STM32F10x 学习笔记7（独立看门狗IWDG 模块）
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简单的说，STM32中的IWDG其核心就是一个12bits的向下递减的计数器，当计数器计数到零时就会触发系统复位。因此，要在每次计数到零之前将其复位到一个初始值。这个初始值就在重装载寄存器(IWDG_RLR)中存放，其默认值为0xFFF，我们也可以将其改为其他值。
计数器的时钟由LSI时钟经过分频后提供，预分频因子由预分频寄存器(IWDG_PR)的值来确定。具体的说IWDG_PR寄存器只有最低的3位是有效的，其他高位永远都为0，这最低的3位就决定了预分频因子，这3位的值与预分频因子的关系如下。
- 000:预分频因子=4
- 100:预分频因子=64
- 001:预分频因子=8
- 101:预分频因子=128
- 010:预分频因子=16
- 110:预分频因子=256
- 011:预分频因子=32
- 111:预分频因子=256
除了上面介绍的两个寄存器，IWDG还有另外两个寄存器，合起来共四个寄存器，分别是：
键寄存器(IWDG_KR)
预分频寄存器(IWDG_PR)
重装载寄存器(IWDG_RLR)
状态寄存器(IWDG_SR)
所谓键寄存器(IWDG_KR)，可以认为就是个控制寄存器，开启看门狗，喂狗需要操作键寄存器，修改其他寄存器值也需要先操作键寄存器(IWDG_KR)。
开启看门狗
向键寄存器(IWDG_KR)写入0xCCCC，启动看门狗工作。IWDG一旦启动了就不会停止，除非掐断单片机的供电。
- IWDG->KR=0xCCCC;
STM32F10x_StdPeriph_Driver提供了如下函数。
- voidIWDG_Enable(void);
喂狗
向键寄存器(IWDG_KR)写入0xAAAA，这时计数器的值会复位为重装载寄存器(IWDG_RLR)的值。
否则，当计数器为0时，看门狗会产生复位。
- IWDG->KR=0xAAAA;
STM32F10x_StdPeriph_Driver提供了如下函数。
- voidIWDG_ReloadCounter(void);
修改预分频因子
向键寄存器(IWDG_KR)写入0x5555，向预分频寄存器(IWDG_PR)写入新值。
注意这两步之间不能有其他的对IWDG的操作。
- IWDG->KR=0x5555;
- IWDG->PR=value;
利用STM32F10x_StdPeriph_Driver则需要如下调用两个函数。
- IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
- IWDG_SetPrescaler(value);
修改重装载寄存器的值
向键寄存器(IWDG_KR)写入0x5555，向重装载寄存器(IWDG_RLR)写入新值。
注意这两步之间不能有其他的对IWDG的操作。
- IWDG->KR=0x5555;
- IWDG->RLR=value;
利用STM32F10x_StdPeriph_Driver则需要如下调用两个函数。
- IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
- IWDG_SetReload(value);
预分频寄存器、重装载寄存器与看门狗超时时间的关系如下表所示。
上面的介绍都没有涉及到状态寄存器(IWDG_SR)。这个寄存器不太常用，需要了解的可以参阅STM32参考手册。
另外，当用调试器调试代码时，我们希望在产生断点时，计数器能够停止计数。这可以通过设置DBGMCU_CR的第8位（DBG_IWDG_STOP位）来实现。
0：看门狗计数器仍然正常工作；
1：看门狗计数器停止工作。
操作代码如下：
- DBGMCU->CR|=0x100;
STM32F10x_StdPeriph_Driver中也提供了相应的操作函数：
- DBGMCU_Config(DBGMCU_IWDG_STOP,ENABLE);
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