mini6410中断控制器-VIC中断控制器
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S3C6410中断控制器由两个VIC（Vectored Interrupt Controller， ARM PrimeCell）组成和两个TZIC’s（TrustZone Interrupt Controller SP890）。
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201611/319034.htm两个TZIC’s和VIC’s很好的接合起来支持64个中断源。但是单从三星提供的硬件手册上，很彻底了解VIC中断的工作方式，还需要从ARM公司下载VIC控制器说明手册，ARM PrimeCell Vectored Interrupt Controller (PL192)，通读该手册才能帮助我们很好理解VIC中断控制原理。
二、特点
S3C6410的向量中断控制器的特性如下：
l 每个VIC控制器包含32向量中断
l 固定的硬件中断优先级别
l 可编程的中断优先级
l 支持硬件的中断优先级屏蔽
l 可编程的硬件的中断优先级屏蔽
l 可产生一般中断和快速中断
l 可产生软件中断
l 原生的中断状态
l 中断请求状态
l 支持特权模式来限制访问
如图1-1所示。
图1-1 S3C6410的中断控制器
三、中断源
S3C6410中断源如下表所示：
表1-1 中断源
四、VIC寄存器
VIC0的基址是0x71200000，VIC1的基址是0x71300000
控制寄存器地址 = 偏移地址 + VICn基址
1. 中断状态寄存器
当使能对应中断及选择了其中断类型为一般中断，该寄存器表示对应中断状态，表示有无中断产生。
2. 快速中断状态寄存器
当使能对应中断及选择了其快速中断类型，该寄存器表示对应中断状态，表示有无快中断产生。
3. 中断前状态寄存器
4. 中断选择寄存器
选择对应的中断信号类型为一般中断还是快速中断。
5. 中断使能寄存器
使能对应的中断信号，使能中断信号只能通过该寄存器，如果禁用中断使用VICxINTENCLEAR寄存器，在系统重置后，所有中断都默认被禁用。
6. 中断源禁用寄存器
该寄存器用来清除VICxINTENABLE寄存器启用的中断信号。
7. 软件中断寄存器
8. 软件中断源清除寄存器
9. 保护模式使能寄存器
默认禁用保护模式，通过写入1开启了保护模式，只有特权模式下才可以访问所有的中断寄存器。
10. 软件优先级屏蔽寄存器
是否开启软件中断优先级。
11. 链式向量优先级寄存器
12. 向量中断处理程序地址寄存器
每个寄存器对应一个中断源的ISR处理程序地址。
13. 向量中断优先级寄存器
14. 向量地址寄存器
该寄存器里存放的是当前正在处理的ISR中断服务例程的地址。当前正在处理中断时，只能从该寄存器里读取其值，在处理完中断时向该寄存器里写入任何值都可以清除其值。
二、外部中断
1. GPIO
S3C6410包含有187个多功能输入/输出引脚。按组分类为17个端口。如下表所示。
特性
l 支持127个外部中断
l 187个多功能引脚
l 在睡眠模式控制引脚的状态（除了引脚GPK, GPL, GPM和GPN）
由于127个引脚都可以用来产生外部中断，因此S3C6410为了方便管理不同的外部引脚作为中断源，将其分为10组。
外部中断由0~9共10组中断信号组成。只有外部中断组0可在系统停止或睡眠模式时进行唤醒。在空闲模式时，任何中断信号都可以唤醒系统。
表1-2列出了外部中断控制寄存器。外部中断组0中的中断信号拥有专用的引脚，相对于其它中断组来说，该组中的每一个中断信号可以进行详细设置。如表1-2所示。
表1-2 外部中断源分组
2. 外部中断号
设置对应GPIO为外部中断引脚功能，并设置了外部中断的触发方式后，当外部中断产生时，中断信号如果没有被对应屏蔽寄存器屏蔽掉（外部中断组0为EINT0MASK，其它中断组为EINTxxMASK），会进入到外部中断源挂起寄存器（外部中断组0为EINT0PEND，其它中断组为EINTxxPEND），如果这时有多个外部中断信号产生，要进行中断优先级的仲裁。
通过设置PRIORITY寄存器来设置10个中断组是否进行优先级的轮转，通常我们采用默认值即可。
图xxx优先级仲裁图
经过优先级仲裁出的最高优先级中断信号进入到VIC控制器中。由表xxx 中断源可知， 127个外部中断信号在VIC控制器中只有5个共享复用信号INT_EINT0~INT_EINT4与之对应。其中对应关系如下表所示。
因此，如果CPU被外部中断信号打断后对应INT_EINT0~INT_EINT4中一位产生中断信号，通过该信息还不足以确认中断信号源来自哪里，还要去判断外部中断源挂起寄存器。
Start.S
- ;led_onMichaeltang2011-05-11
- EXPORTINIT
- AREAINIT,CODE,READONLY;该伪指令定义了一个代码段，段名为INIT2440，属性只读
- ENTRY
- Reset;复位异常处理入口
- ;#################################
- ;setROMsize
- ;
- ldrr0,=0x70000000
- orrr0,r0,#0x13
- mcrp15,0,r0,c15,c2,4
- ;关闭看门狗
- IMPORTdisable_watchdog
- bldisable_watchdog
- IMPORTdisable_interrupt
- bldisable_interrupt
- IMPORTsystem_clock_init
- blsystem_clock_init
- IMPORTmem_init
- blmem_init
- ldrsp,=0x52000000
- msrcpsr_cxsf,#0xd2;切换到中断模式下
- ldrsp,=0x51000000;设置中断模式栈指针
- msrcpsr_cxsf,#0x13;返回管理模式
- IMPORTxmain
- blxmain
- loop
- bloop
- ;***********************************************************************
- ;中断处理
- ;***********************************************************************
- ;K1pressirq
- EXPORTasm_handle_k1_irq
- asm_handle_k1_irq
- sublr,lr,#4;修正返回地址
- stmdbsp!,{r0-r12,lr};保存程序执行现场
- ldrlr,=isr_return;设置中断处理程序返回地址
- IMPORT__do_k1_irq
- ldrpc,=__do_k1_irq;跳入中断处理程序
- ;timer0pressirq
- EXPORTasm_handle_tmr0_irq
- asm_handle_tmr0_irq
- sublr,lr,#4;修正返回地址
- stmdbsp!,{r0-r12,lr};保存程序执行现场
- ldrlr,=isr_return;设置中断处理程序返回地址
- IMPORT__do_tmr0_irq
- ldrpc,=__do_tmr0_irq;跳入中断处理程序
- isr_return;中断处理返回标签
- ldmiasp!,{r0-r12,pc}^;恢复程序执行现场，返回继续执行
- END;程序结束符
init.c
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- #defineGPNCON(*(volatileunsignedlong*)0x7F008830)
- #defineGPNPUD(*(volatileunsignedlong*)0x7F008838)
- #defineEINT0CON0(*(volatileunsignedlong*)0x7F008900)
- #defineEINT0MASK(*(volatileunsignedlong*)0x7F008920)
- #defineVIC0IRQSTATUS(*(volatileunsignedlong*)0x71200004)
- #defineVIC0INTSELECT(*(volatileunsignedlong*)0x7120000C)
- #defineVIC1INTSELECT(*(volatileunsignedlong*)0x7130000C)
- #defineVIC0INTENABLE(*(volatileunsignedlong*)0x71200010)
- #defineVIC1INTENABLE(*(volatileunsignedlong*)0x71300010)
- #defineVIC0INTENCLEAR(*(volatileunsignedlong*)0x71200014)
- #defineVIC1INTENCLEAR(*(volatileunsignedlong*)0x71300014)
- #defineVIC0VECTADDR(*(volatileunsignedlong*)0x71200100)
- #defineINT_EINT0_BIT0
- #defineINT_TIMER0_BIT23
- //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- externvoidasm_handle_k1_irq(void);
- externvoidasm_handle_tmr0_irq(void);
- typedefvoid(fnc_t)(void);
- fnc_t**isr_array=(fnc_t**)0x71200100;
- voidirq_init()
- {
- __asm{
- mrcp15,0,r0,c1,c0,0;
- orrr0,r0,#(0x1000000);
- mcrp15,0,r0,c1,c0,0;
- }
- //configureGPN0asEINT0
- GPNCON&=(~0x2);
- GPNCON|=0x2;
- GPNPUD&=~(0x3);
- //K1,K2fallingedgetrigged
- EINT0CON0&=(~0x3);
- EINT0CON0|=0x3;
- //EnableEINT0irq
- EINT0MASK&=(~0x1);
- //SelectINT_EINT0modeasirq
- VIC0INTSELECT&=(~(1<
- //inittheisraddr
- isr_array[INT_EINT0_BIT]=(fnc_t*)asm_handle_k1_irq;
- isr_array[INT_TIMER0_BIT]=(fnc_t*)asm_handle_tmr0_irq;
- //enableINT_EINT0
- VIC0INTENABLE|=(1<
- printk("irqinitOKrn");
- }
handle_irq.c
- //====================================================
- #defineVIC0ADDRESS(*(volatileunsignedlong*)0x71200F00)
- #defineVIC1ADDRESS(*(volatileunsignedlong*)0x71300F00)
- #defineEINT0PEND(*(volatileunsignedlong*)0x7F008924)
- #defineTINT_CSTAT(*(volatileunsignedlong*)0x7F006044)
- externintprintk(char*);
- /*系统中断处理函数*/
- #defineclear_irq()
- do{
- VIC0ADDRESS=0;
- VIC1ADDRESS=0;
- }while(0)
- void__do_k1_irq(void)
- {
- printk("do_irqrn");
- //clearK1irq
- EINT0PEND=1;
- //clearVICADDRESS
- clear_irq();
- }
- void__do_tmr0_irq(void)
- {
- printk("Timer0irqoccurrn");
- //cleartimer0irq
- TINT_CSTAT|=1<<5;
- //clearVICADDRESS
- clear_irq();
- return;
- }
main.c
- //===================================================
- #defineGPKCON(*(volatileunsignedlong*)0x7F008800)
- #defineGPKDAT(*(volatileunsignedlong*)0x7F008808)
- #defineLED_BIT(1<<5|1<<6|1<<7|1<<8)
- externvoiduart_init(void);
- externvoidirq_init(void);
- externvoidtimer0_init(void);
- externintprintk(constchar*str);
- externvoidled_run(void);
- intled_on()
- {
- GPKCON&=0xFFFF0000;//设置GPB5~8为输出口
- GPKCON|=0x11110000;
- GPKDAT=0;//令LED亮灯
- printk("led_onnr");
- return0;
- }
- intxmain(){
- uart_init();
- printk("uart_initOKnr");
- led_on();
- irq_init();
- timer0_init();
- led_run();
- return0;
- }
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