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STM32F10x 学习笔记 1 （使用STM32F10x StdPeriph Driver）

作者： 时间：2016-11-20 来源：网络
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前段时间将Cortex-M3权威指南看完了，现在开始拿块开发板练手。

本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201611/318836.htm

STM32F1xx本身并不难，不过因为第一次用KeilMDK，还有想在程序中使用最新的stm32f10x_stdperiph_libV3.5，最后让程序跑通也经历了一番周折。这里简单的记录一下，希望对刚刚开始学STM32的初学者有些帮助。（这篇的内容很初级，高手请绕道）

首先介绍一下我这里的实验环境，开发板是块便宜货“神舟IV号STM32F107VCT开发板”，听这个名字就挺山寨，不过便宜倒是真的。仿真器是国内山寨的J-LinkV8，买开发板时送的。J-Link用的是V4.12版的驱动程序，segger网站上有新版的驱动，不过我试过了，新版的驱动添加了检测J-Link是否是山寨的功能，装上也不能用，在网上也没有找到解决办法，所以还是死心吧，4.12版的驱动也能支持挺多的ARM芯片型号了。

IDE环境是KeiluVersionV4.10，工具链的版本为：RealViewMDK-ARM4.12，当然是D版的。

总之，这一套从头到脚都挺山寨。不过我这是非商业用途，仅供个人学习，想来ARM和segger也不会来难为我。

不说废话了。首先讲一讲如何在程序中使用STM32F10x_StdPeriph_Driver。

（1）新建一个文件夹存放项目文件，要注意路径不能有中文，我这里目录名取为stm32-test1。

（2）打开KeiluVersion，新建一个项目“test.uvproj”，CPU选择STM32F107VC。

（3）KeiluVersion会提示是否添加启动代码，选择否，因为我们要用STM32F10x_StdPeriph_Driver中提供的启动代码。

（4）给ProjectTargets改名，我改的名为：STM32F107。这一步不是必须的，只是默认的名称“Target1”太没个性了。

（5）Groups中我建立了三个组：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。Source中存放我写的代码，另外两个顾名思义存放相应的代码。

（6）stm32-test1目录中也添加相应的三个文件夹：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。这时stm32-test1目录中应该有这些文件（文件夹）：

CMSIS

Source

StdPeriphDriver

test.plg

test.uvopt

test.uvproj

test_STM32F107.dep

test_Target1.dep

（7）网上下载的STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，解压缩后“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3CoreSupport”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x”目录中的c文件和h文件都拷贝到CMSIS目录中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xstartuparm”目录中“startup_stm32f10x_cl.s”也拷贝到CMSIS目录中。这里多说一句，startup_stm32f10x_cl.s是STM32F105和STM32F107系列的启动文件，cl指的是Connectivityline。如果用的是其他类型的STM32，需要换用合适的启动文件。

（8）“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driverinc”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driversrc”文件中的内容都拷贝到StdPeriphDriver目录中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Templatestm32f10x_conf.h”拷贝到StdPeriphDriver目录中。读者可能注意到我将c文件和头文件都混到了一个文件夹中了，之所以这样管理文件，是为了让项目的目录结构看起来尽量的简单。现在，CMSIS下的文件应该有这些：

core_cm3.c

core_cm3.h

startup_stm32f10x_cl.s

stm32f10x.h

system_stm32f10x.c

system_stm32f10x.h

StdPeriphDriver目录中文件应该有这些：

misc.h

stm32f10x_adc.c

stm32f10x_adc.h

stm32f10x_bkp.c

stm32f10x_bkp.h

stm32f10x_can.c

stm32f10x_can.h

stm32f10x_cec.c

stm32f10x_cec.h

stm32f10x_crc.c

stm32f10x_crc.h

stm32f10x_dac.c

stm32f10x_dac.h

stm32f10x_dbgmcu.c

stm32f10x_dbgmcu.h

stm32f10x_dma.c

stm32f10x_dma.h

stm32f10x_exti.c

stm32f10x_exti.h

stm32f10x_flash.c

stm32f10x_flash.h

stm32f10x_fsmc.c

stm32f10x_fsmc.h

stm32f10x_gpio.c

stm32f10x_gpio.h

stm32f10x_i2c.c

stm32f10x_i2c.h

stm32f10x_iwdg.c

stm32f10x_iwdg.h

stm32f10x_pwr.c

stm32f10x_pwr.h

stm32f10x_rcc.c

stm32f10x_rcc.h

stm32f10x_rtc.c

stm32f10x_rtc.h

stm32f10x_sdio.c

stm32f10x_sdio.h

stm32f10x_spi.c

stm32f10x_spi.h

stm32f10x_tim.c

stm32f10x_tim.h

stm32f10x_usart.c

stm32f10x_usart.h

stm32f10x_wwdg.c

stm32f10x_wwdg.h

stm32f10x_conf.h

对于某个具体的项目，这些文件不一定都会用到，不过放在这里也没什么坏处。

（9）将.CMSIS;.StdPeriphDriver这两个目录加入到头文件的搜索目录中。

（10）将startup_stm32f10x_cl.s添加到组CMSIS中，新建个main.c文件，加入到组Source中。

（11）修改“stm32f10x.h”文件。在文件中找到这一段：

  1. #if!defined(STM32F10X_LD)&&!defined(STM32F10X_LD_VL)&&!defined(STM32F10X_MD)&&!defined(STM32F10X_MD_VL)&&!defined(STM32F10X_HD)&&!defined(STM32F10X_XL)&&!defined(STM32F10X_CL)
  2. /*#defineSTM32F10X_LD*//*!
  3. /*#defineSTM32F10X_LD_VL*//*!
  4. /*#defineSTM32F10X_MD*//*!
  5. /*#defineSTM32F10X_MD_VL*//*!
  8. /*#defineSTM32F10X_HD_VL*//*!
  9. /*#defineSTM32F10X_HD*//*!
  10. /*#defineSTM32F10X_XL*//*!
  11. /*#defineSTM32F10X_CL*//*!
  12. #endif

将对“#defineSTM32F10X_CL”的注释去掉。

找到“#defineUSE_PERIPH_LIBRARY”将注释去掉。

（12）将“system_stm32f10x.c”加入到组“CMSIS”中，找到如下代码：


  1. #ifdefined(STM32F10X_LD_VL)||(definedSTM32F10X_MD_VL)||(definedSTM32F10X_HD_VL)
  2. /*#defineSYSCLK_FREQ_HSEHSE_Value*/
  3. #defineSYSCLK_FREQ_24MHz24000000
  4. #else
  5. /*#defineSYSCLK_FREQ_HSEHSE_Value*/
  6. /*#defineSYSCLK_FREQ_24MHz24000000*/
  7. /*#defineSYSCLK_FREQ_36MHz36000000*/
  8. /*#defineSYSCLK_FREQ_48MHz48000000*/
  9. /*#defineSYSCLK_FREQ_56MHz56000000*/
  10. #defineSYSCLK_FREQ_72MHz72000000
  11. #endif

根据板子上的使用的时钟系统来确定SYSCLK的频率。

至此，该设置的都设置的差不多了，可以开始写应用代码了。我这里以闪灯程序为例吧。我的开发板上有四个LED，分别对应的GPIO端口D的PD2、PD3、PD4和PD7。

下面先给一个不利用STM32F10x_StdPeriph_Driver中库函数，只利用STM32F10x_StdPeriph_Driver中给出的外设寄存器的定义。下面是main.c的代码。

  1. #include"stm32f10x.h"
  3. voiddelay(void)
  4. {
  5. uint32_ti;
  6. for(i=0;i<3000000L;i++)
  7. {
  8. }
  9. }
  10. intmain(void)
  11. {
  14. RCC->APB2ENR|=0x00000020;
  15. GPIOD->CRL=0x24422244;//PD2PD3PD4PD7SettoOutputmode
  16. for(;;)
  17. {
  19. GPIOD->ODR=0x00000000;
  20. delay();
  21. GPIOD->ODR=0x0000009C;
  22. delay();
  23. }
  24. }


下面再给个利用TM32F10x_StdPeriph_Driver中库函数的代码。

  1. #include"stm32f10x.h"
  3. #defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD
  4. #defineGPIO_LED_PORTGPIOD
  5. #defineGPIO_LED1GPIO_Pin_2
  6. #defineGPIO_LED2GPIO_Pin_3
  7. #defineGPIO_LED3GPIO_Pin_4
  8. #defineGPIO_LED4GPIO_Pin_7
  9. #defineGPIO_LED_ALLGPIO_LED1|GPIO_LED2|GPIO_LED3|GPIO_LED4
  10. voiddelay(void)
  11. {
  12. uint32_ti;
  13. for(i=0;i<3000000L;i++)
  14. {
  15. }
  16. }
  17. intmain(void)
  18. {
  19. GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
  20. SystemInit();
  21. /*EnableGPIOB,GPIOCandAFIOclock*/
  22. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  24. /*LEDspinsconfiguration*/
  25. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_LED_ALL;
  26. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  27. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  28. GPIO_Init(GPIO_LED_PORT,&GPIO_InitStructure);
  30. for(;;)
  31. {
  32. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
  33. delay();
  34. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
  35. delay();
  36. }
  37. }

编译程序，在链接阶段报错了，错误信息如下：

  1. BuildtargetSTM32F107
  2. linking...
  3. test.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolGPIO_Init(referredfrommain.o).
  4. test.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolGPIO_ResetBits(referredfrommain.o).
  5. test.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolGPIO_SetBits(referredfrommain.o).
  6. test.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolRCC_APB2PeriphClockCmd(referredfrommain.o).
  7. test.axf:Notenoughinformationtolistimagesymbols.
  8. test.axf:Finished:1information,0warningand4errormessages.
  9. Targetnotcreated


说的很明白，GPIO_Init、GPIO_ResetBits、GPIO_SetBits、RCC_APB2PeriphClockCmd这几个函数的实现没有找到。解决的办法显而易见，将“stm32f10x_gpio.c”和“stm32f10x_rcc.c”两个文件加入到组“StdPeriphDriver”中，再编译就通过了。将程序下载到板子上，一切正常。

上面只说了个大概的流程，还有些如何设置J-Link一类的都略去了，因为介绍这些的文章实在是太多了。

关键词： STM32F10xStdPeriphDrive

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