基于MATLAB的蓄电池充放电监测系统
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3．1 MCU程序
为协调各个功能的实现，本文参考了多任务调度算法和时间片轮转算法。多任务调度算法，是按照实际要求将单片机要实现的功能划分成多个任务模块，并规定优先级别，由一个任务调度模块统一控制执行顺序。CPU的控制权按不同优先级分配给不同的任务模块，各个模块分别在自己的执行时间内访问CPU，形成微观上轮流执行，宏观上并发运行的多任务效果，如图3所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/177783.htm
本系统中的几个任务对时间要求比较敏感，单纯使用多任务调度不能满足需求。结合时间片轮转算法，在任务分配时考虑时间限制，并将任务区分优先级。优先级高的任务先执行。为保证采样周期的稳定，A／D转换和启动温度转换的优先级较高，串口发送晚几十毫秒不会造成不良影响，所以优先级较低。程序简要流程如图4所示。
其中，任务调度模块包含各任务的时间信息，如A／D转换0．1s一次，启动温度检测1s一次，读温度则40ms一次，串口发送0．1s一次。若任务中包含多个子功能快，借鉴有限状态机(FSM)算法，每次执行一个子功能，直到本任务执行完成。
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