多单片机共用RS 232通信的防竞争电路与程序设计

由真值表可见：防止竞争控制电路保证在A有效时，仅允许TxdA通过74HC125而其他2路信号被禁止通过。同样，当B有效时，仅允许TxdB信号通过，C有效时，仅允许TxdC信号通过，其他2路信号被禁止。确保任意时刻只有一个单片机的串口占用RS 232发送通道，而其他单片机不能占用RS 232发送通道，有效地防止了竞争的发生。

3 防止竞争的通信程序
3．1 多机通信协议．
多机通信协议是为了使单片机分时占用RS 232发送通道，在防竞争控制电路的配合下，使得任一时刻PC机仅与1个单片机进行通信，保证通信的顺利进行。通信采用握手通信方式，通信协议如下：

每一帧信息为8个字节。其中，第一字节为特征字(这里为字符“L”)，第二字节为地址码，第三字节为命令码，第四～七字节为数据字节，第八字节为校验和(从地址码开始计算字节的异或和)。
如PC机向单片机系统发出呼叫：“L”、“A”、01H、00H、00H、00H、00H、40H，其中的“A”(41H)表示呼叫单片机A，01H是命令，4个00H是命令的参数，40H为校验和。
单片机接收到特征码“L”后，开始接收后续的7字节信息，并对这7个字节计算校验和，完整的一帧呼叫码校验无误后，核对地址码。单片机A核对地址码为“A”，确认是对本机呼叫，立即响应，拉低P10(信号A)，本机即可独占RS 232总线发送通道，按照通信协议与PC机进行串行通信，通信完毕恢复P10(信号A)使RS 232总线发送通道恢复空闲状态。而单片机B、单片机C校对地址码不是本机地址后则退出，保持接收状态。