以高整合度混合信号单片机实现桥式Force Sensor应用设计
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4.5. ADC Raw Data数据显示界面介绍
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201603/287847.htm扫描Force Sensor所输出的ADC Raw Data可透过I2C接口来做数据的传输与读取，搭配纮康设计的I2C转USB的网桥配合PC端的GUI，可以做为实时的ADC Raw Data数据显示。详细数据画面显示GUI操作说明，可以参考如下 :
1. Connect : USB连接状态，如果有正常连接会显示 Connect，如果连接不正常，会显示control board connect fail
2. I2C Slave addr: 预设为0x20.
3. Chart: 显示四个信道的Force sensor扫描数据
4. Scan: 开始读取四个信道的Force sensor扫描数据
5. Save: 存取四个信道的Forec sensor扫描数据
图8 ADC Raw Data数据显示界面
4.6. ADC Raw Data分辨率测试
在本文测试中，如果在HDK Force Sensor没有放置任何重力物的情况下，可以得到稳定度约+/-2~ +/-3 counts误差内(ADC output code: +/-15bits)，详细可以由下图观察之。
图9 HDK Force Sensor无放置任何重力物情况下的ADC Raw Data变化量
尝试在四个Force Sensor上建置一平面，CH1定义为左上角，CH2定义为右上角，CH3定义为左下角，CH4定义为右下角，并且在平面CH3位置上放置100g的砝码，观察CH3的ADC Raw Data之变化量。CH3在尚未放置100g砝码前的ADC Raw Data约6350，放置之后ADC Raw Data约8300，所以100g的砝码大约会有1950的ADC Count分辨率，此为ADC Gain=8, PGA=1时候的测试情况。测试结果可以由下图画面显示清楚看到ADC Raw Data的变化量。从下图可以观察到，如果在建置一个机构完整良好的平面之下放置一个带有重量的物体，所有信道的ADC Raw Data都应该会是呈现正数的变化量。当在左下角CH3放置100g砝码的时候，距离最远的右上角的CH2则只会呈现微幅的ADC Raw Data正数变化量。
图10 在CH3放置100g砝码时候的ADC Raw Data变化量
5. 总结
在本文中，提供了完整的Force Sensor相关应用与开发工具供使用者参考，用户可以依据四个通道的ADC Raw Data变化量，来做后续的X, Y轴坐标与Z轴强度计算，等功能的设计与开发。
6. 参考文献
[1] http://www.hycontek.com/attachments/MSP/DS-HY16F198_TC.pdf, 纮康科技HY16F198 Datasheet.
[2] http://www.hycontek.com/attachments/MSP/UG-HY16F198_TC.pdf, 纮康科技HY16F198 User Guide.
[3] https://www.hdk.co.jp/pdf/eng/e138102_4.pdf, HDK Force Sensor datasheet
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