EPS电动助力转向系统的软硬件设计
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固件程序框图如图9所示。
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/170165.htm
结论
通过试验，EPS的输出特性曲线如图10所示，硬件电路完全能满足电动助力转向控制需要，实验证明上述的电动助力转向系统的设计方案可行，采用混合信号片上系统微处理器，不仅自身处理功能强大，而且外围扩展方便，成本低廉。同时采用表贴安装的铝基板H桥电机驱动电路结构，是一种新的尝试，这不仅减少了汽车振动对EPS的影响，同时也很好地解决了功率器件的散热问题。
参考文献：
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[2] 季学武,张德新,陈奎元.电动助力转向系统直流伺服技术的研究[J].农业机械学报, 2004
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