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S3C2440 UART串口驱动

作者： 时间：2016-11-20 来源：网络
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1.1UART串口

通用异步接收器和发送器(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)简称UART。通常是嵌入式设备中默认都会配置的通信接口。这是因为，很多嵌入式设备没有显示屏，无法获得嵌入式设备实时数据信息，通过UART串口和超级终端相连，打印嵌入式设备输出信息。并且在对嵌入式系统进行跟踪和调试时，UART串口了是必要的通信手段。比如：网络路由器，交换机等都要通过串口来进行配置。UART串口还是许多硬件数据输出的主要接口，如GPS接收器就是通过UART串口输出GPS接收数据的。

1.1.1异步通信和同步通信


图2-56同步信号与异步信号
同步通信技术
在发送数据信号的时候，会同时送出一根同步时钟信号，用来同步发送方和接收方的数据采样频率。如图2-56所示，同步通信时，信号线1是一根同步时钟信号线，以固定的频率进行电平的切换，其频率周期为t，在每个电平的上升沿之后进行对同步送出的数据信号线2进行采样（高电平代表1，低电平代表0），根据采样数据电平高低取得输出数据信息。如果双方没有同步时钟的话，那么接收方就不知道采样周期，也就不能正常的取得数据信息。
异步通信技术
在异步通信技术中，数据发送方和数据接收方没有同步时钟，只有数据信号线，只不过发送端和接收端会按照协商好的协议（固定频率）来进行数据采样。数据发送方以每秒钟57600bits的速度发送数据，接收方也以57600bits的速度去接收数据，这样就可以保证数据的有效和正确。通常异步通信中使用波特率（Baud-Rate）来规定双方传输速度，其单位为bps（bits per second每秒传输位数）。

1.1.2数据的串行和并行通信方式

串行通信好比是一列纵队，每个数据元素依次纵向排列。如图2-57所示，传输时一个比特一个比特的串行传输，每个时钟周期传输一个比特，这种传输方式相对比较简单，速度较慢，但是使用总线数较少，通常一根接收线，一根发送线即可实现串行通信。它的缺点是要增加额外的数据来控制一个数据帧的开始和结束。
并行通信好比一排横队，齐头并进同时传输。这种通信方式每个时钟周期传输的数据量和其总线宽度成正比，但是实现较为复杂。UART通信采用的是串行方式进行通信的。


图2-57串行数据通信与并行数据通信

1.1.3数据通信传输模式

在数据通信过程中，发送方和接收方为了实现数据的正确发送和接收，通常会有一个状态寄存器来描述当前数据接收和发送状态，当发送方有数据发送时，会查看发送状态寄存器，看是否允许发送数据（如果上一次数据还没有发送完毕，不允许继续数据发送），在发送允许情况下再送出新数据。同样，接收端通过查看接收状态寄存器，确定是否有新数据到达，如果有数据到达，将去接收数据缓冲区读取数据。
（1）轮询模式
通过程序执行流，不停的检测状态寄存器的结果，如果当前可发送或接收，则发送或接收数据。其过程可以用下面伪代码来表示。
;轮询方式实现数据发送伪代码
Send(){
While(1){
if(发送状态==可发送)
执行数据发送操作;
}
}

;轮询方式实现数据接收伪代码
Receive(){
While(1){
if(接收状态==有数据到达)
执行数据接收操作;
}
}
由程序可知，这种方式实现简单，但在进行数据接收和发送时都要进入循环检查状态寄存器的值，当没有数据到达或数据不可发送时，CPU会一直空转，其它程序又得不到CPU的执行权，很影响系统的效率。
（2）中断模式
中断方式是指，当数据到达或数据可发送时，产生中断，通知CPU去发送或接收数据，这种方式将通信硬件和CPU独立出来，通信硬件只有在发送或接收条件准备好之后中，才通知CPU去处理数据，在通信条件没有准备好的时候，CPU去处理其它程序，显然这种方式更合理，这种方式要求通信硬件要求比较高，需要支持产生中断信号。
（3）DMA模式
通常实现数据的转移或拷贝时，CPU将从源地址处复制数据到寄存器，然后将寄存器数据再写入目的地址处，该复制过程需要CPU来执行。S3C2440支持DMA传输模式，DMA传输是指在CPU不干涉的情况下，DMA硬件自动实现数据的转移和复制，在DMA传输过程中，CPU几乎不用干涉，这样可以让CPU安心的去做自己的事情。虽然如此，但是DMA在传输数据过程中要占用总线，在大批数据传输时，系统总线会被DMA通道占用，也会影响系统的效率。S3C2440 UART控制器支持DMA方式传输串口通信数据。

1.1.4S3C2440 UART控制器

S3C2440 UART控制器，提供了三个独立的异步串行I/O端口，每个端口都可以在中断模式或DMA模式下工作，换而言之，UART可以生成中断或DMA请求用于CPU和UART之间的数据传输。UART串口挂接在APB总线上，APB总线最高可以达到50MHz工作频率，在使用APB时钟频率时可以达到最高115.2Kbps波特率的通信速度。如果UART串口接收外部设备提供UEXTCLK（外部时钟），UART可以在更高的速度下工作。每个UART串口在接收装置和发送装置里分别包含一个64Byte的FIFO缓冲区，用于缓存发送数据和接收数据。
由于UART是串行异步通信方式，因此在UART通信过程中每次只能传输1位（bit）,若干位组成一个数据帧（frame），帧是UART通信中最基本单元，它主要包含：开始位，数据位，校验位（如果开启了数据校验，要包含校验位），和停止位，帧结构如图2-58所示。


图2-58 UART数据帧结构
UART在通信之前要在发送端和接收端约定好帧结构，也就是约定好传输数据帧格式。
l开始位：必须包含在数据帧中，表示一个帧的开始。
l数据位：可选5，6，7，8位，该位长度可由编程人员指定。
l校验位：如果在开启了数据校验时，该位必须指定。
l停止位：可选1，2位，该位长度可由编程人员指定。
通信双方约定好帧格式后，指定同一波特率，以保证双方数据传输的同步。

1.1.5S3C2440 UART串口工作原理

每个UART包含一个波特率产生器，发送器，接收器和一个控制单元，如下图所示：


图2-59 UART硬件结构
UART是以异步方式实现通信的，其采样速度由波特率决定，波特率产生器的工作频率可以由PCLK（外围设备频率），FCLK/n（CPU工作频率的分频），UEXTCLK（外部输入时钟）三个时钟作为输入频率，波特率设置寄存器是可编程的，用户可以设置其波特率决定发送和接收的频率。发送器和接收器包含了64Byte的FIFO和数据移位器。UART通信是面向字节流的，待发送数据写到FIFO之后，被拷贝到数据移位器（1字节大小）里，数据通过发送数据管脚TXDn发出。同样道理，接收数据通过RXDn管脚来接收数据（1字节大小）到接收移位器，然后将其拷贝到FIFO接收缓冲区里。
（1）数据发送
发送的数据帧可编程的，它的一个帧长度是用户指定的，它包括一个开始位，5~8个数据位，一个可选的奇偶校验位和1~2个停止位，数据帧格式可以通过设置ULCONn寄存器来设置。发送器也可以产生一个终止信号，它是由一个全部为0的数据帧组成。在当前发送数据被完全传输完以后，该模块发送一个终止信号。在终止信号发送后，它可以继续通过FIFO（FIFO）或发送保持寄存器（NON-FIFO）发送数据。
（2）数据接收
同样接收端的数据也是可编程的，接收器可以侦测到溢出错误奇偶校验错误，帧错误和终止条件，每个错误都可以设置一个错误标志。
l溢出错误是指在旧数据被读取到之前，新数据覆盖了旧数据
l奇偶校验错误是指接收器侦测到了接收数据校验结果失败，接收数据无效
l帧错误是指接收到的数据没有一个有效的停止位，无法判定数据帧结束
l终止条件是指RxDn接收到保持逻辑0状态持续长于一个数据帧的传输时间
（3）自动流控AFC（Auto Float Control）
UART0和UART1支持有nRTS和nCTS的自动流控，UART2不支持流控。在AFC情况下，通信双方nRTS和nCTS管脚分别连接对方的nCTS和nRTS管脚。通过软件控制数据帧的发送和接收。
在开启AFC时，发送端接收发送前要判断nCTS信号状态，当接收到nCTS激活信号时，发送数据帧。该nCTS管脚连接对方nRTS管脚。接收端在准备接收数据帧前，其接收器FIFO有大于32个字节的空闲空间，nRTS管脚会发送激活信号，当其接收FIFO小于32个字节的空闲空间，nRTS必须置非激活状态。如图2-60所示。


图2-60自动流控数据传输
（4）波特率
在UART中波特率发生器为发送器和接收器提供工作时钟。波特率发生器的时钟源可以选择S3C2440A的内部系统时钟(PCLK，FCLK/n)或UEXTCLK（外部时钟源），可以通过设置UCONn寄存器来设置波特率发生器的输入时钟源。通常我们选择使用PCLK作为UART工作时钟。
UART控制器中没有对波特率进行设置的寄存器，而是通过设置一个除数因子，来决定其波特率。其计算公式如下：
UART除数（UBRDIVn）= (int)(CLK/(buad rate * 16 )) - 1
其中：UBRDIVn的取值范围应该为1~2^16-1。例如：波特率为115200bps，PCLK时钟为其工作频率，采用50MHz，UBRDIVn为：
UBRDIVn = (int)(50M / (115200 x 16)) - 1 = 26
在系统时钟未初始化时，PCLK = 12MHz，如果波特率采用57600bps，那么UBRDIVn为：
UBRDIVn = (int)(12M / (57600 x 16)) - 1 = 12
当使用外部时钟源时，如果外部时钟小于PCLK时钟，则UEXTCLK应该设置为0。
（5）波特率的错误容忍率（Baud-Rate Error Torlerance）
数据信号在传输过程中由于外界电磁干扰，信号减弱等原因，当时钟频率较低，传输速率较高时会产生误差，当误差达到一定值时，会出现数据信号不能正常识别，造成通信异常。好比如，在普通列车轨道上试图行驶高速列车一样，由于高速列车对轨道要求很高，当速度达到一定程度，很可能造成事故。业界的波特率的错误容忍率为1.86%(3 / 160)，如果大于该值则应该选择较低的波特率或提高输入时钟频率。
错误容忍率计算公式为：
UART Error = (tUPCLK - tUEXACT)/ tUEXACT * 100%
注：tUPCLK为UART的真实工作时钟频率：tUPCLK = (UBRDIVn + 1) * 16 * 1Frame / PCLK
tUEXACT为UART理想工作时钟频率：tUEXACT = 1Frame / baud-rate
其中：1Frame为数据帧的长度=开始位+数据位+可选校验位+停止位
假如，波特率采用115200bps，PCLK时钟为50MHz，波特率除数因子UBRDIVn为26（通过前面UBRDIVn计算公式算出），采用1个停止位，8个数据位，无校验的8N1方式通信时，其错误容忍率为：
tUPCLK = 27 * 16 * 10 / 50M = 0.0000864
tUEXACT = 10 / 115200 = 0.0000868
UART Error= | 0.0000864 - 0.0000868 | / 0.0000868 = 0.46%
在开发板没有初始化系统时钟前，开发板工作在12MHz下，假如我们将波特率设置为115200bps，采用PCLK为系统默认时钟12MHz，8N1数据帧格式通信，那么：
UBRDIVn = (int)(12M / (115200 * 16)) - 1 = 6
其错误容忍率：
tUPCLK = 7 * 16 * 10 / 12M = 0.0000933
tUEXACT = 10 / 115200 = 0.0000868
UART Error = | 0.0000933 - 0.0000868 | / 0.0000868 = 7.5%
其错误容忍率大于1.86%，因此在12MHz频率下，波特率不能设置为115200，现在将波特率设置为56700bps，采用8N1数据帧格式通信，那么：
UBRDIVn = (int)(12M / (57600 * 16)) - 1 = 12
tUPCLK = 13 * 16 * 10 / 12M = 0.000173
tUEXACT = 10 / 57600 = 0.0001736
UART Error = | 0. 000173 - 0. 0001736 | / 0. 0001736 = 0.345%
采用波特率为56700bps，8N1数据帧格式通信时，其错误容忍率小于标准的1.86%，因此可以正常工作。

图2-61 MINI2440开发板串口硬件图
UART的接口
图2-61为MINI2440开发板引出UART串口接线图，它采用DB9接口公头（有接线柱的端口，只有接线孔的为母头），其有9根信号线，UART通信过程中用到了信号线2 RSTXD0（数据发送管脚）它和串口线母头TXDx信号线相接（x代表0号，1号，2号串口），信号3 RSRXD0（数据接收管脚）和串口线母头RXDx相接（x代表0号，1号，2号串口），信号线5（接地管脚），信号线7 RSCTS0（数据发送流控制管脚）和串口线母头nCTSx相接，信号线8 RSRTS0（数据接收流控制管脚）和串口线母头nRTSx相接。如果UART中没有开启AFC流控的话，只要用到信号线2，信号线3和信号线5。


图2-62 MINI2440串口管脚接线
通过MINI2440硬件CPU管脚图可以看出，RSTXD0和RSRXD0连接到CPU的GPH2和GPH3管脚上的，而GPH2和GPH3是CPU复用管脚，因此我们要对GPH2和GPH3对应寄存器进行设置，其对应寄存器为GPHCON。
表2-23 GPIO端口H设置寄存器（GPHCON）
寄存器名地址是否读写描述复位默认值
GPHCON0x56000070R/WGPIO端口H配置寄存器0x0
GPHDAT0x56000074R/WGPIO端口H数据寄存器未定义
GPHUP0x56000078R/WGPIO端口H上拉无效寄存器0x000

GPHCON位描述初始值
…………
GPH3[7:6]设置当前管脚功能：
00 =输入端口01 =输出端口
10 = RXD[0]配置为串口0的接收数据管脚
11 =保留		0
GPH2[5:4]设置当前管脚功能：
00 =输入端口01 =输出端口
10 = RXD[0]配置为串口0的接收数据管脚
11 =保留		0
…………
GPHCON[7:6]和GPHCON[5:4]为RSTXD0和RSRXD0管脚设置位，将其功能设置为了UART专用通信管脚，因此应该设置其为0b10，分别用于UART数据的接收和发送。
GPHCON | = 0xa0;
表2-24 GPIO端口H上拉电阻设置寄存器（GPHUP）
GPHUP位描述初始值
GPH[10:0][10:0]设置对应管脚GPHn的是否启用上拉功能
0 =启用上拉功能
1 =禁用上拉功能		0
GPHUP上拉电阻设置寄存器：上拉电阻用来稳定电平信号，保障传输数据的正确，GPHUP里设置其内部上拉。
GPHUP = 0x0;
表2-25 UART0串行控制寄存器（ULCON0）
寄存器名地址是否读写描述复位默认值
ULCON00x50000000R/W串口0串行控制寄存器0x00

ULCON0位描述初始值
保留[7]0
红外模式[6]选择串口0是否使用红外模式：
0 =正常通信模式
1 =红外通信模式		0
校验模式[5:3]设置串口0在数据接收和发送时采用的校验方式：
0xx =无校验
100 =奇校验
101 =偶校验
110 =强制校验/检测是否为1
111 =强制校验/检测是否为0		000
停止位[2]设置串口0停止位数：
0 =每个数据帧一个停止位
1 =每个数据帧二个停止位		0
数据位[1:0]设置串口0数据位数：
00 = 5个数据位01 = 6个数据位
10 = 7个数据位11 = 8个数据位		00
通过设置ULCON0来设置UART0通信方式，ULCON0[6]选择通信方式为一般通信模式或红外通信模式，ULCON0[5:3]设置串口0校验方式，ULCON0[2]设置串口0停止位数，ULCON0[1：0]设置串口0的数据位数。
我们选择一般通信模式，无校验位，1个停止位，8个数据位的数据通信方式。因此：
ULCON0 = 0x03;
表2-26 UART0串口控制寄存器（UCON0）
寄存器名地址是否读写描述复位默认值
UCON00x50000004R/W串口0控制寄存器0x00

UCON0位描述初始值
FCLK分频因子[15:12]当UART0选择FCLK作为时钟源时，设置其FCLK的分频因子
UART0工作时钟频率= FCLK/ FCLK分频因子+ 6		0000
UART时钟源选择[11:10]选择UART0的工作时钟PCLK，UEXTCLK，FCLK/n：
00,10 = PCLK
01 = UEXTCLK
11 = FCLK/n
当选择FCLK/n作为UART0工作时钟时还要做其它设置，具体请读者自行查看硬件手册		00
发送数据中断
产生类型		[9]设置UART0中断请求类型，在非FIFO传输模式下，一旦发送数据缓冲区为空，立即产生中断信号，在FIFO传输模式下达到发送数据触发条件时立即产生中断信号：
0 =脉冲触发
1 =电平触发		0
接收数据中断
产生类型		[8]设置UART0中断请求类型，在非FIFO传输模式下，一旦接收到数据，立即产生中断信号，在FIFO传输模式下达到接收数据触发条件时立即产生中断信号：
0 =脉冲触发
1 =电平触发		0
接收数据超时[7]设置当接收数据时，如果数据超时，是否产生接收中断：
0 =不开启超时中断1 =开启超时中断
10 = 7个数据位11 = 8个数据位		0
接收数据错误中断[6]设置当接收数据时，如果产生异常，如传输中止，帧错误，校验错误时，是否产生接收状态中断信号：
0 =不产生错误状态中断1 =产生错误状态中断		0
回送模式[5]设置该位时UART会进入回送模式，该模式仅用于测试
0 =正常模式1 =回送模式		0
发送终止信号[4]设置该位时，UART会发送一个帧长度的终止信号，发送完毕后，该位自动恢复为0
0 =正常传输1 =发送终止信号		0
发送模式[3:2]设置采用哪个方式执行数据写入发送缓冲区
00 =无效
01 =中断请求或查询模式
10 = DMA0请求		00
接收模式[1:0]设置采用哪个方式执行数据写入接收缓冲区
00 =无效
01 =中断请求或查询模式
10 = DMA0请求		00
通常UART串口采用PCLK作为输入工作时钟，采用简单的轮询方式进行数据接收和发送，不开启数据接收超时，数据产生错误时不产生错误状态中断，因此：
UCON0 = 0x05;
表2-27 UART FIFO控制寄存器（UFCON0）
寄存器名地址是否读写描述复位默认值
UFCON00x50000008R/W串口0 FIFO控制寄存器0x00

UFCON0位描述初始值
发送数据
触发级别		[7:6]设置FIFO发送模式的触发级别：
00 = FIFO为空触发01 = 16字节触发
10 = 32字节触发11 = 48字节触发		00
接收数据
触发级别		[5:4]设置FIFO接收模式的触发级别：
00 = FIFO为空触发01 = 16字节触发
10 = 32字节触发11 = 48字节触发		00
保留[3]0
发送FIFO重置[2]在重置FIFO后自动清除发送缓冲区
0 =正常模式1 =自动清除		0
接收FIFO重置[1]在重置FIFO后自动清除接收缓冲区
0 =正常模式1 =自动清除		0
启用FIFO[0]0 =不启用FIFO1 =启用FIFO0
表2-28 UART MODEM控制寄存器（UMCON0）
寄存器名地址是否读写描述复位默认值
UMCON00x5000000CR/W串口0MODEM控制寄存器0x00

UMCON0位描述初始值
保留[7:5]必须全部置0000
AFC自动流控[4]0 =不开启流控1 =开启流控0
保留[3:1]必须全部置0000
请求发送[0]如果启用AFC，该位无效，S3C2440会自动控制nRTS，如果不启用AFC，nRTS必须由软件控制
0 =高电平激活nRTS1 =低电平激活nRTS		0

表2-29 UART发送/接收状态寄存器（UTRSTAT0）
寄存器名地址是否读写描述复位默认值
UTRSTAT00x50000010R/W串口0发送/接收状态寄存器0x06

UTRSTAT0位描述初始值
发送器为空[2]当发送缓存寄存器中没有数据要发送且发送移位寄存器为空时，自动置1
0 =非空
1 =发送器为空（发送缓存和移位寄存器）		1
发送缓存寄存器为空[1]当发送缓存寄存器为空时，自动置1
0 =发送缓存寄存器非空
1 =发送缓存寄存器为空		1
接收缓存寄存器为空[0]当接收缓存寄存器有数据到达时，自动置1
0 =接收缓存寄存器为空
1 =缓存寄存器接收数据		0

表2-30 UART发送缓存寄存器（UTXH0）
寄存器名地址是否读写描述复位默认值
UTXH00x50000020(L)
0x50000023(B)		W串口0发送缓存寄存器-

表2-31 UART接收缓存寄存器（URXH0）
寄存器名地址是否读写描述复位默认值
URXH00x50000024(L)
0x50000027(B)		R串口0接收缓存寄存器-
表2-32 UART波特率除数寄存器（UBRDIV0）
寄存器名地址是否读写描述复位默认值
UBRDIV00x50000028R/W串口0波特率除数寄存器-

UBRDIV0位描述初始值
波特率除数[15:0]设置波特率除数（大于0）使用外部输入时钟时可以置0-
上述寄存器是是和UART通信相关寄存器，使用简单的无FIFO，无自动流控AFC时，设置如下：
UFCON0 = 0x00;//不使用FIFO
UMCON0 = 0x00;//不使用流控
UBRDIV0 = 26;//波特率为115200,PCLK=50Mhz
UBRDIV0 = 53;//波特率为57600,PCLK=50Mhz
UBRDIV0 = 12;//波特率为57600,PCLK=12Mhz
UTXH0和URXH0分别是数据发送和接收寄存器，发送数据时通过轮询方式判断发送状态寄存器的状态，当可以发送数据时，执行UTXH0寄存器写入操作，接收数据时，以轮询方式检测接收状态寄存器状态，当有数据到达时，读取URXH0寄存器里的数据即可取得串口数据。
#defineTXD0READY(1<<2)//发送数据状态OK
#defineRXD0READY(1)//接收数据状态OK

/* UART串口单个字符打印函数*/
extern void putc(unsigned char c)
{
while( ! (UTRSTAT0 & TXD0READY) );
UTXH0 = c;
}

/* UART串口接受单个字符函数*/
extern unsigned char getc(void)
{
while( ! (UTRSTAT0 & RXD0READY) );
return URXH0;
}

1.1.6UART串口驱动实验

init.s：本程序文件对看门狗，内存等基本硬件做初始化，然后跳入到xmain.c中的xmain函数执行。
;
; UART串口实验
;

GPBCONEQU0x56000010
GPBDATEQU0x56000014
AREA Init, CODE, READONLY
ENTRY
start
; close watchdog
ldr r0, = 0x53000000;将看门狗控制寄存器地址放入r0
mov r1, #0
str r1, [r0];设置看门狗控制寄存器的值为0

bl initmem;跳转到initmem代码段，初始化内存

IMPORT xmain;引入main.c中的xmain函数
ldr sp, =0x34000000;调用C程序之前先初始化栈指针
ldr lr, =loop;设置xmain函数的返回地址
ldr pc, =xmain;跳转到C程序中的xmain函数的入口处执行

loop
b loop;死循环

initmem;内存初始化
ldr r0, =0x48000000;加载内存相关寄存器首地址r0
ldr r1, =0x48000034;加载内存相关寄存器尾地址到r1
adr r2, memdata;将寄存器配置数据地址段首地址加载到r2
initmemloop
ldr r3, [r2], #4;循环设置存寄存器
str r3, [r0], #4
teq r0, r1
bne initmemloop;循环到最后一个寄存器时退出函数
mov pc,lr

memdata
DCD0x22000000;BWSCON
DCD0x00000700;BANKCON0
DCD0x00000700;BANKCON1
DCD0x00000700;BANKCON2
DCD0x00000700;BANKCON3
DCD0x00000700;BANKCON4
DCD0x00000700;BANKCON5
DCD0x00018005;BANKCON6
DCD0x00018005;BANKCON7
DCD0x008e07a3;REFRESH
DCD0x000000b1;BANKSIZE
DCD0x00000030;MRSRB6
DCD0x00000030;MRSRB7

END
xmain.c：uart_init函数对UART0进行初始化，然后进入死循环内，不停打印字符串“Uart串口打印试验”。
/* xmain.c */

/* GPIO registers */
#defineGPHCON(*(volatile unsigned long *)0x56000070)
#defineGPHDAT(*(volatile unsigned long *)0x56000074)
#defineGPHUP(*(volatile unsigned long *)0x56000078)

/*UART registers*/
#defineULCON0(*(volatile unsigned long *)0x50000000)
#defineUCON0(*(volatile unsigned long *)0x50000004)
#defineUFCON0(*(volatile unsigned long *)0x50000008)
#defineUMCON0(*(volatile unsigned long *)0x5000000c)
#defineUTRSTAT0(*(volatile unsigned long *)0x50000010)
#defineUTXH0(*(volatile unsigned char *)0x50000020)
#defineURXH0(*(volatile unsigned char *)0x50000024)
#defineUBRDIV0(*(volatile unsigned long *)0x50000028)

#defineTXD0READY(1<<2)//发送数据状态OK
#defineRXD0READY(1)//接收数据状态OK

/* UART串口初始化*/
void uart_init( )
{
GPHCON |= 0xa0;//GPH2,GPH3 used as TXD0,RXD0
GPHUP= 0x0;//GPH2,GPH3内部上拉
ULCON0= 0x03;//8N1
UCON0= 0x05;//查询方式为轮询或中断;时钟选择为PCLK
UFCON0 = 0x00;//不使用FIFO
UMCON0 = 0x00;//不使用流控
UBRDIV0 = 12;//波特率为57600,PCLK=12Mhz
}

/* UART串口单个字符打印函数*/
extern void putc(unsigned char c)
{
while( ! (UTRSTAT0 & TXD0READY) );
UTXH0 = c;
}

/* UART串口接受单个字符函数*/
extern unsigned char getc(void)
{
while( ! (UTRSTAT0 & RXD0READY) );
return URXH0;
}

/* UART串口字符串打印函数*/
extern int printk(const char* str)
{
int i = 0;
while( str[i] ){
putc( (unsigned char) str[i++] );
}
return i;
}

__inline void delay(int msec)
{
int i, j;
for(i = 1000; i > 0; i--)
for(j = msec*10; j > 0; j--)
/* do nothing */;
}

/* xmain通过UART串口打印字符串*/
int xmain()
{
uart_init();
while(1) {
delay(10);
printk("Uart串口打印试验/r/n");
}
return 0;
}
当编译并将生成Norflash，在->所有程序->通讯mini2440，在之后弹出的COM波特率1个停止位，PC串口（笔记本通常没有串口，可以买一个Uart串口打印试验”字符串。

关键词： S3C2440UART串口驱

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