基于MPU6050模块的飞行姿态记录系统设计

4 实验应用

飞行姿态记录系统可靠性验证。在该测试阶段，系统被安装在5轴数控机床工作台上，通过数控程序指挥工作台改变姿态，由系统采集并记录相关数据，之后将数据上传给上位机进行处理，还原出工作台的姿态变化，与实际工作台姿态变化进行对比。实验结果表明系统记录的工作平台姿态与实际姿态一致。

飞行姿态记录系统与模型火箭联合搭载实验。在该测试阶段，将系统搭载到模型火箭中，搭载系统的模型火箭如图5所示。对搭载记录系统的火箭进行全流程的发射、回收实验，并对系统记录的数据进行上传、处理，以检验系统实际使用中的表现。实验结果表明系统运行稳定，数据记录正常。

5 结论

该飞行姿态记录系统采用高精度的加速度传感器和成熟可靠的存储器，配合稳定的主控芯片为硬件平台，软件设计采用不同种类功能分步固化的思想，避免了误操作带来的数据损坏，分析程序借助串口助手和Matlab软件，解决了飞行姿态还原的问题。该飞行姿态记录系统已在日常本科教学和竞赛中服役，实际应用表明该飞行姿态记录系统具有测试准确、稳定可靠、成本低廉等特点，达到了设计要求。