基于AIS的船舶避碰系统研究
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3主要模块设计
本方案中DSP主要用于AIS信号接收、船舶避碰参数运算和系统控制。所以选择C5402作为CPU，它可以根据需求工作在不同的模式下，主要用MP／MC的电平来决定，当MP／MC为高电平时，DSP工作在微处理器模式，此时接收来自AIS的数据，当MP／MC为低电平时，DSP工作在微计算机方式，用于避碰参数运算和系统控制。
3.1 AIS信息的采集
AIS信息经过鉴频、解调电路、RS 232电平转换以后进入微处理器。此处主要由软件实现。系统程序包括系统初始化程序、串口中断程序、数据处理程序、数据显示程序等。系统的初始化包括串口初始化、变量定义、文件设置、数据库的生成及处理等；串口中断程序主要完成AIS数据的采集；数据处理程序主要完成将AIS输出的数据格式转换为其他基于AIS信息的系统所需的格式，在数据处理过程中必须进行AIS数据的校验判断，以确保采集数据的可靠性；数据显示程序主要完成AIS数据的显示。其中信息解码的程序流程图如图2所示。
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