STM32缺陷之一：串口中断标志位缺陷
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今天找到的是串口中断标志位缺陷。
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201611/318078.htm我是做四轴飞行器的，没有买遥控器，而是用的无线串口，一开始的想法是stm32接收到串口来的数据后，进入串口中断服务函数，再比对发来的数据进行接下来的动作。
一开始的程序是没有问题的，简单点吧，串口接收到数据后，让LED转换状态。
void USART2_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) ==SET) { USART_ClearFlag (USART2,USART_FLAG_RXNE); LED0=!LED0;} } 但是串口中断函数和定时器函数优先级不好弄，所以我决定用串口中断查询法，在循环中查询相应的中断标志位。我直接在刚才的程序里更改，结果是错误的。while(1){if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) ==SET) { USART_ClearFlag (USART2,USART_FLAG_RXNE); LED0=!LED0;} }纠结了两天，总算查出原因了，如果只用查询法，就不能配置nvic，或者把NVIC_IRQChannelCmd配制成DISABLE。void U2NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);} 这个缺陷确实有点。。。其实也无所谓，谁用查询法，还会去配置nvic？可能是我想多了，不过我确实要吐吐槽！
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