LM324在直流调速系统电路中的应用电路分析

该电路为迟滞电压比较器，输入信号Ub3=Ub1+Ub2。

当Ub3-0．29 V时，UB=+15 V，Ub4=14．3 V，当Ub3>-0．29 V时，UB=-15 V，Ub4=0 V。迟滞环的作用是抗干扰的，次电路环宽仅为0．6 V左右。
3．4 加法器和限幅电路
1)加法器的作用 滤波型调节器的作用是对零速封锁电路输出电压U01、给定积分器电路输出电压U02、电压负反馈电路和电流截止负反馈电路输出电压U03及保护电路输出电压U04的综合电压Uk进行放大，得到控制电压Uk，来控制触发脉冲的控制角大小，从而控制晶闸管直流传动装置的输出电压。加法器和限幅电路如图6所示。

2)加法器工作原理分析 该电路是有集成运算放大器组成的加法器，电容C9、C10反向串联组成的无极性电容，在电路中起滤波作用。控制电压为：

限幅电路的作用是通过调节电位器Rp1可以限制UK电压的最大输出值，调节电位器Rp2可以限制UK电压的最小负输出值。调节合理的正限幅电压和负限幅电压可以控制最小控制角αmin和最小逆变角βmin。

4 结束语
采用四运放LM324集成电路与电阻和电容以一定的电路连接方式实现各种功能，四运放LM324集成电路在整个电路中起到了核心作用。电路工作时，当给定电压小于时0．3 V，晶闸管直流传动装置没有输出电压，当给定电压大于0．3 V时，晶闸管直流传动装置才能正常输出电压驱动直流电动机，达到驱动电机调速的目的。