基于PLC的电梯控制系统的设计与实现

　　软件系统的整体思路为：对电梯的运行状态控制进行分类：上行，下行，停车以及各个指示灯的控制。文中采用模块化控制，将启动/停止，上行，下行，停车，指示灯，定时器以及临时变量的存储，分别做成对应的梯形图网络，这样做的优点是：结构清晰，可维护性强，调试简单易行。为各种情况的触发条件列表，见表1。电梯控制程序流程图如图3所示。

　　3.1 启动/停止控制网络

　　该网络为系统的上电控制网络。当系统上电时电梯为停止状态，按下启动按钮系统开始扫描各个按键的状态为电梯的运行决策提供依据。

　　3.2 所有上行情况的网络

　　在这里把所有的上行情况并联起来，共同产生一个上行信号，为了保证按键状态不丢失，用按键对应的灯的状态来表示按键的状态。当电梯在1楼时情况较简单，由平层信号KL1确定电梯在一楼，再根据表1把所有的触发条件并联起来。当电梯在2楼时情况复杂，有优先级的考虑。为了保证顺向优先，用了两个中间继电器M 2.0和M2.1 存储电梯停在2楼之前的运行状态，即记录了电梯是从1楼上去的还是从3楼下来的。M2.0得电时即电梯原来状态为上行时，在2楼即2楼平层信号KL2得电，若3楼有呼叫则上行线圈得电电梯上行。

　　3.3 所有下行情况的网络

　　所有下行情况并联于此，为电梯下行提供决策。其情况与上行类似，不再赘述。

　　4 结论

　　本文介绍了西门子公司S7 - 200 系列可编程控制器（PLC）在三层电梯控制系统中的应用，给出了可编程控制器控制三层电梯电气控制系统的硬件组成和软件设计。采用了梯形图编程的程序控制方式，设计了一套完整的基于可编程控制器（PLC）的三层电梯控制系统总体设计方案并通过三层电梯模型实现了其基本功能。最后对本文所设计的电梯控制系统进行了相关调试，能够很好的实现电梯控制，满足设计要求，实现行车方向由内选信号和外呼梯信号决定，顺向优先执行，无论电梯运行于何种状态，只有内选信号时，优先相应内选行车方向，平层定位控制精确。