基于ATmega128单片机的智能蒸柜控制系统设计
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3 软件设计
ATmega128单片机集成的指令功能非常丰富，内存等资源也都比较丰富，为了提高代码的可读性、可移植性、可维护性和编程效率，本系统使用C语言开发系统软件。采用的编程软件为ICC AVR6．25A，仿真环境为AVR Studio 4．10。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/170540.htm
系统上电后，首先初始化各底层硬件(包括LCD设备、串口参数等)。初始化完成后，执行分段增量式PID控温算法、温度控制程序及人机交互程序，其中系统软件流程图如图6所示，循环来等待中断输入，在此循环中，异常状况检测被定为具有最高优先级的任务，其次是外部设备的手动输入，最后是外部输入信号。
4 测试结果及分析
4．1 温度的校准与标定
首先在端口TIN处连接温度传感器，温度计量得室内温度为27℃。初步上电在界面显示正常情况，硬件电路测得信号电压在计算范围内，显示界面仍然为0℃，单步执行A／D采集程序，用示波器量得信号JSCK，MI，MO，发现JSCK为高电平，给MI一个标准方波，MO并没有收到等同波形，显示没有规则的波形，差的最后的原因为A／D初始化程序，延时贴片光耦P781的动作时间，在将延时改为120 ms后，显示界面出现一个不准确的温度值，但此刻已经说明能检测到电路信号，关于PT1000的具体标定对应标定表格进行，标定方法较为复杂，其结果为与室温有±0．15％的误差，比厂家要求1％误差有绝对高的精度。
4．2 通信的测试及结果
由于厂家变频器采购的是HLP的NV系列变频器，此系列变频器遵循Modbus通信协议和自己的标准FC协议，本设计主要采用FC通信规约，标准Modbus暂且不作考虑，部分调试命令如下：
对于ModBus协议来说，按照地址分为4类：
0x为开关量表示该区域地址空间可读可写；1x为开关量表示该区域地址空间只读；3x为模拟量表示该区域地址空间只读；4x为模拟量表示该区域地址空间可读可写。
按照功能码来说，01～255都可以，这些功能码可以对应地操作地址空间中。
测试结果分析：通过标准FC规约参与变频器485通信，实现对食品切刀、输送机、进气阀门的控制，实现频率设定、正反转启动、变频控制、七段速选择、电机额定参数的显示等。
5 结语
基于ATmega128芯片设计的智能蒸房控制系统基本满足原系统所有功能，并加入了新的控制算法，控制精度更高、更准确、更节电，并在结构上更为简易，在硬件上通过主板、按键和显示屏组装成简单的可视化仪表，操作界面简单明了，并添加了报警界面以便更为简单地查找机器故障。
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