先把自己拷到内存中.
  620. ;此外,还记得上面提到的|Image
    RO
    Base|,|Image
    RO
    Limit|...吗?
  621. ;这就是拷贝的依据了!!!
  622. ;=========================================================================
  624. ;BWSCON的[2:1]反映了外部引脚OM[1:0]:若OM[1:0]!=00,从NORFLash启动或直接在内存运行；若OM[1:0]==00，则为NandFlashMode
  625. ldrr0,=BWSCON
  626. ldrr0,[r0]
  627. andsr0,r0,#6;#6==0110-->BWSCON[2:1]
  628. bnecopy_proc_beg;OM[1:0]!=00，NORFLashboot，不读取NANDFLASH
  630. adrr0,ResetEntry;否则,OM[1:0]==0,为从NANDFLash启动
  631. cmpr0,#0;再比较入口是否为0地址处
  632. ;如果是0才是真正从NAND启动，因为其4k被复制到0地址开始的stepingstone内部sram中
  633. ;注意adr得到的是相对地址，非绝对地址==ifuseMulti-ice,
  634. bnecopy_proc_beg;如果!=0,说明在usingice,这种情况也不读取NANDFLASH.dontreadnandflashforboot
  635. ;nop
  638. ;==============这一段代码完成从NANDFlash读代码到RAM=====================
  639. nand_boot_beg;
  640. movr5,#NFCONF;首先设定NAND的一些控制寄存器
  641. ;settimingvalue
  642. ldrr0,=(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
  643. strr0,[r5]
  644. ;enablecontrol
  645. ldrr0,=(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
  646. strr0,[r5,#4]
  647. blReadNandID;按着读取NAND的ID号,结果保存在r5里
  648. movr6,#0;r6设初值0.
  649. ldrr0,=0xec73;期望的NANDID号
  650. cmpr5,r0;这里进行比较
  651. beq%F1;相等的话就跳到下一个1标号处
  652. ldrr0,=0xec75;这是另一个期望值
  653. cmpr5,r0
  654. beq%F1;相等的话就跳到下一个1标号处
  655. movr6,#1;不相等,设置r6=1.
  656. 1
  657. blReadNandStatus;读取NAND状态,结果放在r1里
  658. movr8,#0;r8设初值0,意义为页号
  659. ldrr9,=ResetEntry;r9设初值为初始化程序入口地址
  660. ;注意,在这里使用的是ldr伪指令,而不是上面用的adr伪指令,它加载的是ResetEntry
  661. ;的绝对地址,也就是我们期望的RAM中的地址,在这里,它和|Image
    RO
    Base|一样
  662. ;也就是说,我如我们编译程序时RObase指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到
  663. ;NAND里运行,由ldr加载的r9的值还是定位在内存.???
  665. 2
  666. andsr0,r8,#0x1f;凡r8为0x1f(32)的整数倍-1,eq有效,ne无效
  667. bne%F3;这句的意思是对每个块(32页)进行检错--在每个块的开始页进行
  668. movr0,r8;r8->r0
  669. blCheckBadBlk;检查NAND的坏区
  670. cmpr0,#0;比较r0和0
  671. addner8,r8,#32;存在坏块的话就跳过这个坏块:+32得到下一块.故:r8=blockpageaddr，因为读写是按页进行的(每页512Byte)
  672. bne%F4;然后跳到4进行循环条件判断。没有的话就跳到标号3处copy当前页
  673. 3
  674. movr0,r8;当前页号->r0
  675. movr1,r9;当前目标地址->r1
  676. blReadNandPage;读取该页的NAND数据到RAM
  677. addr9,r9,#512;每一页的大小是512Bytes
  678. addr8,r8,#1;r8指向下一页
  679. 4
  680. cmpr8,#256;比较是否读完256页即128KBytes
  681. ;注意：这说明此程序默认拷贝128KByte的代码(byTinko)
  683. bcc%B2;如果r8小于256(没读完),就返回前面的标号2处
  684. ;nowcopycompleted
  685. movr5,#NFCONF;DisableNandFlash
  686. ldrr0,[r5,#4]
  687. bicr0,r0,#1
  688. strr0,[r5,#4]
  690. ldrpc,=copy_proc_beg;调用copy_proc_beg
  691. ;个人认为应该为InitRam?????????????????????????????
  695. ;===========================================================
  696. copy_proc_beg
  697. adrlr0,ResetEntry;ResetEntry值->r0
  698. ;这里应该注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr说明ResetEntry是个绝对地址，这个地址是在程序链接的时候
  699. ;确定的。而使用adr则说明ResetEntry的地址和当前代码的执行位置有关，它是一个相对的地址。比如这段代码
  700. ;在stepingstone里面执行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里执行，那么ResetEntry就应是ＲＡＭ的一个
  701. ;地址，应该等于RObase。
  702. ldrr2,BaseOfROM;BaseOfROM值(后面有定义)->r2
  703. cmpr0,r2;比较ResetEntry和BaseOfROM
  704. ldreqr0,TopOfROM;如果相等的话(在内存运行---ice--无需复制code区中的ro段，但需要复制code区中的rw段),TopOfROM->r0
  705. beqInitRam;同时跳到InitRam
  706. ;否则，下面开始复制code的RO段
  707. ;=========================================================
  708. ;下面这个是针对代码在NORFLASH时的拷贝方法
  709. ;功能为把从ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的数据拷到BaseOfROM
  710. ;TopOfROM和BaseOfROM为|Image
    RO
    Limit|和|Image
    RO
    Base|
  711. ;|Image
    RO
    Limit|和|Image
    RO
    Base|由连接器生成
  712. ;为生成的代码的代码段运行时的起启和终止地址
  713. ;BaseOfBSS和BaseOfZero为|Image
    RW
    Base|和|Image
    ZI
    Base|
  714. ;|Image
    RW
    Base|和|Image
    ZI
    Base|也是由连接器生成
  715. ;两者之间就是初始化数据的存放地
  716. ;--在加载阶段，不存在ZI区域--
  717. ;=======================================================
  718. ldrr3,TopOfROM
  719. 0
  720. ldmiar0!,{r4-r7};开始时，r0=ResetEntry---source
  721. stmiar2!,{r4-r7};开始时，r2=BaseOfROM---destination
  722. cmpr2,r3;终止条件：复制了TopOfROM-BaseOfROM大小
  723. bcc%B0
  725. ;---------------------------------------------------------------
  726. ;下面2行，根据理解，由tinko添加
  727. ;猜测上面的代码不应该用"!"，以至于地址被修改。这里重新赋值
  728. ;---------------------------------------------------------------
  729. adrlr0,ResetEntry;dontuseadr,causeoutofrangeerroroccures
  730. ldrr2,BaseOfROM
  731. ;旨在计算出正确的RW区起始位置
  732. ;下面2行目的是为了计算正确的r0（必须使之指向code区中的rw域开始处）
  733. subr2,r2,r3;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代码长度
  734. subr0,r0,r2;r0=ResetEntry-(-)代码长度=ResetEntry+代码长度
  736. InitRam
  737. ;复制代码加载位置中的RM区到|Image
    RW
    Base|
  738. ldrr2,BaseOfBSS;BaseOfBSS->r2,BaseOfBSS=|Image
    RW
    Base|
  739. ldrr3,BaseOfZero;BaseOfZero->r3,BaseOfZero=|Image
    ZI
    Base|
  740. 0
  741. cmpr2,r3;比较BaseOfBSS和BaseOfZero
  742. ldrccr1,[r0],#4;当代码在内存中运行时，r0(初始值)=TopOfROM.这之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍属于code，需拷贝到BaseOfBSS
  743. strccr1,[r2],#4
  744. bcc%B0
  746. ;用0初始化ZI区
  747. movr0,#0
  748. ldrr3,EndOfBSS;EndOfBSS=|Image
    ZI
    Limit|
  749. 1
  750. cmpr2,r3
  751. strccr0,[r2],#4
  752. bcc%B1
  754. ;要是r21;meansFclk:Hclkisnot1:1.
  755. ;blMMU_SetAsyncBusMode
  756. ;|
  757. ;blMMU_SetFastBusMode;defaultvalue.
  758. ;]
  759. ;blLed_Test
  760. ;===========================================================
  762. ;进入C语言前的最后一步了,就是把我们用说查二级向量表
  763. ;的中断例程安装到一级向量表(异常向量表)里.
  764. ;//5.设置缺省中断处理函数
  765. ;SetupIRQhandler
  766. ldrr0,=HandleIRQ;Thisroutineisneeded
  767. ldrr1,=IsrIRQ;ifthereisntsubspc,lr,#4at0x18,0x1c
  768. strr1,[r0]
  769. ;//initializetheIRQ将普通中断判断程序的入口地址给HandleIRQ
  771. ;//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  772. ;注意，以下这段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  773. ;//6.将数据段拷贝到ram中将零初始化数据段清零跳入C语言的main函数执行到这步结束bootloader初步引导结束
  774. ;Ifmain()isused,thevariableinitializationwillbedonein__main().
  775. [{FALSE};bytinko--最外面的条件由tinko添加，实际上不再执行这段
  776. [:LNOT:USE_MAIN;initialized{FALSE}
  777. ;CopyandpasteRWdata/zeroinitializeddata
  779. LDRr0,=|Image
    RO
    Limit|;GetpointertoROMdata
  780. LDRr1,=|Image
    RW
    Base|;andRAMcopy
  781. LDRr3,=|Image
    ZI
    Base|
  783. ;Zeroinitbase=>topofinitialiseddata
  784. CMPr0,r1;Checkthattheyaredifferentjustfordebug??????????????????????????
  785. BEQ%F2
  786. 1
  787. CMPr1,r3;Copyinitdata
  788. LDRCCr2,[r0],#4;-->LDRCCr2,[r0]+ADDr0,r0,#4
  789. STRCCr2,[r1],#4;-->STRCCr2,[r1]+ADDr1,r1,#4
  790. BCC%B1
  791. 2
  792. LDRr1,=|Image
    ZI
    Limit|;Topofzeroinitsegment
  793. MOVr2,#0
  794. 3
  795. CMPr3,r1;Zeroinit
  796. STRCCr2,[r3],#4
  797. BCC%B3
  798. ]
  799. ]
  800. ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  802. ;***************************************
  803. ;bytinko
  804. [{TRUE};得有些表示了,该点点LED灯了
  805. ;rGPFDAT=(rGPFDAT&~(0xf<<4))|((~data&0xf)<<4);
  806. ;Led_Display
  807. ldrr0,=GPFCON
  808. ldrr1,=0x5500
  809. strr1,[r0]
  810. ldrr0,=GPFDAT
  811. ldrr1,=0xe0
  812. strr1,[r0]
  814. ldrr2,=0xffffffff;
  815. 1
  816. subr2,r2,#1
  817. bne%b1
  818. ldrr0,=GPFDAT
  819. ldrr1,=0xe0
  820. ;b.;diehere
  821. ]
  822. ;*****************************************
  823. ;*****************************************************************************
  824. ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  825. ;妈呀,终说见到艳阳天了!!!!!!!!!!
  826. ;跳到C语言的main函数处了.
  827. ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  828. ;*****************************************************************************
  830. [:LNOT:THUMBCODE;ifthumbcode={false}blmainL代表logic变量
  831. blMain;Dontusemain()because......
  832. b.;注意小圆点
  833. ]
  835. ;//ifthumbcod={ture}
  836. [THUMBCODE;forstart-upcodeforThumbmode
  837. orrlr,pc,#1
  838. bxlr
  839. CODE16
  840. blMain;Dontusemain()because......
  841. b.;注意小圆点
  842. CODE32
  843. ]
  845. ;functioninitializingstacks
  846. InitStacks
  847. ;DontuseDRAM,suchasstmfd,ldmfd......
  848. ;SVCstackisinitializedbefore
  849. ;Undertoolkitver2.5,msrcpsr,r1canbeusedinsteadofmsrcpsr_cxsf,r1
  851. mrsr0,cpsr
  852. bicr0,r0,#MODEMASK
  853. orrr1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
  854. msrcpsr_cxsf,r1;UndefMode
  855. ldrsp,=UndefStack;UndefStack=0x33FF_5C00
  856. orrr1,r0,#ABORTMODE|NOINT
  857. msrcpsr_cxsf,r1;AbortMode
  858. ldrsp,=AbortStack;AbortStack=0x33FF_6000
  859. orrr1,r0,#IRQMODE|NOINT
  860. msrcpsr_cxsf,r1;IRQMode
  861. ldrsp,=IRQStack;IRQStack=0x33FF_7000
  862. orrr1,r0,#FIQMODE|NOINT
  863. msrcpsr_cxsf,r1;FIQMode
  864. ldrsp,=FIQStack;FIQStack=0x33FF_8000
  865. bicr0,r0,#MODEMASK|NOINT
  866. orrr1,r0,#SVCMODE
  867. msrcpsr_cxsf,r1;SVCMode
  868. ldrsp,=SVCStack;SVCStack=0x33FF_5800
  869. ;USERmodehasnotbeinitialized.
  870. ;//为什么不用初始化user的stacks，系统刚启动的时候运行在哪个模式下？
  871. movpc,lr
  872. ;TheLRregisterwontbevalidifthecurrentmodeisnotSVCmode.？
  873. ;//系统一开始运行就是SVCmode？
  874. ;===========================================================
  875. ReadNandID
  876. movr7,#NFCONF
  877. ldrr0,[r7,#4];NFChipEn();
  878. bicr0,r0,#2
  879. strr0,[r7,#4]
  880. movr0,#0x90;WrNFCmd(RdIDCMD);
  881. strbr0,[r7,#8]
  882. movr4,#0;WrNFAddr(0);
  883. strbr4,[r7,#0xc]
  884. 1;while(NFIsBusy());
  885. ldrr0,[r7,#0x20]
  886. tstr0,#1
  887. beq%B1
  888. ldrbr0,[r7,#0x10];id=RdNFDat()<<8;
  889. movr0,r0,lsl#8
  890. ldrbr1,[r7,#0x10];id|=RdNFDat();
  891. orrr5,r1,r0
  892. ldrr0,[r7,#4];NFChipDs();
  893. orrr0,r0,#2
  894. strr0,[r7,#4]
  895. movpc,lr
  896. ReadNandStatus
  897. movr7,#NFCONF
  898. ldrr0,[r7,#4];NFChipEn();
  899. bicr0,r0,#2
  900. strr0,[r7,#4]
  901. movr0,#0x70;WrNFCmd(QUERYCMD);
  902. strbr0,[r7,#8]
  903. ldrbr1,[r7,#0x10];r1=RdNFDat();
  904. ldrr0,[r7,#4];NFChipDs();
  905. orrr0,r0,#2
  906. strr0,[r7,#4]
  907. movpc,lr
  908. WaitNandBusy
  909. movr0,#0x70;WrNFCmd(QUERYCMD);
  910. movr1,#NFCONF
  911. strbr0,[r1,#8]
  912. 1;while(!(RdNFDat()&0x40));
  913. ldrbr0,[r1,#0x10]
  914. tstr0,#0x40
  915. beq%B1
  916. movr0,#0;WrNFCmd(READCMD0);
  917. strbr0,[r1,#8]
  918. movpc,lr
  919. CheckBadBlk
  920. movr7,lr
  921. movr5,#NFCONF
  922. bicr0,r0,#0x1f;addr&=~0x1f;
  923. ldrr1,[r5,#4];NFChipEn()
  924. bicr1,r1,#2
  925. strr1,[r5,#4]
  926. movr1,#0x50;WrNFCmd(READCMD2)
  927. strbr1,[r5,#8]
  928. movr1,#5;6;6->5
  929. strbr1,[r5,#0xc];WrNFAddr(5);(6)6->5
  930. strbr0,[r5,#0xc];WrNFAddr(addr)
  931. movr1,r0,lsr#8;WrNFAddr(addr>>8)
  932. strbr1,[r5,#0xc]
  933. cmpr6,#0;if(NandAddr)
  934. movner0,r0,lsr#16;WrNFAddr(addr>>16)
  935. strnebr0,[r5,#0xc]
  936. ;blWaitNandBusy;WaitNFBusy()
  937. ;donotuseWaitNandBusy,afterWaitNandBusywillreadpartA!
  938. movr0,#100
  939. 1
  940. subsr0,r0,#1
  941. bne%B1
  942. 2
  943. ldrr0,[r5,#0x20]
  944. tstr0,#1
  945. beq%B2
  946. ldrbr0,[r5,#0x10];RdNFDat()
  947. subr0,r0,#0xff
  948. movr1,#0;WrNFCmd(READCMD0)
  949. strbr1,[r5,#8]
  950. ldrr1,[r5,#4];NFChipDs()
  951. orrr1,r1,#2
  952. strr1,[r5,#4]
  953. movpc,r7
  954. ReadNandPage
  955. movr7,lr
  956. movr4,r1
  957. movr5,#NFCONF
  958. ldrr1,[r5,#4];NFChipEn()
  959. bicr1,r1,#2
  960. strr1,[r5,#4]
  961. movr1,#0;WrNFCmd(READCMD0)
  962. strbr1,[r5,#8]
  963. strbr1,[r5,#0xc];WrNFAddr(0)
  964. strbr0,[r5,#0xc];WrNFAddr(addr)
  965. movr1,r0,lsr#8;WrNFAddr(addr>>8)
  966. strbr1,[r5,#0xc]
  967. cmpr6,#0;if(NandAddr)
  968. movner0,r0,lsr#16;WrNFAddr(addr>>16)
  969. strnebr0,[r5,#0xc]
  970. ldrr0,[r5,#4];InitEcc()
  971. orrr0,r0,#0x10
  972. strr0,[r5,#4]
  973. blWaitNandBusy;WaitNFBusy()
  974. movr0,#0;for(i=0;i<512;i++)
  975. 1
  976. ldrbr1,[r5,#0x10];buf[i]=RdNFDat()
  977. strbr1,[r4,r0]
  978. addr0,r0,#1
  979. bicr0,r0,#0x10000
  980. cmpr0,#0x200
  981. bcc%B1
  982. ldrr0,[r5,#4];NFChipDs()
  983. orrr0,r0,#2
  984. strr0,[r5,#4]
  986. movpc,r7
  987. ;--------------------LEDtest
  988. EXPORTLed_Test
  989. Led_Test
  990. movr0,#0x56000000
  991. movr1,#0x5500
  992. strr1,[r0,#0x50]
  993. 0
  994. movr1,#0x50
  995. strr1,[r0,#0x54]
  996. movr2,#0x100000
  997. 1
  998. subsr2,r2,#1
  999. bne%B1
  1000. movr1,#0xa0
  1001. strr1,[r0,#0x54]
  1002. movr2,#0x100000
  1003. 2
  1004. subsr2,r2,#1
  1005. bne%B2
  1006. b%B0
  1007. movpc,lr
  1008. ;===========================================================
  1009. ;=====================================================================
  1010. ;Clockdivisiontest
  1011. ;Assemblecode,becauseVSYNCtimeisveryshort
  1012. ;=====================================================================
  1013. EXPORTCLKDIV124
  1014. EXPORTCLKDIV144
  1016. CLKDIV124
  1018. ldrr0,=CLKDIVN
  1019. ldrr1,=0x3;0x3=1:2:4
  1020. strr1,[r0]
  1021. ;waituntilclockisstable
  1022. nop
  1023. nop
  1024. nop
  1025. nop
  1026. nop
  1027. ldrr0,=REFRESH
  1028. ldrr1,[r0]
  1029. bicr1,r1,#0xff
  1030. bicr1,r1,#(0x7<<8)
  1031. orrr1,r1,#0x470;REFCNT135
  1032. strr1,[r0]
  1033. nop
  1034. nop
  1035. nop
  1036. nop
  1037. nop
  1038. movpc,lr
  1039. CLKDIV144
  1040. ldrr0,=CLKDIVN
  1041. ldrr1,=0x4;0x4=1:4:4
  1042. strr1,[r0]
  1043. ;waituntilclockisstable
  1044. nop
  1045. nop
  1046. nop
  1047. nop
  1048. nop
  1049. ldrr0,=REFRESH
  1050. ldrr1,[r0]
  1051. bicr1,r1,#0xff
  1052. bicr1,r1,#(0x7<<8)
  1053. orrr1,r1,#0x630;REFCNT675-1520
  1054. strr1,[r0]
  1055. nop
  1056. nop
  1057. nop
  1058. nop
  1059. nop
  1060. movpc,lr
  1063. ;存储器控制寄存器的定义区
  1064. LTORG
  1065. SMRDATADATA
  1066. ;Memoryconfigurationshouldbeoptimizedforbestperformance
  1067. ;Thefollowingparameterisnotoptimized.
  1068. ;Memoryaccesscycleparameterstrategy
  1069. ;1)ThememorysettingsissafeparametersevenatHCLK=75Mhz.
  1070. ;2)SDRAMrefreshperiodisforHCLK<=75Mhz.
  1071. DCD(0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28));各bank的buswidth;没有B0，因为由OM[1:0]pins确定
  1072. DCD((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC));GCS0
  1073. DCD((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC));GCS1
  1074. DCD((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC));GCS2
  1075. DCD((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC));GCS3
  1076. DCD((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC));GCS4
  1077. DCD((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC));GCS5
  1078. DCD((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN));GCS6B6_MT定义在memcfg.inc中，11-->SDRAM;B6_SCAN-非reset默认值
  1079. DCD((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN));GCS7
  1080. DCD((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT);Tchr-notused
  1081. ;DCD0x32;SCLKpowersavingmode,BANKSIZE128M/128M
  1082. DCD0x31;SCLKpowersavingmode,BANKSIZE64M/64M
  1083. DCD0x30;MRSR6CL=3clk
  1084. DCD0x30;MRSR7CL=3clk
  1085. BaseOfROMDCD|Image
    RO
    Base|
  1086. TopOfROMDCD|Image
    RO
    Limit|
  1087. BaseOfBSSDCD|Image
    RW
    Base|
  1088. BaseOfZeroDCD|Image
    ZI
    Base|
  1089. EndOfBSSDCD|Image
    ZI
    Limit|
  1091. ALIGN
  1092. AREARamData,DATA,READWRITE
  1093. ^_ISR_STARTADDRESS;_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
  1094. HandleReset#4
  1095. HandleUndef#4
  1096. HandleSWI#4
  1097. HandlePabort#4
  1098. HandleDabort#4
  1099. HandleReserved#4
  1100. HandleIRQ#4
  1101. HandleFIQ#4
  1102. ;DontusethelabelIntVectorTable,
  1103. ;ThevalueofIntVectorTableisdifferentwiththeaddressyouthinkitmaybe.
  1104. ;IntVectorTable
  1105. ;@0x33FF_FF20
  1106. HandleEINT0#4
  1107. HandleEINT1#4
  1108. HandleEINT2#4
  1109. HandleEINT3#4
  1110. HandleEINT4_7#4
  1111. HandleEINT8_23#4
  1112. HandleCAM#4;Addedfor2440.
  1113. HandleBATFLT#4
  1114. HandleTICK#4
  1115. HandleWDT#4
  1116. HandleTIMER0#4
  1117. HandleTIMER1#4
  1118. HandleTIMER2#4
  1119. HandleTIMER3#4
  1120. HandleTIMER4#4
  1121. HandleUART2#4
  1122. ;@0x33FF_FF60
  1123. HandleLCD#4
  1124. HandleDMA0#4
  1125. HandleDMA1#4
  1126. HandleDMA2#4
  1127. HandleDMA3#4
  1128. HandleMMC#4
  1129. HandleSPI0#4
  1130. HandleUART1#4
  1131. HandleNFCON#4;Addedfor2440.
  1132. HandleUSBD#4
  1133. HandleUSBH#4
  1134. HandleIIC#4
  1135. HandleUART0#4
  1136. HandleSPI1#4
  1137. HandleRTC#4
  1138. HandleADC#4
  1139. ;@0x33FF_FFA0
  1140. END

关键词： S3C2440启动代

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