这样可以得到参考模型输出。被控对象速度输出y(k)由速度检测电路检测，可得预报误差：
可得u(k)。根据以上分析编写速度自适应控制程序，流程图如图6所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/162975.htm
3 结语
自适应控制理论在燃料电池车电机控制系统中的应用，对于提高电动汽车的驱动性能具有较好的效果。本文探讨了在电机DSP控制系统中，离散模型参考自适应算法的实现，对于各种先进的控制策略在电动汽车中的应用进行了积极的探索，对于推动电动汽车产业的发展具有重要意义。
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