LMI方法在大时滞网络拥塞控制器中的应用

则定理2得证。另外由于式(15)为LMI，因此将网络参数代入即可求解。
2.3 H∞网络拥塞控制器的参数估计
　当网络稳定时，由系统参数之间的相互关系，通过解LMI式(15)及式(16)可得出k和γ的值，此时AQM/TCP系统的H∞拥塞控制器的形式为：

3 性能仿真

队列长度变化及窗口大小的变化见图1和图2，可以看出，所设计的拥塞控制器在大时滞环境下比RED算法获得了更稳定的队列变化；并且窗口变化平缓，链路利用率高，具有良好的稳定性和鲁棒性。

针对大多数传统AQM算法和策略没有充分考虑大时延对AQM稳定性影响的问题，本文基于LMI方法设计了一种H∞网络拥塞控制器，由控制器得到的数据包分组丢弃概率的变化不仅与队列的变化率有关，还与窗口的变化率有关，并进一步说明该控制器为基于平均队列长度估计的预测控制器。仿真结果表明，所设计的控制器在高速网络中具有较高的链路利用率和很好的队列稳定性，并且具有良好的稳定性和鲁棒性能。
参考文献
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