Eclipse开发调试ARM裸机程序(四)赤裸裸的代码拷贝
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我还达不到自己去写一个拷贝代码的程度，不过要是能把一个拷贝代码理解的很清楚也是很有帮助的。下面我就是这样做的，用eclipse单步调试拷贝代码，查看内存变化，切实感受代码拷贝。先上代码：
@*@ File：head.S@ 功能：设置SDRAM，将程序到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行@*.equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000.equ SDRAM_BASE, 0x30000000.text.global _start_start:bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启bl memsetup @ 设置存储控制器bl copy_steppingstone_to_sdram @ 到SDRAM中ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行on_sdram:ldr sp, =0x34000000 @ 设置堆栈bl mainhalt_loop:b halt_loopdisable_watch_dog:@ 往WATCHDOG寄存器写0即可mov r1, #0x53000000mov r2, #0x0str r2, [r1]mov pc, lr @ 返回copy_steppingstone_to_sdram:@ 将Steppingstone的4K数据全部到SDRAM中去@ Steppingstone起始地址为0x00000000，SDRAM中起始地址为0x30000000mov r1, #0ldr r2, =SDRAM_BASEmov r3, #4*10241:ldr r4, [r1],#4 @ 从Steppingstone读取4字节的数据，并让源地址加4str r4, [r2],#4 @ 将此4字节的数据到SDRAM中，并让目地地址加4cmp r1, r3 @ 判断是否完成：源地址等于Steppingstone的未地址？bne 1b @ 若没有完，继续mov pc, lr @ 返回memsetup:@ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设mov r1, #MEM_CTL_BASE @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址adrl r2, mem_cfg_val @ 这13个值的起始存储地址add r3, r1, #52 @ 13*4 = 541:ldr r4, [r2], #4 @ 读取设置值，并让r2加4str r4, [r1], #4 @ 将此值写入寄存器，并让r1加4cmp r1, r3 @ 判断是否设置完所有13个寄存器bne 1b @ 若没有写成，继续mov pc, lr @ 返回.align 4mem_cfg_val:@ 存储控制器13个寄存器的设置值.long 0x22011110 @ BWSCON.long 0x00000700 @ BANKCON0.long 0x00000700 @ BANKCON1.long 0x00000700 @ BANKCON2.long 0x00000700 @ BANKCON3.long 0x00000700 @ BANKCON4.long 0x00000700 @ BANKCON5.long 0x00018005 @ BANKCON6.long 0x00018005 @ BANKCON7.long 0x008C07A3 @ REFRESH.long 0x000000B1 @ BANKSIZE.long 0x00000030 @ MRSRB6.long 0x00000030 @ MRSRB7
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)#define GPB5_out (1<<(5*2))#define GPB6_out (1<<(6*2))#define GPB7_out (1<<(7*2))#define GPB8_out (1<<(8*2))void wait(unsigned long dly){for(; dly > 0; dly--);}int main(void){unsigned long i = 0;GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out; // 将LED1-4对应的GPB5/6/7/8四个引脚设为输出while(1){wait(30000);GPBDAT = (~(i<<5)); // 根据i的值，点亮LED1-4if(++i == 16)i = 0;}return 0;}all : head.S leds.carm-linux-gcc -c -g -o head.o head.Sarm-linux-gcc -c -g -o leds.o leds.carm-linux-ld -Ttext 0x00000000 head.o leds.o -o sdram_elfarm-linux-objcopy -O binary -S sdram_elf sdram.binarm-linux-objdump -D -m arm sdram_elf > sdram.disclean:rm -f sdram.dis sdram.bin sdram_elf *.o
原本Makefile中没有加-g这使我很郁闷，能用elf调试但是什么断点都不能打。以前没有注意这个问题。原链接地址是0x30000000,我改为0x0这位就可以在内部ram中调试。下边看看内部ram拷贝到sdram的效果图：
copy之前：
copy之后：
注意事项：
1.要想看到拷贝效果，调试之前要先断电上电一下，这位sdram中的内容就丢失变为0xff。不然上次拷贝过的东西还有，就看不到效果了。
1.要想看到拷贝效果，调试之前要先断电上电一下，这位sdram中的内容就丢失变为0xff。不然上次拷贝过的东西还有，就看不到效果了。
2.还有一点遗憾，就是我把链接地址改为0x00000000后，在程序中跳到main时，实际上还在内部ram中。我无法跳到SDRAM，因为我直接写一个绝对地址0x3000000e8,编译都不让我过的。反正通过图能看到确实拷贝过来了，这是从sram到sdram中的拷贝方法，可以为以后从NorFlash拷贝和从NandFlash拷贝到甚至SD卡中拷贝到ram中垫下了基础。
这个程序要想下载运行，把链接地址改为0x30000000 －（内存大小）范围内应该都没有问题。
这也得出了，u-boot的启动原理，链接时候只管链接到内存中的地址（0x33F80000），当下载到NandFlash中运行的时候，只用相对跳转指令（就像在大街上左走20米，右走20米），这样欺骗代码，不让它知道自己在哪里。到内存初始化好了，代码拷贝过去之后。突然来个绝对跳转到SDRAM中（就像在大街上前门大街15号）。这也是如果把链接地址改成的0x0是能调试了，但是就不能跳转SDRAM中了。目前不能，不知道以后能不能。
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