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STM32外部中断学习笔记

作者： 时间：2016-11-20 来源：网络
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中断分类

STM32的EXTI控制器支持19 个外部中断/ 事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/ 事件都有独立的触发和屏蔽设置。
STM32的19个外部中断对应着19路中断线，分别是EXTI_Line0-EXTI_Line18：

本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201611/318699.htm

线0~15：对应外部 IO口的输入中断。
线16：连接到 PVD 输出。
线17：连接到 RTC 闹钟事件。
线18：连接到 USB 唤醒事件。

触发方式：STM32 的外部中断是通过边沿来触发的，不支持电平触发。

外部中断分组：STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。

寄存器组

EXTICR寄存器组，总共有4 个，因为编译器的寄存器组都是从0 开始编号的，所以EXTICR[0]~ EXTICR[3]，对应《STM32参考手册》里的 EXTICR1~ EXTICR 4（查了好久才搞明白这个数组的含义！！）。每个 EXTICR只用了其低16 位。

EXTICR[0] ~EXTICR[3]的分配如下：

EXTI寄存器的结构体：

typedef struct { vu32 IMR; vu32 EMR; vu32 RTSR; vu32 FTSR; vu32 SWIER; vu32 PR; } EXTI_TypeDef;
IMR：中断屏蔽寄存器

这是一个 32 寄存器。但是只有前 19 位有效。当位 x 设置为1 时，则开启这个线上的中断，否则关闭该线上的中断。

EMR：事件屏蔽寄存器

同IMR ，只是该寄存器是针对事件的屏蔽和开启。

RTSR：上升沿触发选择寄存器

该寄存器同IMR ，也是一个32为的寄存器，只有前 19位有效。位 x 对应线x 上的上升沿触发，如果设置为 1 ，则是允许上升沿触发中断/ 事件。否则，不允许。

FTSR：下降沿触发选择寄存器

同 PTSR，不过这个寄存器是设置下降沿的。下降沿和上升沿可以被同时设置，这样就变成了任意电平触发了。

SWIER：软件中断事件寄存器

通过向该寄存器的位x 写入 1 ，在未设置 IMR 和EMR的时候，将设置PR中相应位挂起。如果设置了IMR 和EMR时将产生一次中断。被设置的SWIER位，将会在PR中的对应位清除后清除。

PR：挂起寄存器

0 ，表示对应线上没有发生触发请求。

1，表示外部中断线上发生了选择的边沿事件。通过向该寄存器的对应位写入 1 可以清除该位。

在中断服务函数里面经常会要向该寄存器的对应位写1 来清除中断请求。

Ex_NVIC_Config基本是按照这个结构来编写的

中断配置步骤

STM32的每个IO口都可以作为中断输入，这点很好用。要把IO口作为外部中断输入，有以下几个步骤：

1）初始化IO口为输入。

这一步设置你要作为外部中断输入的IO口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触发。在干扰较大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。

2）开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。

STM32的IO口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置IO口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。
3）开启与该IO口相对的线上中断/事件，设置触发条件。
这一步，我们要配置中断产生的条件，STM32可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配置。同时要开启中断线上的中断，这里需要注意的是：如果使用外部中断，并设置该中断的EMR位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。而不设置EMR，软件仿真就可以进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。建议不要配置EMR位。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
这一步，我们就是配置中断的分组，以及使能，对STM32的中断来说，只有配置了NVIC的设置，并开启才能被执行，否则是不会执行到中断服务函数里面去的。关于NVIC的详细介绍，请参考前面章节。
5）编写中断服务函数。

这是中断设置的最后一步，中断服务函数，是必不可少的，如果在代码里面开启了中断，但是没编写中断服务函数，就可能引起硬件错误，从而导致程序崩溃！所以在开启了某个中断后，一定要记得为该中断编写服务函数。在中断服务函数里面编写你要执行的中断后的操作。

实验4--外部中断实验exit.c函数如下：

[cpp]view plaincopy
  1. #include"exti.h"
  2. #include"led.h"
  3. #include"key.h"
  4. #include"delay.h"
  5. #include"usart.h"
  7. //外部中断0服务程序
  8. voidEXTI0_IRQHandler(void)
  9. {
  10. delay_ms(10);//消抖
  11. if(KEY2==1)//按键2
  12. {
  13. LED0=!LED0;
  14. LED1=!LED1;
  15. }
  16. EXTI->PR=1<<0;//清除LINE0上的中断标志位
  17. }
  19. //外部中断15~10服务程序
  20. voidEXTI15_10_IRQHandler(void)
  21. {
  22. delay_ms(10);//消抖
  23. if(KEY0==0)//按键0
  24. {
  25. LED0=!LED0;
  26. }elseif(KEY1==0)//按键1
  27. {
  28. LED1=!LED1;
  29. }
  30. EXTI->PR=1<<13;//清除LINE13上的中断标志位
  31. EXTI->PR=1<<15;//清除LINE15上的中断标志位
  32. }
  33. //外部中断初始化程序
  34. //初始化PA0,PA13,PA15为中断输入.
  35. voidEXTIX_Init(void)
  36. {
  37. RCC->APB2ENR=1<<2;//使能PORTA时钟
  38. JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//关闭JTAG和SWD
  40. GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入
  41. GPIOA->CRL=0X08;
  42. GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入
  43. GPIOA->CRH=0X80800;
  44. GPIOA->ODR=1<<13;//PA13上拉,PA0默认下拉
  45. GPIOA->ODR=1<<15;//PA15上拉
  47. Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR);//上升沿触发
  48. Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);//下降沿触发
  49. Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR);//下降沿触发
  51. MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级2，组2
  52. MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级1，组2
  53. }

其中的两个函数:Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR);和MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);这两个函数都是在sys.c里定义，分别完成了步骤2、3、4.函数原型如下：

[cpp]view plaincopy
  1. //外部中断配置函数
  2. //只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个
  3. //参数:GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;BITx:需要使能的位;TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发
  4. //该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用
  5. //该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线
  6. //待测试...
  7. voidEx_NVIC_Config(u8GPIOx,u8BITx,u8TRIM)
  8. {
  9. u8EXTADDR;
  10. u8EXTOFFSET;
  11. EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号
  12. EXTOFFSET=(BITx%4)*4;
  14. RCC->APB2ENR=0x01;//使能io复用时钟
  16. AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0xF<
  17. AFIO->EXTICR[EXTADDR]=GPIOx<
  19. //自动设置
  20. EXTI->IMR=1<
  21. //EXTI->EMR=1<
  22. if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR=1<
  23. if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR=1<
  24. }

这个函数完成了两个步骤：

2、开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系

3、开启与该IO口相对的线上的中断/时间，设置触发条件

[cpp]view plaincopy
  1. //设置NVIC
  2. //NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级
  3. //NVIC_SubPriority:响应优先级
  4. //NVIC_Channel:中断编号
  5. //NVIC_Group:中断分组0~4
  6. //注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
  7. //组划分:
  8. //组0:0位抢占优先级,4位响应优先级
  9. //组1:1位抢占优先级,3位响应优先级
  10. //组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
  11. //组3:3位抢占优先级,1位响应优先级
  12. //组4:4位抢占优先级,0位响应优先级
  13. //NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先
  14. //CHECKOK
  15. //100329
  16. voidMY_NVIC_Init(u8NVIC_PreemptionPriority,u8NVIC_SubPriority,u8NVIC_Channel,u8NVIC_Group)
  17. {
  18. u32temp;
  19. u8IPRADDR=NVIC_Channel/4;//每组只能存4个,得到组地址
  20. u8IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移
  21. IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;//得到偏移的确切位置
  22. MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
  23. temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);
  24. temp=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
  25. temp&=0xf;//取低四位
  27. if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]=1<
  28. elseNVIC->ISER[1]=1<<(NVIC_Channel-32);
  29. NVIC->IPR[IPRADDR]=temp<

关键词： stm32外部中

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