STM32+NRF24L01无线

#define TX_PLOAD_WIDTH  20   // 20 uints TX payload u8 TxBuf[32]={0}; #define  CE_POUT   PB1 #define  CSN_POUT  PB0 #define CE_H()   {CE_POUT=1;} #define CE_L()   {CE_POUT=0;} #define CSN_H()  {CSN_POUT=1;} #define CSN_L()  {CSN_POUT=0;} ///*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width #define RX_PLOAD_WIDTH  20   // 20 uints TX payload u8  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //本地地址 u8  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //接收地址 ///***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG        0x00   // 读寄存器指令 #define WRITE_REG       0x20  // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD     0x61   // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX        0xE1  // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX        0xE2   // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定义重复装载数据指令 #define NOP             0xFF   // 保留 ///*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置 #define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置 #define RF_CH           0x05  // 工作频率设置 #define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置 #define NRFRegSTATUS    0x07  // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能 #define CD              0x09  // 地址检测            #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道1接收数据长度 #define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道2接收数据长度 #define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道3接收数据长度 #define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道4接收数据长度 #define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道5接收数据长度 #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 ///************************************************************************************** u8 SPI_WR_Reg(u8 reg, u8 value); u8 SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len); u8 SPI_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len); u8 nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); u8 SPI_RD_Reg(u8 reg); #define NRF24SPI_Send_Byte   SPI_Send_Byte ///****************************************************************************************** ///*延时函数,非精确延时 ///******************************************************************************************/ void Delay_us(u32 n) { u32 i; while(n--) { i=2; while(i--); } } ///**************************************************************************************** ///*NRF24L01初始化 ///***************************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) { u8 buf[5]={0}; Delay_us(100); CE_L();    // chip enable CSN_H();   // Spi disable  SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址 // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 // // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动 ACK应答允许 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21   // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans... // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 22);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB //   //  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_AA); //  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR); //  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_CH); //  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0); //  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP); } ///**************************************************************************************************** ///*函数：uchar SPI_Read(u8 reg) ///*功能：NRF24L01的SPI时序 ///****************************************************************************************************/ u8 SPI_RD_Reg(u8 reg) { u8 reg_val; CSN_L();                // CSN low, initialize SPI communication... NRF24SPI_Send_Byte(reg);            // Select register to read from.. reg_val = NRF24SPI_Send_Byte(0);    // ..then read registervalue CSN_H();                // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val);        // return register value } //****************************************************************************************************/ //*功能：NRF24L01读写寄存器函数 //****************************************************************************************************/ u8 SPI_WR_Reg(u8 reg, u8 value) { u8 status; CSN_L();                   // CSN low, init SPI transaction status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);// select register NRF24SPI_Send_Byte(value);             // ..and write value to it.. CSN_H();                   // CSN high again return(status);            // return nRF24L01 status u8 } ///****************************************************************************************************/ //*函数：uint SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len) //*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数 //****************************************************************************************************/ u8 SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len) { uint status,i; CSN_L();                     // Set CSN low, init SPI tranaction status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);        // Select register to write to and read status u8 for(i=0;i