MSP430与PCF8576驱动程序(可以借鉴IIC的使用方法)

＃i nclude "msp430x14x.h" #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define Num_of_Results 8 unsigned int results[Num_of_Results]; uchar PCF8576=0x70;//器件地址 //内存数据定义 uchar ByteCnt; //I2C 数据字节计数器 uchar SlvAdr; //被控器地址 uchar SubAdr; //被控器单元地址 uchar XmtDat[5]; //发送数据缓冲区 uchar MODE2=0xCD; uchar Bank_sel=0x78; uchar flag; uchar Digit[10]; uint tmp_data; uchar n=0; uchar i; uint j; uchar k; uchar tmp[5]; #define SDA BIT6 // P2.3 controls SDA line (pull-up used for logic 1) #define SCL BIT7 // P2.4 controls SCL line (pull-up used for logic 1) /****************************************************************************** ; 子程序 ;名称:START ;描述:启动I2C 总线子程序--发送I2C 起始条件 ;;*****************************************************************************/ void START(void) { P2OUT |= SDA; //SDA=1 _NOP(); P2OUT |= SCL; //SCL=1 _NOP(); P2OUT &= ~SDA; //SDA=0 _NOP(); P2OUT &= ~SCL; //SCL=0 } /*-------------------------------------------------------------------------- ;名称:STOP ;描述:停止I2C 总线子程序--发送I2C 总线停止条件 ;-------------------------------------------------------------------------*/ void STOP(void) { P2OUT &= ~SDA; //SDA=0 _NOP(); P2OUT |= SCL; _NOP(); P2OUT |= SDA; _NOP(); P2OUT &= ~SCL; } void cack(void) /* 应答位检查 */ { P2OUT |= SDA; P2OUT |= SCL; P2DIR &= ~SDA; _NOP(); P2OUT &= ~SCL; P2DIR |= SDA; } void delay(uchar time) { uchar i; do{ for(i=100;i!=0;i--); } while(--time!=0); } /*---------------------------------------------------------------------- ;名称:SendByte ;描述:字节数据传送子程序发送一个字节数据或地址给被控器PCF8576 ;要发送的数据在ACC 中 ;发送数据正常返回标志F0=0 F0=1 表示被控器无应答或损坏 ;------------------------------------------------------------------------*/ void SendByte(uchar Data) { uchar i=8; do { if((Data&0x80)==0x80) P2OUT |= SDA; else P2OUT &= ~SDA; P2OUT |= SCL; _NOP (); P2OUT &= ~SCL; Data=Data<<1; } while(--i!=0); cack(); } /*********************************************************** ;发送数据程序 ;名称:SendData ;描述:发送ByteCnt 个字节给被控器PCF8576 ;被控器地址在SlvAdr 中单元地址在SubAdr 中 ;所发送数据的字节数ByteCnt 在中发送的数据在XmtDat 缓冲区中 ;发送数据正常返回标志F0=0 F0=1 表示被控器无应答或损坏 ;**********************************************************/ void Display_Data(void) { uchar i=0; uchar size=ByteCnt; START(); //发送I2C 总线起始条件 SendByte(SlvAdr); //发送被控器总线地址 SendByte(SubAdr); //发送单元地址 // SendByte(0x73); //闪烁方式为正常,闪烁频率为0.5Hz 的命令字送缓冲区首址, //如果不需要闪烁应将数#70H 送入缓冲区首址 SendByte(0x70); //不闪烁 do { SendByte(XmtDat); //发送数据 i++; } while(--size!=0); STOP(); delay(100); } void ClearLcd(void) { uchar size=ByteCnt; START(); //启动I2C 总线 SendByte(SlvAdr); //送器件地址 SendByte(SubAdr); //发送单元地址 SendByte(0x70); do { SendByte(0x00); //发送数据 } while(--size!=0); STOP(); delay(200); } void PCF8576SET(void) { START(); SendByte(SlvAdr); //送器件地址 SendByte(MODE2); //取方式命令字 SendByte(Bank_sel); STOP(); } /********************************************************** ;ad初始化 *********************************************************/ void AD_Init(void) { P6SEL |= 0X01; //设置P6.0为模拟输入通道 ADC12CTL0 &= ~(ENC); //设置ENC为0，从而修改ADC12寄存器的值 ADC12CTL0=ADC12ON+SHT0_1+REF2_5V+REFON; //AD内核打开+采样保持时间系数(2)+选择内部参考电压+打开内部参考电压发生器 ADC12CTL1=SHP+CONSEQ_2+SHS_1; //采样触发源来自采样定时器，由采样输入信号(ADC12CLK)的上升沿触发采样定时器 //+单通道多次采样+采样触发源Time_A的输出单元out1输出的信号(由ccr1定时器产生) ADC12MCTL0=INCH_0+SREF_1; // 选择AD通道0+正参考电压=Vref,负参考电压源AVss; ADC12IE=0x0001; //开中断允许-ADC12IFG.0; TACCR0=1500; TACCTL0|=CCIE; //TA 为比较模式(TA和CCRO比较),TA中断允许 TACTL=TASSEL_1|MC_1; //TACLK=ACLK,定时器A为增计数模式 _BIS_SR(LPM3_bits+GIE); //进入LPＭ３模式，开中断允许，等待延时时间结束 TACCTL0&=~CCIE; P2SEL|=BIT3; //设P2.3为Time_A out1　输出功能 P2DIR|=0x08; // 设P2.3为输出 TACCR0=7; //初始化TACCR0,采样时钟源周期=CCR0J+1; TACCR1=4;// TACCR1, TimerA,out1 ADc12 TACCTL1=OUTMOD_3;//CCR1 OUT1 TACTL=TACLR|MC_1|TASSEL_1;// 定时器时钟＝ACLK,清除TA,增计数模式 } /**************************************************************************** ;Time_A０　CCR0中断服务程序 ***************************************************************************/ #pragma vector=TIMERA0_VECTOR __interrupt void ta0_isr(void) { TACTL=0; LPM3_EXIT; } /***************************************************************************** ;ADC12中断服务程序 *************************************************************************** #pragma vector=ADC_VECTOR __interrupt void ADC12ISR(void) { static unsigned int index=0; //静态变量　 results[index]=ADC12MEM0; //移动ADC结果去往results数组 } */ /*********************************************************** 主程序 ***********************************************************/ void main(void) { P2DIR |= SDA; //SDA输出 P2DIR |= SCL; //SCL输出 P2OUT &= ~SDA; //SDA=0 P2OUT &= ~SCL; //SCL=0 P2DIR |=BIT1; P2OUT |=BIT1; WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; Digit[0]=0xFC; //0 Digit[1]=0x60; //1 Digit[2]=0xDA; //2 Digit[3]=0xF2; //3 Digit[4]=0x66; //4 Digit[5]=0xB6; //5 Digit[6]=0xBE; //6 Digit[7]=0xE0; //7 Digit[8]=0xFE; //8 Digit[9]=0xF6; //9 SubAdr=0x80; //数据起始地址（总线地址） SlvAdr=PCF8576;//总线从地址 ByteCnt=5; //位设置 PCF8576SET();//设置方式 AD_Init(); ADC12CTL0|=ENC;//使能转换 //ADC12CTL0|=ADC12SC; ClearLcd(); //清空 } //---------------------------------- #pragma vector=ADC_VECTOR __interrupt void ADC12ISR(void) { static unsigned int index=0; results[index]=ADC12MEM0; tmp_data=results[index]; for(i=0;i { k=tmp_data%10; tmp_data=tmp_data/10; XmtDat=Digit[k]; tmp=k; } for(i=ByteCnt-1;i!=0;i--) { if(tmp==0) XmtDat=0x00; else break; } XmtDat[4] |=0x40; Display_Data(); index=(index+1)%Num_of_Results; } /*ADC12CTL1 |= CSTARTADD_0; //转换的起始地址为：ADCMEM0 ADC12MCTL0 = INCH_0 + EOS; //设置参考电压分别为AVSS和AVCC，输入通道为A0 ADC12CTL0 |= ADC12ON; ADC12CTL0 |= MSC; ADC12CTL1 |= CONSEQ_1; //转换模式为：多通道、单次转换 ADC12CTL1 |= ADC12SSEL_1; //SMCLK ADC12CTL1 |= ADC12DIV_0; //时钟分频为1 ADC12CTL1 |= (SHP); //采样脉冲由采用定时器产生 ADC12CTL0 |= ENC; //使能ADC转换 return; } void Init_TimerA(void) { TACTL = TASSEL1 + TACLR; // 选择SMCLK，清除TAR TACTL += ID1; TACTL += ID0; // 1/8 SMCLK CCTL0 = CCIE; // CCR0 中断允许 CCR0 = 4000; // 时间间隔为 250Hz TACTL |= MC0; // 增记数模式 return; } void main(void) { uint out_data; uint tmp_data; uchar i; uchar k; uchar tmp[5]; P2DIR |= SDA; //SDA P2DIR |= SCL; //SCL P2OUT &= ~SDA; P2OUT &= ~SCL; WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; Digit[0]=0x7E; //0 Digit[1]=0x18; //1 Digit[2]=0xB6; //2 Digit[3]=0xBC; //3 Digit[4]=0xD8; //4 Digit[5]=0xEC; //5 Digit[6]=0xEE; //6 Digit[7]=0x38; //7 Digit[8]=0xFE; //8 Digit[9]=0xFC; //9 SubAdr=0x80; SlvAdr=PCF8576; ByteCnt=4; PCF8576SET(); ClearLcd(); AD_Init(); TIME_Init(); out_data=0; while(1) { tmp_data=out_data; for(i=0;i { k=tmp_data%10; tmp_data=tmp_data/10; XmtDat=Digit[k]; tmp=k; } XmtDat[2] |= 0x01; for(i=ByteCnt-1;i!=0;i--) { if( tmp == 0 ) XmtDat=0x00; else break; } Display_Data(); out_data++; } }*/