基于GPS9808的智能定位系统设计方案

　　MSP430F169有五种省电工作模式， 从LPM3待机模式（消耗2.6 μA@Vcc=3） 恢复到正常工作模式（消耗500 μA@Vcc = 3， 1 MIPS ） 时， 其唤醒时间小于6 μs， 而且允许双外部工作频率输入， 内部还整合了多款低功耗外围模块。

　　MSP430F169的主要特点如下：

　　◇ 内含60 kB+256 Byte的低电压Flash模块，可用于存储控制器的程序代码和数据。其中2 kB随机存取内存（RAM） 可在LPM4待机模式下储存在RAM内的数据；

　　◇ 内建一组基本RC振荡频率DCO， 当外部供应芯片的电源电压为3.6 V时， 其最大工作频率为8 MHz， 并允许两个独立的外部工作频率输入，同时也可串接一组外接低/高频振荡源；

　　◇ 计时模块可提供一组看门狗定时器， 并可由其将系统重置在一组基本定时器、两组完整功能的16位定时器， 具有上数、上下数、连续、暂停计时等模式可选；

　　◇ 内含12位8通道连续逼近式（SAR） 模数转换器， 最大转换速度可达200 kHz， 同时内建1.5 V和2.5 V的参考电压和取样保持电路， 并具有自动扫瞄功能；

　　◇ 具有2组12位数模转换电压输出， 两组D/A可由程控同步输出；

　　◇ 内有一组模拟电压比较器， 可直接将输出信号提供给计时模块， 以便其抓取；

　　◇ 可提供两组USART， 可做为异步、同步传输（支持SPI 3Pin、4Pin传输） 以及I2C接口；

　　◇ 内含硬件乘法器， 使用时， 只需将操作数放到特定缓存器内， 就可在下一个机器周期将结果取回， 而且运算过程不需处理器的参与。可进行无符号（+、-号） 相乘、有符号相乘、无符号相乘累加、有符号相乘累加等四种模式的运算；

　　◇ 具有3个内部DMA控制器， 可方便地将数据在两个内存地址之间移动。