以高整合度混合信号单片机实现两线式Force Sensor应用设计

　　3. 系统设计

　　3.1. 硬体说明

　　使用HY16F184内建ADC搭配Uneo Force Sensor做Force Touch应用电路。 HY16F184的ADC通道类比脚位分别与四个Force Sensor的S+与S-做连接，採取单端输入式的连接方式。详细ADC设置图可以参考下图5~8设定，详细完整线路设计图可以参考以下图9。

图5 通道1设置图

　　图6 通道2设置图

　　图7 通道3设置图

　　图8 通道4设置图

　　图9 HY16F184 Uneo Force Sensor硬体线路连接图

　　主要元件介绍

　　(1)HY16F184 : 资料处理与运算核心，主要负责执行运算四个Force sensor的扫描资料，并且透过I2C通讯做ADC Raw Data资料输出。

　　(2)ADC：HY16F184内建之类比数位转换器，将Force sensor所测得的电压讯号，做类比数位电压讯号转换。

　　(3)Uneo Force Sensor :压力感测器，负责侦测压力大小，并且将压力转换为电压讯号。

　　(4)R3~R6电阻 : 为分压用之固定参考电阻，使用者可适应用自行调整固定参考电阻值大小。

　　3.2. 软体说明

　　程式流程图 :

　　图10 Force sensor扫描流程图