一种基于灰度投影的实时电子稳像方法

图3 变换参考帧流程图

6、实验结果与分析

仿真所用的图像截取自地震瞬间某银行监控设备所拍下的视频，在这段视频中整个背景都在剧烈抖动。对这段视频进行稳像处理，图4所示为从中截取的连续6帧图像，以及进行稳像处理后的图像。

图4.1 稳像前的连续6幅图像

图4.2 稳像后的连续6幅图像

对实验的效果进行分析，图5所示为对这6帧图像在稳像前后的行、列投影曲线进行比较。其中横坐标表示行、列数，纵坐标表示投影值。由图可见，稳像前6幅图像的投影曲线有很大差异，在稳像后投影曲线差异减小，基本达到一致。

图5.1 稳像前、后连续6帧图像行投影比较

图5.2 稳像前、后连续6帧图像列投影比较

品质因子PSNR（Peak Signal To Noise Ratio）是稳像效果的一种评价标准。

其中均方差MSE为两帧间每个像素的偏差值，PSNR越大稳像效果越好。由表2可知，采用分块灰度投影法稳像后的PSNR值比整体投影法有了很大提高，表明此电子稳像方法取得了较好的稳像效果。

表2 两种方法稳像前后PSNR值比较

7、结论

深入分析了利用分区域灰度投影算法进行全局运动估计的方法，可以有效地消除局部物体运动对全局运动估计的影响，借鉴视频编码的思想设计了参考帧更新策略，带有校正功能，此稳像算法实现简单、容易理解，用它对剧烈抖动的地震视频进行稳像，取得较好的效果