基于CAN 总线的电动汽车电源管理通信系统设计
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4，基于CAN 总线的各监控节点结构和通信流程
CAN 总线节点结构一般分为两类：一类采用CAN适配卡与PC机相连，实现上位机与CAN总线的通讯；另一类则是由单片机、CAN控制器及CAN驱动器构成，作为一类节点与CAN总线进行数据传输，在本文设计的能源管控系统中，上位主控节点采用了第一类CAN总线节点结构，各个关键监测/控制系统采用了第二类 CAN 总线节点结构。各个节点的结构和系统的连接方式如图2 所示。在总线的两端配置了两个120Ω的电阻，其作用是总线匹配阻抗，可以增加总线传输的稳定性和抗干扰能力，减少数据传输中的出错率。
对于各个下位监控节点而言，通常可采用51 系列单片机作为该节点的监测信号初级处理中心装置，而用SJA1000 来做C A N 控制器，PCA82C250 则是一种常用的CAN 收发器和物理总线的接口，主要可以提供对总线的差动发送能力和对CAN 控制器的差动接受能力。采用上述三种元器件构成的一个下位监控节点的电路图形如图3 所示。
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