DSP实现无人飞行器控制系统 作者: 时间:2011-09-07 来源:网络 加入技术交流群 扫码加入和技术大咖面对面交流海量资料库查询 收藏 1 引 言 本系统选用的TMS320F2812(以下简称F2812)是TI公司开发的一款32 位DSP芯片, 采用高性能静态CMOS 技术, 工作主频可达150M ips。片内集成了128K 字的FLASH 存储器, 方便实现软件升级;还集成了丰富的外围设备, 如: 采样频率高达12. 5M IPS的12位16路A /D转换器, 两个面向电机控制的事件管理器和多种标准串口通信外设。 在此基础上设计出一种高精度、扩展性强、小型化和低成本的新型飞行控制系统。 上一页 1 2 3 下一页
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