基于WLS-KF的GPS非线性动态滤波研究 作者： 时间：2011-05-31 来源：网络 加入技术交流群 扫码加入和技术大咖面对面交流海量资料库查询 收藏 <a href='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/ck.php?n=a635e61e&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a href='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/ck.php?n=a576c0a2&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 1．3．2 算法流程 将加权最小二乘线性化方法同KF算法相结合，便得到了WLS-KF算法。具体的算法流程如下： (1)设置矩阵A，b和加权矩阵W； (2)将A，b和W带入式(17)，求出线性化系数矩阵A1，常数向量b1；2 实验结果与分析 基于运动载体为质点的假设建立目标运动模型，考虑一个二维平面曲线运动系统，状态定义为，分别表示二维方向上的位置变量、速度变量、载体相对于起始位置的转弯角度及接收机钟差。 滤波器相关文章:滤波器原理 滤波器相关文章:滤波器原理 电源滤波器相关文章:电源滤波器原理 上一页 1 2 3 4 下一页
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，分别表示二维方向上的位置变量、速度变量、载体相对于起始位置的转弯角度及接收机钟差。
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