1 引 言本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/161510.htm 本系统选用的TMS320F2812(以下简称F2812)是TI公司开发的一款32 位DSP芯片， 采用高性能静态CMOS 技术， 工作主频可达150M ips。片内集成了128K 字的FLASH 存储器， 方便实现软件升级;还集成了丰富的外围设备， 如: 采样频率高达12. 5M IPS的12位16路A /D转换器， 两个面向电机控制的事件管理器和多种标准串口通信外设。
在此基础上设计出一种高精度、扩展性强、小型化和低成本的新型飞行控制系统。
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