感应无线位置检测系统设计与实现
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由于各路G对线按照格雷码规则交叉，所以相位比较的结果数据G2 G1 G0是一组格雷码，设格雷码G2 G1 G0对应的十进制数为g，即g为APD位置数据。对图3中的二进制绝对相移键控(2PSK)调制信号进行解调，并以=1作为起始位，则有：在图2的位置①， G2 G1 G0=000，g=0；在位置②，G2 G1 G0=010，g=3；在位置③，G2 G1 G0=110，g=4；在位置④， G2 G1 G0=111或101，g=5或6。可得到APD位置公式为
传输对线发送载波时，对线圈1感应信号作相同的分析，得
且有：
(1)线圈1的中心位于G0两交叉间左半部(图4位置①)，此处检测出来的APD位置数据g为奇数，则HRPD=d1=P0×r。
(2)发送线圈的中心位于
两交叉间左半部(图4位置②)，此处检测出来的APD位置数据g为偶数，则HRPD=d0=P1×r。综上(1)(2)，可得高分辨率位置HRPD和综合位置ADD分别为
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