3D打印并不神秘——Ormerod开源3D打印机套件评测

　　Ormerod在三个方向采用了3种不同的归零方法

　　Y轴方向，在这里有一个限位块微动开关，当Y轴运动到这里，主控板就知道Y轴到达了最大位置。

　　X轴方向，这里不是采用限位块，而是通过距离传感器定位。距离传感器是安装在喷嘴模块上，当运动到X轴零点时，通过传感器主控板知道了X轴位置。

　　而Z轴的归零稍微麻烦一点，它采用了红外反射传感器。在底板边沿贴了一小块铝箔纸。定位Z轴是是通过传感器反射电流计算一个电压值，从而确定在Z轴的位置。

　　传感器

　　在开始打印之前一个重要步骤是3个轴方向的归零和补偿，这里先略过。

　　软件部分

　　硬件部分了解之后，要想使用3D打印机我们要准备下载一些软件和文档：

　　ArduinoIDE —— 用做设备的USB驱动，通信调试

　　RepRap firmware——此软件是来控制Duet板的硬件函数

　　Pronterface——通过usb来通信和控制打印机

　　Google Chrome——通过网络接口来控制Duet板子

　　Slic3r——用来将3D文件转换成Gcode格式文件

　　Ormerod files——Slic3r的配置文件

　　底层控制软件Pronterface，可以控制Gcode指令，将Gcode指令转化成控制步进电机指令执行;在交互层通过Slic3r软件将STL格式转化成机器可以识别的Gcode指令;在最上层我们得到3D模型需要建模软件，例如AutoCAD、Solidwork、DesignSpark Mechanical等等，输出STL格式文件。通过这样一个流程我们将3D模型转化成实物。

　　小知识

　　STL格式：在计算机图形应用系统中，用于表示三角形网格的一种文件格式。 它的文件格式非常简单， 应用很广泛。STL是最多快速原型系统所应用的标准文件类型。STL是用三角网格来表现3D CAD模型。

　　Gcode：用于机器自动控制的一种指令语言，常用于数控机床、激光雕刻等。Ormerod主控板有USB、以太网2个通讯接口。既可以通过USB串行(Pronterface)也可以以太网(Google Chrome)控制打印。在SD卡中存储了一些配置文件和Gcode实例，通过SD卡打印速度更快。SD卡中内容可以在RepRapPro firmware中找到。

　　USB接口、以太网卡、SD卡槽

　　准备工作就绪以后我们来实际操作一下3D打印。首先试试主控板的驱动，连接USB到电脑，这时候还不需要ATX供电。打开Arduino IDE软件查看主控板的驱动，Arduino IDE在这里主要是用来安装驱动以及通讯调试。驱动安装成功后打开IDE的串口监视器，输入M115，可以看到固件的版本号，说明通讯正常。

　　也可以输入M503，查看SD卡读取是否正常。

　　下面我们再也不会用到Arduino IDE，关闭软件。