AVR 单片机UART以查询、中断方式发送数据

* AVR 单片机UART以查询、中断方式发送数据

* 说明：测试环境 硬件M16、开发平台IAR for AVR V5.11B

****************************************************************************************************************/

//----------------------初始化-------------------------------------------------------------------

void Uart_init(long int baud)
{
baud=mclk/16/baud-1; //波特率最大为65K
UCSRB=0x00;
UCSRA=0x00; //控制寄存器清零
UCSRC=(0< UBRRL=baud;
UBRRH=baud>>8; //设置波特率
UCSRB=(1< SREG|=(1<<7); //全局中断开放
}

//---------------------查询方式 发送--start----------------------------------------------------------

/***********************************************************
*名 称：
*功 能：从串口UART0发送一字节

*入口参数：sendB:发送的单个字节

*说 明：

***********************************************************/
void Uart_sendB(uchar sendB)
{
while(!(UCSRA&(1<UDR=sendB; //发送数据
while(!(UCSRA&(1<UCSRA|=1<}

/***********************************************************
*名 称：
*功 能：从串口UART0发送一字符串

*入口参数：*sendpt:字符串首地址
*说 明：

***********************************************************/

void Uart_sentstr(uchar *sendpt)
{
while(*sendpt)//字符串未结束则继续发送
{
Uart_sendB(*sendpt++);
}
}

/***********************************************************
*名 称：
*功 能：从串口UART0发送一组字节数据
*入口参数：*p:待发的首个字节数据,len 发送个数
*说 明：

***********************************************************/

void Uart_sentstr_Array(uchar *p,uchar len)
{
uchar i;
for(i=0;i{
Uart_sendB(*p++);
}
}

//--------------------------------------------end--------------------------------------------------------

//--------------------------------------------中断方式发送-- start-----硬件M164P----------------------------------------

/******************************************************
**由宏定义TXRX_FIFO控制此段代码的编译
**用于高效收发数据，收发均不阻塞CPU运行。

**函数口中包含了两种中断发送方式，可选择 缓冲空中断 || 发送结束中断。
******************************************************/
//#if(TXRX_FIFO==1)
#define TXRXBUF_SIZE 64
uchar TXRX_BUFF[TXRXBUF_SIZE];
volatile uint UART_OutLen=0;
volatile uint TXRX_IndexR=0;
volatile uint TXRX_IndexW=0;

/***********************************************************
*名 称：Uart_IntSentBuf
*功 能：从串口UART0发送一组字节数据
*入口参数：*p:待发的首个字节数据,len 发送个数
*出口参数：返回1：发送成功
* 返回0：发送失败
*说 明：在发送过程中，不阻塞CPU的运行。 函数口中包含了两种中断发送方式，可选择
***********************************************************/
UINT8 Uart_IntSentBuf(UINT8 *p,UINT8 len)
{
UINT8 i;

if (len <= (TXRXBUF_SIZE-UART_OutLen))//缓存区空间不小于发送字节数
{

//------------方式一 缓冲空中断--------------------------------------
if(!(UCSR0B&(1< {
UART_OutLen=TXRX_IndexR=TXRX_IndexW=0;
}
else
{
UCSR0B &= ~(1< }

for ( i=0;i {
UART_OutLen++;//发送字节数
UART_RxTx[TXRX_IndexW]=*p++;//移入FIFO数据
if(++TXRX_IndexW >= TXRXBUF_SIZE)
{
TXRX_IndexW=0;//FIFO回头
}
}

if(UCSR0A&(1< UCSR0A|=(1< UCSR0B |= (1< //----------------------end 方式一 ------------------------------------
/*

//------------方式二 发送结束中断--------------------------------------
if(!(UCSR0B&(1< {
UART_OutLen=TXRX_IndexR=TXRX_IndexW=0;
for ( i=0;i {
UART_OutLen++;//发送字节数
UART_RxTx[TXRX_IndexW]=*p++;//移入FIFO数据
if(++TXRX_IndexW >= TXRXBUF_SIZE)
{
TXRX_IndexW=0;//FIFO回头
}
}
if(UCSR0A&(1< UCSR0A|=1< UCSR0B |= (1< UDR0=UART_RxTx[TXRX_IndexR];
--UART_OutLen;
++TXRX_IndexR;
}
else
{
UCSR0B &= ~(1< for ( i=0;i {
UART_OutLen++;//发送字节数
UART_RxTx[TXRX_IndexW]=*p++;//移入FIFO数据
if(++TXRX_IndexW >= TXRXBUF_SIZE)
{
TXRX_IndexW=0;//FIFO回头
}
}
UCSR0B |= (1< }

//----------------------end 方式二 ------------------------------------

*/

return 1;
}
else
return 0;

}

//------------方式一 缓冲空中断--------------------------------------
#pragma vector = USART0_UDRE_vect
__interrupt void UsartUDRE(void) //串口缓冲器空中断函数声明
{
if(UART_OutLen>0)
{
UDR0=UART_RxTx[TXRX_IndexR];
--UART_OutLen;
if(++TXRX_IndexR >= TXRXBUF_SIZE)
{
TXRX_IndexR=0;//FIFO回头
}
}
else //发送结束
{
//UART_OutLen=TXRX_IndexR=TXRX_IndexW=0;
UCSR0B &= ~(1< }

}

//----------------------end 方式一 ------------------------------------

/*

//------------方式二 发送结束中断--------------------------------------
#pragma vector = USART0_TX_vect
__interrupt void UsartTx(void) //串口发送结束中断函数声明
{
if(UART_OutLen>0)
{
UDR0=UART_RxTx[TXRX_IndexR];
--UART_OutLen;
if(++TXRX_IndexR >= TXRXBUF_SIZE)
{
TXRX_IndexR=0;//FIFO回头
}
}
else //发送结束
{
//UART_OutLen=TXRX_IndexR=TXRX_IndexW=0;
UCSR0B &= ~(1< }
}

//----------------------end 方式二 ------------------------------------

*/

#endif

//----------------------------------------------------end---------------------------------------------------------------------