直接转矩控制永磁同步高压直流发电系统研究
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2．5 驱动电路
采用HCPL3120光电耦合器，配合稳压二极管等器件构成IGBT驱动电路，如图4所示，利用光耦实现PWM弱信号与IGBT功率电路电气隔离，以保证DSP控制系统的安全性。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/177827.htm
IGBT发射极以5 V为参考信号。当输入PWM端为低电平时，光耦初级导通，光耦次级输出20 V，通过R3加到IGBT门极，以5 V为参考信号，则IGBT门射极电压为15 V，IGBT导通；当PWM端为高电平时，光耦初级截止，光耦次级输出0V，以5 V为参考信号，则IGBT门射极电压为-5 V，IGBT关断。发光二极管用于指示IGBT开关状态。
2．6 光电编码器信号检测电路
为扩大发电机变速范围，需要转速信息实现弱磁功能。对于转速的测量这里采用旋转编码器。编码器信号A，B，Z通过二极管和电阻构成的电平转换电路送至DSP捕获引脚。同时利用电阻和电容构成低通滤波器滤除高频干扰。
3 实验研究
实验采用的PMSG参数为：额定电压190V，额定电流6．2A，额定转速1 500r／min，额定功率1．5 kW，额定频率50 Hz，极对数2，直轴电感12．765 mH，交轴电感7．695 mH，定子电阻1．2 Ω，转子磁链感应到定子侧0．42 Wb。电动机转速通过开环调节电枢电压方法控制。控制周期为30μs，电压环PI调节器比例系数为0．018，积分系数为0．33，定子磁链给定为0．42 Wb，转矩最大限定为10 N·m，转矩滞环宽度为0．05 N·m，直流电压给定为270 V，图5示出其控制结构。
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