STM32F104VG (一)中断与外部中断
加入技术交流群
1.ARM的中断优先级分硬件优先级和软件优先级两种
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201611/318394.htm其中软件优先级又由抢占优先级和响应优先级组成
2.中断的优先级采用编号小优先的原则。
3.一般情况：
1).如果设定了软件优先级，先看软件优先级：
具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个。
2).后看硬件优先级
如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
软件优先级设置对复位、NMI、硬件故障无效，他们的优先级始终比外部中断高
5.软件优先级的分组
中断优先级分组就是把优先级寄存器分割，分开哪几位是响应优先级，哪几位是抢占优先级。至于怎样设置分组:每一个ARM的M4中断优先级设计为可编程的8位，具体到stm32f4就只留给用户4位共16级的可编程优先级，其中低4位已被占用。也就是说stm32f4的优先级分组情况采用NVIC_PriorityGroup_x, x=0~4表示，对应如下表格：
[10:8] | 分割点 | 抢占优先级位 | 响应优先级位 | 抢占优先级数 | 响应优先级数 |
0b011(组4) | xxxx | [7:4] | none | 16（0~15） | 1（0~0） |
0b100(组3) | xxx.y | [7:5] | [4] | 8 | 2 |
0b101(组2) | xx.yy | [7:6] | [5:4] | 4（0~3） | 4(0~3) |
0b110(组1) | x.yyy | [7] | [6:4] | 2 | 8 |
0b111(组0) | yyyy | none | [7:4] | 1 | 16 |
二、具体实例
1.分析：
1）.开关没有按下去时候，GPIO为高电平，开关按下去时候为低电平。
2）.对应GPIO为低电平时候将点亮二极管。
PE12-->EXIT12
PE13-->EXIT13
PE14-->EXIT14
PE15-->EXIT15
在中断向量表中可以查到EXTIRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource12);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource13);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource14);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource15);
2）配置并初始化中断线
/* 配置 EXTI LineXXX */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12 | EXTI_Line13 | EXTI_Line14 | EXTI_Line15;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
3）配置并初始化
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 设置NVIC优先级分组为Group2：4个抢占式优先级，4响应式优先级 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
/* 中断优先级配置 最低优先级 这里一定要分开的设置中断，不能够合并到一个里面设置 */
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
2.2中断处理函数部分
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); /* 清除中断标志位 */
//do something
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); /* 清除中断标志位 */
//do something
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); /* 清除中断标志位 */
//do something
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); /* 清除中断标志位 */
//do something
}
}
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); /* 清除中断标志位 */
//do something
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); /* 清除中断标志位 */
//do something
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); /* 清除中断标志位 */
//do something
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); /* 清除中断标志位 */
//do something
}
}
评论